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基于章动运动理论的火箭弹锥形运动稳定性分析
被引量：
20
1
作者
闫晓勇
杨树兴
张成
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第10期1291-1296,共6页
基于自旋弹体短周期力矩投影的动力学方程,建立了以弹体摆动章动角和进动角为变量的弹体锥形运动的非线性数学模型,通过引入广义章动角及进动角速率,使难以用解析手段处理的非线性模型转换成可解析的一般模型。根据线性化模型分析了弹...
基于自旋弹体短周期力矩投影的动力学方程,建立了以弹体摆动章动角和进动角为变量的弹体锥形运动的非线性数学模型,通过引入广义章动角及进动角速率,使难以用解析手段处理的非线性模型转换成可解析的一般模型。根据线性化模型分析了弹体章动及进动运动的相互关系,给出了自旋弹体章动运动稳定性条件。对非线性模型,研究了章进动运动对弹体锥形运动极限环的作用,给出了弹体锥形运动稳定时自旋弹体章动角度及进动角速度应满足的解析关系。
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关键词
航空、航天科学技术基础学科
自旋
弹
锥形运动
章动
稳定性
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职称材料
基于动态逆理论的自旋弹控制方法
被引量：
5
2
作者
闫晓勇
李克勇
杨树兴
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第5期83-86,共4页
针对自旋弹存在的非线性耦合特性,研究了以时标分离方法进行分段设计的动态逆理论解决途径。根据系统的变量快慢区分子系统,采取层叠结构设计控制器对分系统进行单独设计,并考虑实际应用中存在的具体实现问题,得到了过载驾驶仪控制器的...
针对自旋弹存在的非线性耦合特性,研究了以时标分离方法进行分段设计的动态逆理论解决途径。根据系统的变量快慢区分子系统,采取层叠结构设计控制器对分系统进行单独设计,并考虑实际应用中存在的具体实现问题,得到了过载驾驶仪控制器的基本结构。引入实际系统延迟及噪声等因素由dSpace与三轴转台进行了验证性试验,得出了具有工程应用价值的控制器设计方法。
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关键词
自旋
弹
动态逆理论
半实物仿真
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职称材料
质量矩控制自旋弹弹体性能分析
被引量：
4
3
作者
高长生
张研
+1 位作者
魏鹏鑫
荆武兴
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2013年第1期61-64,共4页
研究了径向滑块做与弹旋等频的正弦运动时自旋导弹弹体的性能问题。增加滑块质量是提高导弹机动能力的必要条件,但由此带来的惯性力却降低了系统性能。与滑块状态有关的惯性力在弹体系下可分解为相对惯性力、哥氏惯性力、切向惯性力和...
研究了径向滑块做与弹旋等频的正弦运动时自旋导弹弹体的性能问题。增加滑块质量是提高导弹机动能力的必要条件,但由此带来的惯性力却降低了系统性能。与滑块状态有关的惯性力在弹体系下可分解为相对惯性力、哥氏惯性力、切向惯性力和离心惯性力,分析了惯性力对系统章动和进动的影响,研究了如何降低惯性力的负面效应。研究结果表明:切向惯性力的变化导致导弹惯性主轴频繁偏移;导弹自旋一周后附加离心惯性力、附加哥氏惯性力和附加相对惯性力对弹体的等效控制力不为零;降低滑块导轨与导弹横向惯性主轴之间的距离可有效降低惯性力对系统的影响。
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关键词
自旋
弹
质量矩控制
径向滑块
正弦运动
惯性力
原文传递
基于太阳矢量和MEMS的自旋弹姿态估计系统研究
被引量：
2
4
作者
徐光延
廖培冲
张红梅
《电光与控制》
北大核心
2017年第8期9-14,55,共7页
针对自旋弹提出了一种新的姿态估计方法。首先,根据自旋弹的性质设计了一种特殊的太阳矢量测量装置,用来测量太阳矢量并替代常用的MEMS中的加速度计和地磁计来修正陀螺仪偏差。该太阳矢量测量装置包括透明外壳、光电池阵列、实时时钟和...
针对自旋弹提出了一种新的姿态估计方法。首先,根据自旋弹的性质设计了一种特殊的太阳矢量测量装置,用来测量太阳矢量并替代常用的MEMS中的加速度计和地磁计来修正陀螺仪偏差。该太阳矢量测量装置包括透明外壳、光电池阵列、实时时钟和处理器,太阳透过透明外壳照射光电池阵列,该阵列将太阳能转换成电动势信号,并结合实时时钟、通过处理器处理得到该时刻的太阳矢量。然后,通过四元数微分方程建立卡尔曼滤波状态方程和观测方程对自旋弹进行姿态估计。最后,仿真结果表明该方法能够得到较高精度的自旋弹姿态角。
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关键词
自旋
弹
姿态估计
卡尔曼滤波
太阳矢量
四元数
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职称材料
大长径比自旋弹箭横向自振特性的有限元计算方法与结果分析
被引量：
3
5
作者
荣吉利
李瑞英
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期79-82,共4页
本文研究大长径比自旋弹箭在飞行时横向振动的自振特性。本文将转子动力学应用于弹道学 ,采用有限元法 ,建立自旋弹箭横向振动自振特性方程。同时给出了计算方法。利用该方程和该方法 ,开发了相应的计算程序。通过数值计算 ,可给出细长...
本文研究大长径比自旋弹箭在飞行时横向振动的自振特性。本文将转子动力学应用于弹道学 ,采用有限元法 ,建立自旋弹箭横向振动自振特性方程。同时给出了计算方法。利用该方程和该方法 ,开发了相应的计算程序。通过数值计算 ,可给出细长旋转弹箭飞行时的进动转速和临界转速 ,以及相应的位移和角度振型。利用该程序 ,进行了实例计算和分析。
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关键词
横向振动
自振特性
有限元法
大长径比
自旋
弹
箭
导
弹
炮
弹
火箭
弹
外
弹
道学
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职称材料
题名
基于章动运动理论的火箭弹锥形运动稳定性分析
被引量：
20
1
作者
闫晓勇
杨树兴
张成
机构
北京理工大学宇航科学技术学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第10期1291-1296,共6页
基金
教育部跨世纪人才培养计划基金项目(100762021)
文摘
基于自旋弹体短周期力矩投影的动力学方程,建立了以弹体摆动章动角和进动角为变量的弹体锥形运动的非线性数学模型,通过引入广义章动角及进动角速率,使难以用解析手段处理的非线性模型转换成可解析的一般模型。根据线性化模型分析了弹体章动及进动运动的相互关系,给出了自旋弹体章动运动稳定性条件。对非线性模型,研究了章进动运动对弹体锥形运动极限环的作用,给出了弹体锥形运动稳定时自旋弹体章动角度及进动角速度应满足的解析关系。
关键词
航空、航天科学技术基础学科
自旋
弹
锥形运动
章动
稳定性
Keywords
basic disciplines of aerospace and technology
rolling missile
coning motion
nutation movement
stability
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于动态逆理论的自旋弹控制方法
被引量：
5
2
作者
闫晓勇
李克勇
杨树兴
机构
北京理工大学宇航科学技术学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第5期83-86,共4页
文摘
针对自旋弹存在的非线性耦合特性,研究了以时标分离方法进行分段设计的动态逆理论解决途径。根据系统的变量快慢区分子系统,采取层叠结构设计控制器对分系统进行单独设计,并考虑实际应用中存在的具体实现问题,得到了过载驾驶仪控制器的基本结构。引入实际系统延迟及噪声等因素由dSpace与三轴转台进行了验证性试验,得出了具有工程应用价值的控制器设计方法。
关键词
自旋
弹
动态逆理论
半实物仿真
Keywords
spinning missile
dynamic inversion
hardware-in-the-loop simulation
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
质量矩控制自旋弹弹体性能分析
被引量：
4
3
作者
高长生
张研
魏鹏鑫
荆武兴
机构
哈尔滨工业大学航天工程系
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2013年第1期61-64,共4页
基金
国家自然科学基金资助(10902026)
文摘
研究了径向滑块做与弹旋等频的正弦运动时自旋导弹弹体的性能问题。增加滑块质量是提高导弹机动能力的必要条件,但由此带来的惯性力却降低了系统性能。与滑块状态有关的惯性力在弹体系下可分解为相对惯性力、哥氏惯性力、切向惯性力和离心惯性力,分析了惯性力对系统章动和进动的影响,研究了如何降低惯性力的负面效应。研究结果表明:切向惯性力的变化导致导弹惯性主轴频繁偏移;导弹自旋一周后附加离心惯性力、附加哥氏惯性力和附加相对惯性力对弹体的等效控制力不为零;降低滑块导轨与导弹横向惯性主轴之间的距离可有效降低惯性力对系统的影响。
关键词
自旋
弹
质量矩控制
径向滑块
正弦运动
惯性力
Keywords
spin missile
moving mass actuated
radial slider
sinusoidal motion
inertial force
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
原文传递
题名
基于太阳矢量和MEMS的自旋弹姿态估计系统研究
被引量：
2
4
作者
徐光延
廖培冲
张红梅
机构
沈阳航空航天大学
出处
《电光与控制》
北大核心
2017年第8期9-14,55,共7页
基金
国家自然科学基金(61074159)
文摘
针对自旋弹提出了一种新的姿态估计方法。首先,根据自旋弹的性质设计了一种特殊的太阳矢量测量装置,用来测量太阳矢量并替代常用的MEMS中的加速度计和地磁计来修正陀螺仪偏差。该太阳矢量测量装置包括透明外壳、光电池阵列、实时时钟和处理器,太阳透过透明外壳照射光电池阵列,该阵列将太阳能转换成电动势信号,并结合实时时钟、通过处理器处理得到该时刻的太阳矢量。然后,通过四元数微分方程建立卡尔曼滤波状态方程和观测方程对自旋弹进行姿态估计。最后,仿真结果表明该方法能够得到较高精度的自旋弹姿态角。
关键词
自旋
弹
姿态估计
卡尔曼滤波
太阳矢量
四元数
Keywords
spinning missile
attitude estimation
Kalman filter
solar vector
quaternion
分类号
TJ7 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
大长径比自旋弹箭横向自振特性的有限元计算方法与结果分析
被引量：
3
5
作者
荣吉利
李瑞英
机构
北京理工大学应用力学系
兵器工业系统工程研究所
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期79-82,共4页
文摘
本文研究大长径比自旋弹箭在飞行时横向振动的自振特性。本文将转子动力学应用于弹道学 ,采用有限元法 ,建立自旋弹箭横向振动自振特性方程。同时给出了计算方法。利用该方程和该方法 ,开发了相应的计算程序。通过数值计算 ,可给出细长旋转弹箭飞行时的进动转速和临界转速 ,以及相应的位移和角度振型。利用该程序 ,进行了实例计算和分析。
关键词
横向振动
自振特性
有限元法
大长径比
自旋
弹
箭
导
弹
炮
弹
火箭
弹
外
弹
道学
Keywords
rocket, transverse vibration, self oscillation characteristic, finite element method
分类号
TJ012.3 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于章动运动理论的火箭弹锥形运动稳定性分析
闫晓勇
杨树兴
张成
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
20
下载PDF
职称材料
2
基于动态逆理论的自旋弹控制方法
闫晓勇
李克勇
杨树兴
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009
5
下载PDF
职称材料
3
质量矩控制自旋弹弹体性能分析
高长生
张研
魏鹏鑫
荆武兴
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2013
4
原文传递
4
基于太阳矢量和MEMS的自旋弹姿态估计系统研究
徐光延
廖培冲
张红梅
《电光与控制》
北大核心
2017
2
下载PDF
职称材料
5
大长径比自旋弹箭横向自振特性的有限元计算方法与结果分析
荣吉利
李瑞英
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
3
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职称材料
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