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纸浆浓度控制系统的设计 被引量：31
1
作者 葛升民 童树鸿 周斌 《中国造纸》 CAS 北大核心 2002年第3期50-52,共3页
介绍了应用自整定PID控制的纸浆浓度控制系统的设计。首先建立纸浆浓度控制的数学模型,包括干扰和参数变化的分析,在此基础上进行了自整定PID控制器的设计。通过固定参数PID控制器和自整定PID控制器实际运行效果的比较,表明设计的自整定... 介绍了应用自整定PID控制的纸浆浓度控制系统的设计。首先建立纸浆浓度控制的数学模型,包括干扰和参数变化的分析,在此基础上进行了自整定PID控制器的设计。通过固定参数PID控制器和自整定PID控制器实际运行效果的比较,表明设计的自整定PID控制器具有很高的性能。实际运行结果表明,系统可以实现初次应用时控制参数自整定和过程参数变化情况下控制参数自整定,保证系统一直在最优状态运行。 展开更多
关键词 纸浆 浓度控制系统 设计 自动控制 自整定pid控制
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锅炉过热汽温系统的DRNN网络自整定PID控制 被引量：24
2
作者 王东风 韩璞 郭启刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期196-200,共5页
火电厂过热汽温控制系统具有大惯性、大迟延、参数慢时变的特点,受到的扰动因素较多;随机组负荷的变化又表现出参数快时变的特性,常规的按照典型工况整定的固定参数PID控制难以适应负荷变化,往往未能取得满意的调节效果。为此,提出一种... 火电厂过热汽温控制系统具有大惯性、大迟延、参数慢时变的特点,受到的扰动因素较多;随机组负荷的变化又表现出参数快时变的特性,常规的按照典型工况整定的固定参数PID控制难以适应负荷变化,往往未能取得满意的调节效果。为此,提出一种基于DRNN的两级神经网络的过热汽温系统自整定PID控制策略,其中两级神经网络分别为静态网络SNN和动态网络DNN,SNN依据机组运行工况如负荷进行PID参数的粗调整定,以适应机组负荷的较大范围变化,如参与调峰:DNN依据偏差和偏差变化率进行PID参数的细调整定,以克服机组负荷的小范围变化、参数的慢时变漂移 和各种扰动。为了克服系统的大惯性和大迟延,引入灰色预测器对未来信号进行预测,预测结果作为DNN使用的整定信息。对某汽温系统的计算机仿真研究结果表明:基于两级神经网络自整定控制策略的主汽温控制系统获得了良好的动态调节品质,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 锅炉 过热器 汽温系统 DRNN网络 自整定pid控制 灰色预测理论 神经网络
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步进式加热炉燃烧控制的新方法 被引量：15
3
作者 张晶涛 钱晓龙 +2 位作者 王伟 张莉 柴天佑 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期269-272,共4页
针对常规交叉限幅控制方法负荷跟踪速度低的缺点 ,采用了具有快速补偿响应功能和抗积分饱和功能的改进交叉限幅燃烧控制方法 ;针对炉温过程具有时变非线性的特性 ,应用了自整定 PID控制算法 ;针对加热炉下加热段与上加热段炉温对象耦合... 针对常规交叉限幅控制方法负荷跟踪速度低的缺点 ,采用了具有快速补偿响应功能和抗积分饱和功能的改进交叉限幅燃烧控制方法 ;针对炉温过程具有时变非线性的特性 ,应用了自整定 PID控制算法 ;针对加热炉下加热段与上加热段炉温对象耦合干扰严重的现象 ,应用了智能解耦控制方法。实际应用结果表明 ,该方法可提高加热炉各段炉温的控制精度 ,获得满足开轧所要求的钢坯温度 ,并能保证经济燃烧和安全运行。 展开更多
关键词 步进式加热炉 燃烧控制 自整定pid控制 轧制工艺 轧钢
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基于自整定Fuzzy-PI控制的电流跟踪型光伏并网逆变器 被引量：11
4
作者 胡晓青 程启明 +1 位作者 王映斐 汪明媚 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期959-966,共8页
介绍了一种单极性并网逆变器,相对于双极性并网逆变器具有损耗低、谐波小、电磁干扰小的优势,更适用于并网逆变控制。首先对DC/DC变换器进行建模,随后提出一种将模糊自整定控制理论融合PID控制规律之中的自整定Fuzzy-PI控制策略,将太阳... 介绍了一种单极性并网逆变器,相对于双极性并网逆变器具有损耗低、谐波小、电磁干扰小的优势,更适用于并网逆变控制。首先对DC/DC变换器进行建模,随后提出一种将模糊自整定控制理论融合PID控制规律之中的自整定Fuzzy-PI控制策略,将太阳电池板产生的直流电逆变为220V/50Hz的正弦交流电提供给电网,最后建立了基于Fuzzy自整定PI控制的电流跟踪型光伏并网逆变器完整的Matlab仿真模型。仿真结果表明,基于该方法生成的PWM控制信号较之传统PID控制等可有效减小跟踪误差,并迅速跟踪目标并网电流波形,从而提高系统的动态响应性能。 展开更多
关键词 光伏系统 并网算法 自整定pid控制 模糊控制
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发电厂循环水泵变频调速自整定PID模糊控制 被引量：5
5
作者 张承慧 程兆林 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第14期59-62,共4页
在火力发电厂中 ,目前常用的恒速泵手动操作方式控制粗糙 ,不能保证冷凝器工作在最佳真空值 ,而且水泵电耗严重。研制了一种循环水泵变频调速自整定 PID模糊控制系统 ,它采用自整定PID控制器自动选择调节规律 ,确定最佳运行参数 ,从而... 在火力发电厂中 ,目前常用的恒速泵手动操作方式控制粗糙 ,不能保证冷凝器工作在最佳真空值 ,而且水泵电耗严重。研制了一种循环水泵变频调速自整定 PID模糊控制系统 ,它采用自整定PID控制器自动选择调节规律 ,确定最佳运行参数 ,从而克服了大扰动对系统的影响 ;利用模糊控制理论设计合理的切泵逻辑 ,实现了平稳切换。该系统不仅适用于火力发电厂循环水泵的控制 ,而且也可用于各类供水泵站的控制。文中详细介绍了该系统的控制算法及硬件结构等 ,最后给出了应用效果。 展开更多
关键词 模糊控制 火力发电厂 模糊控制 循环水泵 变频调速 自整定pid控制
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自整定PID控制策略在温度控制中的应用 被引量：8
6
作者 王朝晖 宋军 《计算技术与自动化》 2006年第S2期45-48,共4页
首先对常规PID控制和自整定PID控制策略做比较,介绍自整定PID控制策略在温度控制中的广泛应用,详细说明几种自整定PID控制的参数设定方法的设计特点、基本原理和设计过程。然后提出应用自整定PID控制策略在设计中注意的几点问题。最后... 首先对常规PID控制和自整定PID控制策略做比较,介绍自整定PID控制策略在温度控制中的广泛应用,详细说明几种自整定PID控制的参数设定方法的设计特点、基本原理和设计过程。然后提出应用自整定PID控制策略在设计中注意的几点问题。最后以一温度控制系统为例,采用上述方法设计温度控制器,计算和仿真结果表明自整定PID控制策略是一种设计温度控制器的有效方法。 展开更多
关键词 自整定pid控制 参数整定 温度控制 不确定性
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模糊自整定PID控制在VAV末端装置中的应用 被引量：5
7
作者 杨彦竹 魏兵 +1 位作者 边立秀 王向宁 《制冷与空调》 2005年第3期57-60,共4页
将模糊控制和普通PID控制相结合,介绍了一种基于模糊控制规则的模糊PID控制器的设计方法并将其应用于VAV空调系统的末端装置控制。建立了变风量系统空调房间和末端装置的数学模型,并在此基础上进行仿真实验;结果表明这种方法比普通PID... 将模糊控制和普通PID控制相结合,介绍了一种基于模糊控制规则的模糊PID控制器的设计方法并将其应用于VAV空调系统的末端装置控制。建立了变风量系统空调房间和末端装置的数学模型,并在此基础上进行仿真实验;结果表明这种方法比普通PID控制方法精度高、超调量小,特别是对对象参数的变化具有更好的适应性和稳定性。 展开更多
关键词 末端装置 自整定pid控制 应用 模糊pid控制器 VAV空调系统 模糊控制规则 变风量系统 设计方法 数学模型 空调房间 仿真实验 控制方法 控制相 超调量 稳定性 适应性 基础
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基于单神经元自整定PID的稳定平台调平控制 被引量：2
8
作者 赵芃沛 孟卫锋 +2 位作者 史永杰 李联涛 刘明雍 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期183-187,247,共6页
稳定平台调平回路大多采用PID进行控制,但这种算法具有抗干扰性能不高的问题,利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理的功能和优势,设计了单神经元自整定PID控制算法。该控制算法不仅结构简单,而且适应性强,鲁棒性强。在... 稳定平台调平回路大多采用PID进行控制,但这种算法具有抗干扰性能不高的问题,利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理的功能和优势,设计了单神经元自整定PID控制算法。该控制算法不仅结构简单,而且适应性强,鲁棒性强。在设计中,采用了一种改良的Hebb学习算法对稳定平台调平回路进行控制。最后的仿真结果表明,单神经元自整定PID控制算法比传统PID控制算法在很多指标上都要好。尤其超调量、干扰抑制能力、过渡时间等动态指标非常优秀,是一种较为理想的控制算法,可以推广应用于各类稳定平台系统。 展开更多
关键词 稳定平台 调平回路 单神经元 自整定pid控制
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数字伺服聚焦式位移传感器的研制 被引量：3
9
作者 杨练根 郭军 +1 位作者 谢铁邦 谢峰 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期44-46,共3页
提出了一种基于改进的傅科刀口法的数字伺服聚焦式位移传感器 ,分析了其基本原理、结构与数字伺服控制系统的主要构成 .传感器采用基于离散参数自学习的增量型自整定PID控制算法 ,测量中通过能量信号来判断光点位置 ,且通过推理算法结... 提出了一种基于改进的傅科刀口法的数字伺服聚焦式位移传感器 ,分析了其基本原理、结构与数字伺服控制系统的主要构成 .传感器采用基于离散参数自学习的增量型自整定PID控制算法 ,测量中通过能量信号来判断光点位置 ,且通过推理算法结合应用准则从知识库中重新确定PID系数 .对标准粗糙度样板的检测证明该传感器具有较高的精度 . 展开更多
关键词 位移传感器 数字伺服控制 傅科刀口法 表面形貌 自整定pid控制 形貌测量
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自整定PID控制的研究和实现
10
作者 姜平 汤敏 《南通工学院学报》 2000年第4期15-16,共2页
利用阶跃响应曲线辨识对象模型参数 ;通过仿真和自寻优 。
关键词 辨识 仿真 自整定pid控制 对象模型 参数寻优
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电路老化试验箱恒温控制系统的设计 被引量：3
11
作者 杨新盛 顾媛媛 《国外电子测量技术》 2009年第8期45-47,共3页
针对电路老化试验箱温度控制精度较高的要求和温度控制系统的大时滞、非线性特性,设计出一种基于固态继电器和自整定PID算法的恒温控制系统。该设计方法采用固态继电器提高了系统的可靠性,采用自整定PID算法简化了控制器参数的设置,提... 针对电路老化试验箱温度控制精度较高的要求和温度控制系统的大时滞、非线性特性,设计出一种基于固态继电器和自整定PID算法的恒温控制系统。该设计方法采用固态继电器提高了系统的可靠性,采用自整定PID算法简化了控制器参数的设置,提高了控制系统的精度。设计给出了基于单片机应用下系统的软、硬件实现方法。 展开更多
关键词 电路老化 恒温控制 固态继电器 自整定pid控制
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炭黑气力输送终端压力控制系统仿真 被引量：2
12
作者 姜丰辉 杭柏林 《橡塑技术与装备》 CAS 2005年第6期51-54,共4页
为了控制炭黑气力输送的终端压力,根据工艺给出压力系统的传递函数。提出利用PLC的PID自整定功能,用现场总线技术与变频器通讯控制风机的运行,对储料仓压力进行闭环控制。文中对有、无闭环压力控制系统进行了仿真,提出与原有压力控制方... 为了控制炭黑气力输送的终端压力,根据工艺给出压力系统的传递函数。提出利用PLC的PID自整定功能,用现场总线技术与变频器通讯控制风机的运行,对储料仓压力进行闭环控制。文中对有、无闭环压力控制系统进行了仿真,提出与原有压力控制方式相比,在仿真状态下,具有压力波动范围小、安全稳定性高等优点。 展开更多
关键词 炭黑气力输送 终端压力 自整定pid控制 仿真 储料仓
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催化裂化装置的神经元网络自整定PID控制器
13
作者 鲁玲 胡泽新 《炼油化工自动化》 1996年第4期15-19,共5页
提出催化裂化装置的一种基于神经网络的自整定ＰＩＤ控制器，针对ＢＰ算法收敛速度太慢，提出了误差一次反向传播算法（ＦａｓｔｌｅａｎｉｎｇＡｌｇｏｒｉｔｈｍ），简称ＦＬＡ。分别提出了基于ＢＰ算法和ＦＬＡ的单变量非模型自整定... 提出催化裂化装置的一种基于神经网络的自整定ＰＩＤ控制器，针对ＢＰ算法收敛速度太慢，提出了误差一次反向传播算法（ＦａｓｔｌｅａｎｉｎｇＡｌｇｏｒｉｔｈｍ），简称ＦＬＡ。分别提出了基于ＢＰ算法和ＦＬＡ的单变量非模型自整定ＰＩＤ控制方法。选定催化裂化装置的进料预热温度为控制变量；再生器烟道气氧含量为控制变量，仿真研究获得满意的结果。该控制器的设计无需对象模型，具有响应速度快，抗干扰能力强和鲁棒性强等优点。 展开更多
关键词 催化裂化装置 自整定pid控制 非模型控制
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基于PLC的点焊恒流模糊自整定PID控制器设计 被引量：1
14
作者 凌敏 陈益平 +1 位作者 胡德安 程东海 《现代焊接》 2011年第12期17-18,共2页
本文研制了用于点焊的模糊自整定PID控制系统。该系统以三菱FX2N可编程控制器为工具，利用模糊控制规则在线对PID参数进行修正，能够补偿各种干扰对焊接过程中电流的影响，使其保持恒定，从而保E7点焊的焊接质量。结果表明，与常规的PI... 本文研制了用于点焊的模糊自整定PID控制系统。该系统以三菱FX2N可编程控制器为工具，利用模糊控制规则在线对PID参数进行修正，能够补偿各种干扰对焊接过程中电流的影响，使其保持恒定，从而保E7点焊的焊接质量。结果表明，与常规的PID控制相比，模糊自整定PID控制器控制灵活、响应快、适应性强，能够较好的改善系统的动态性能。 展开更多
关键词 点焊 恒流 自整定pid控制 PLC
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广义Nyquist判据在PID参数整定中的应用
15
作者 王付生 张承进 《山东电力高等专科学校学报》 1998年第1期57-58,共2页
对于继电器反馈自整定PID控制方案,利用幅值和相位裕度的理论自动整定PID控制参数,并给出了整定公式。
关键词 继电器反馈 自整定pid控制 幅值和相位裕度
全文增补中
模糊自整定PID控制策略的MATLAB仿真研究 被引量：26
16
作者 高宏伟 赵宝永 付兴武 《电气传动自动化》 2002年第5期21-23,28,共4页
介绍了模糊自整定PID控制策略及PID参数的整定原则。结合MATLAB软件 ,用MATLAB语言编程及FIS编辑器与SIMULINK相结合两种方法实现了这种控制器的设计、分析与仿真。
关键词 模糊自整定pid控制策略 MATLAB 仿真 模糊控制 鲁棒性
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基于模糊推理的自整定PID控制器 被引量：21
17
作者 韩瑞珍 陈国定 杨马英 《基础自动化》 CSCD 2002年第2期38-40,共3页
设计了一种新的模糊PID控制器。用基于给定的相角裕度和幅值裕度的方法给出了PID控制器参数的初值。在运行过程中 ,用模糊控制器在线调整PID参数 。
关键词 模糊控制 自整定pid控制器 模糊推理 鲁棒性
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基于FPGA的模糊自整定PID控制器的研究 被引量：23
18
作者 白瑞林 江吕锋 王建 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期833-837,共5页
提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊自整定PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计,作为单一控制器芯片,重点编程实现和时序仿... 提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊自整定PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计,作为单一控制器芯片,重点编程实现和时序仿真:模糊逻辑推理、模糊自整定PID算法、数据缓存和I/O接口控制。最后,在一个具体的FPGA芯片上实现该控制器,并在此基础上进行系统实验。实验结果表明:FPGA作为单一控制器实现模糊自整定PID控制编程规范、时序验证方便、系统修改灵活,且基本无须改动硬件,是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。 展开更多
关键词 VHDL FPGA 模糊推理 自整定pid控制器 分层设计
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基于幅值裕度和相位裕度的自整定PID控制器 被引量：6
19
作者 王亚刚 邵惠鹤 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期589-591,共3页
提出一种简单而有效的基于频域辨识的自整定 PID控制器。系统首先引入继电反馈 ,在线测出过程对象两点的频率特性 ,从而辨识出二阶加纯滞后的模型 ;然后基于相位裕度和幅值裕度 ,整定出PID参数。仿真结果表明了该控制器的有效性。
关键词 自整定pid控制器 幅值裕度 相位裕度
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单片机模糊PID自整定控制算法的实现及仿真 被引量：12
20
作者 冯桂宁 蒋翔俊 《电子元器件应用》 2007年第5期59-62,共4页
介绍了单片机模糊自整定PID控制的系统结构、控制思想、控制算法以及在电液伺服系统上的应用方法,给出了其基于MATLAB的系统仿真结果,并对该模糊自整定PID控制结果与传统的PID控制仿真结果进行了比较。
关键词 单片机 模糊自整定pid控制 电液伺服系统 MATLAB仿真
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