模糊调节器参数的在线自整定 被引量：31

1

作者 王金章 杨辉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1989年第4期40-45,共6页

本文分析了模糊调节器各参数与控制系统输出特性的关系,提出了模糊调节器参数的自整定算法,并对常规模糊调节器及本文提出的参数自整定算法的模糊调节器进行了仿真。结果表明参数自整定模糊调节器的动态、稳态及抗扰动性能远优于常规模... 本文分析了模糊调节器各参数与控制系统输出特性的关系,提出了模糊调节器参数的自整定算法,并对常规模糊调节器及本文提出的参数自整定算法的模糊调节器进行了仿真。结果表明参数自整定模糊调节器的动态、稳态及抗扰动性能远优于常规模糊调节器。 展开更多

关键词 模糊调节器 参数 自整定算法 仿真

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仪用PID参数自整定控制器设计与应用 被引量：10

2

作者 朱海锋 杨智 张名宙 《自动化仪表》 CAS 2005年第7期10-12,共3页

传统的继电振荡PID参数自整定方法由于在整定期间要使系统处于临界振荡状态,并且整定周期较长,限制了在许多工业控制过程中的应用。介绍了一种基于开关阶跃响应算法的PID参数自整定控制器,通过在实际温度控制系统的应用,与继电振荡PID... 传统的继电振荡PID参数自整定方法由于在整定期间要使系统处于临界振荡状态,并且整定周期较长,限制了在许多工业控制过程中的应用。介绍了一种基于开关阶跃响应算法的PID参数自整定控制器,通过在实际温度控制系统的应用,与继电振荡PID参数自整定算法以及ModiconPLC的PID参数自整定模块进行分析比较,证明该算法在安全性及整定时间上明显优于其他两种算法。 展开更多

关键词 PID参数自整定 控制器设计 应用 参数自整定方法 Modicon 仪用 工业控制过程 自整定控制器 温度控制系统 自整定算法 阶跃响应 分析比较 振荡 PLC 安全性 继电 模块

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一种喷口控制的多目标约束设计方法

3

作者 韩永健 王曦 《航空发动机》 北大核心 2024年第2期127-133,共7页

为克服试凑法在控制回路参数优化中的局限性,针对涡扇发动机在加力状态易出现喷口摆动的不协调现象,考虑喷口双环控制结构工作特点,采用按需正向设计策略,按照控制系统时域、频域性能指标设计要求,制定兼顾频域、时域性能要求的内、外... 为克服试凑法在控制回路参数优化中的局限性,针对涡扇发动机在加力状态易出现喷口摆动的不协调现象,考虑喷口双环控制结构工作特点,采用按需正向设计策略,按照控制系统时域、频域性能指标设计要求,制定兼顾频域、时域性能要求的内、外环协调控制的设计目标准则,提出一种喷口控制的多目标约束的差分进化内外环控制参数自整定优化设计方法,在双转子涡扇发动机非线性模型上进行闭环控制系统仿真验证。结果表明:在飞行高度从0增加到10 km、飞行马赫数从0加速到0.9的起飞和爬升状态进入加力过程以及平飞中保持飞行马赫数不变的关断加力过程中,发动机未出现喷口摆动等现象,涡轮落压比最大相对误差不大于1.5%,喷口闭环控制系统具有期望的伺服跟踪和抗飞行条件变化干扰能力。 展开更多

关键词 喷口双环控制结构 多目标约束 差分进化 自整定算法 发动机非线性模型 航空发动机

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基于BUCK恒流电路的LED光源调节控制技术研究

4

作者 刘佩佩 马雨欣 +3 位作者 陈晓龙 周剑烽 钱陈豪 俞建峰 《机械与电子》 2024年第2期22-28,共7页

为了提高气溶胶激光雷达(ALD)的测量精准度,设计一套模拟光源来校准ALD的接收系统。将BUCK电路和嵌入式控制系统相结合,提出了一种高准确性、低功耗的ALD校准光源调节控制技术。首先,设计了LED光源的控制系统和LED恒流驱动的控制电路结... 为了提高气溶胶激光雷达(ALD)的测量精准度,设计一套模拟光源来校准ALD的接收系统。将BUCK电路和嵌入式控制系统相结合,提出了一种高准确性、低功耗的ALD校准光源调节控制技术。首先,设计了LED光源的控制系统和LED恒流驱动的控制电路结构;其次,根据继电反馈控制和Ziegler Nichols(Z-N)法设计了LED工作电流的比例、积分和微分(PID)自整定算法;最后,通过实验验证了控制电路具有低功耗、高准确性的特点。 展开更多

关键词 激光雷达 模拟光源 BUCK恒流电路 自整定算法 脉宽调制

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流量控制继电反馈参数自整定研究 被引量：4

5

作者 殷华文 《自动化仪表》 CAS 2020年第6期68-72,76,共6页

根据继电反馈理论,通过观测管道流量对象在继电反馈下的极限环振荡,进行比例积分微分(PID)算法和参数自整定技术研究。采用阶跃响应法测试对象的数学模型。管道流量是一阶非线性小惯性过程对象,时间常数小,增益变化大。由于对象的非线性... 根据继电反馈理论,通过观测管道流量对象在继电反馈下的极限环振荡,进行比例积分微分(PID)算法和参数自整定技术研究。采用阶跃响应法测试对象的数学模型。管道流量是一阶非线性小惯性过程对象,时间常数小,增益变化大。由于对象的非线性,在不同的流量设定值下,控制参数鲁棒性较差,所以继电反馈振荡应在工艺点附近进行。对单极性PID调节器,通过设置继电输出中心点的方法进行继电输出,而中心点的选择应能使对象工作在工艺点附近。由于对象惯性小、易起振,所以继电输出也应较小,继电幅值d选取5%~10%。对振荡曲线在线辨识,用变量参数归一化的方法计算继电振荡时的临界增益,再根据Ziegler-Nichols公式自动计算PID控制器参数。控制过程超调量小于10%,稳态误差小于1%。通过对试验结果的分析比较可知,带滞环继电反馈参数整定方法和微分先行PID算法适用于流量控制。采用微分先行,可以防止设定值阶跃时对流量小惯性对象的冲击而产生振荡。 展开更多

关键词 流量控制 小惯性非线性过程 滞环继电反馈 单极性PID 继电输出中心点 变量参数归一化 自整定算法 微分先行

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用继电自整定实现神经元PID智能控制 被引量：3

6

作者 楚彦君 马龙 巨林仓 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期20-22,32,共4页

当前工业过程对控制品质要求越来越高 ,需要更先进的PID控制器参数整定方法来满足过程控制的要求。该文提出了神经元自适应PID控制器与PID继电自整定相结合构成PID智能控制系统的方法 ,即利用PID继电自整定算法获取神经元自适应PID控制... 当前工业过程对控制品质要求越来越高 ,需要更先进的PID控制器参数整定方法来满足过程控制的要求。该文提出了神经元自适应PID控制器与PID继电自整定相结合构成PID智能控制系统的方法 ,即利用PID继电自整定算法获取神经元自适应PID控制器权系数的初值 ,然后将得到的初值送到神经元自适应PID控制器 ,并且切换到自适应控制模式 ,从而实现神经元PID智能控制。同时分析了神经元自适应控制系统的稳定性 ,用Matlab中的Simulink进行了仿真模拟 。 展开更多

关键词 电力系统 继电保护 自整定算法 神经元 PID控制 智能控制

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控制参数的智能自整定算法

7

作者 李振华 田丽华 《吉林工学院学报（自然科学版）》 2000年第1期47-49,共3页

针对固定整定参数的控制器不能满足操作条件经常变化的控制系统要求的问题 ,给出了一种智能自整定控制算法。理论分析及仿真实验表明 ,当操作条件发生变化时 ,该算法参数调整方便、适应能力强、应用范围广、响应速度快、调节时间短 。

关键词 智能控制 自整定控制 控制参数 自整定算法

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自整定算法中PID初值自动获取的神经元方法 被引量：1

8

作者 夏春明 邱意弘 吴勤勤 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期101-104,共4页

自整定算法中ＰＩＤ初值自动获取的神经元方法＊夏春明邱意弘吴勤勤（华东理工大学上海２００２３７）０引言ＰＩＤ自整定算法的研究已经历了几十年的历史，在一定程度上解决了传统控制方法难以解决的较为复杂的控制问题。然而，ＰＩＤ... 自整定算法中ＰＩＤ初值自动获取的神经元方法＊夏春明邱意弘吴勤勤（华东理工大学上海２００２３７）０引言ＰＩＤ自整定算法的研究已经历了几十年的历史，在一定程度上解决了传统控制方法难以解决的较为复杂的控制问题。然而，ＰＩＤ初值的确定在许多自整定算法的研究中... 展开更多

关键词 计算机 自整定算法 PID初值 神经元方法

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基于模糊自整定比例积分算法的电动汽车巡航控制 被引量：1

9

作者 尹宇肖 《动力系统与控制》 2020年第3期178-183,共6页

针对车辆巡航控制问题,本文提出了一种基于模糊规则的自整定比例积分巡航控制算法。以电动汽车为研究对象,分析了道路环境对车辆速度的影响,建立了车辆纵向运动模型。以车辆实际速度与期望速度的误差为输入,设计了比例积分巡航控制器,... 针对车辆巡航控制问题,本文提出了一种基于模糊规则的自整定比例积分巡航控制算法。以电动汽车为研究对象,分析了道路环境对车辆速度的影响,建立了车辆纵向运动模型。以车辆实际速度与期望速度的误差为输入,设计了比例积分巡航控制器,同时利用“专家经验法”构建模糊规则,实现了控制器参数的自动整定。最后在Simulink和Carsim仿真软件中进行联合仿真,所提出的自整定比例积分巡航控制算法相比于传统比例积分控制算法具有更好的控制效果,车速跟踪响应速度快,静态误差小。 展开更多

关键词 电动汽车 汽车巡航 自整定算法 模糊逻辑

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温控仪PID控制器的设计与参数自整定

10

作者 梁先进 《电子世界》 2015年第24期152-153,共2页

PID控制器作为最早实用化的控制器已经有近百年的历史,是经典控制理论在实际控制系统中的典型应用。PID控制算法具用简单、鲁棒性好、可靠性高而且不需要精准的系统模型等特点已经被广泛应用于各个控制领域中。本文简单描述了数字PID控... PID控制器作为最早实用化的控制器已经有近百年的历史,是经典控制理论在实际控制系统中的典型应用。PID控制算法具用简单、鲁棒性好、可靠性高而且不需要精准的系统模型等特点已经被广泛应用于各个控制领域中。本文简单描述了数字PID控制算法,PID参数的自整定方法,以及分析PID各个环节参数对系统的影响。此套控制算法已应用在实际的产品中,并实验结果表明,具有非常好的控制效果。 展开更多

关键词 PID算法 自整定算法 临界比例度

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互连电力系统自动发电控制的自整定算法

11

作者 Lee,KA 傅松 《电力情报》 1993年第1期36-42,共7页

关键词 互连热电系统 控制 自整定算法

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具有PID参数自整定功能的可编程序调节器KMM211

12

作者 蓝家珍 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 1989年第5期39-42,共4页

在微处理机技术发展基础上推出的新一代数字调节器继承了可编程序调节器的优点,增加了在闭环条件下进行PID参数自整定的功能,扩展了可编程序调节器的应用范围。本文着重介绍这一新型调节器的自整定算法及其仿真结果。

关键词 可编程调节器 KMM211 自整定算法

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高精度温度控制的实现 被引量：6

13

作者 张利娟 赵转萍 杨明 《微计算机信息》 2003年第11期23-24,共2页

本文提出了一种基于自寻优的PID算法及最优PID参数的确定方法,以实现对温度的高精度控制,并用Matlab软件给出了仿真结果。实践结果表明它的控制精度可以达到1%以内,基本实现了当温度发生漂移时,无需人工调整即可达到最优状态。

关键词 工业控制 PID算法 高精度温度控制 参数自整定算法

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半导体制冷温制系统设计 被引量：11

14

作者 赵萍 张亚军 熊华波 《辽宁省交通高等专科学校学报》 2009年第2期74-76,共3页

本文以SPCE061A为核心,在PID自整定算法的基础上构建了一种基于半导体制冷的小型温度控制系统。通过实验证明,采用这种温度控制系统,如果合理选择制冷片和散热片,可将制冷药液冷却至7℃以下,且温度变化范围基本在±0.5℃以内。

关键词 半导体制冷 温控系统 PID自整定算法

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气动人工肌肉主动悬架系统的可变自整定离散PID控制 被引量：4

15

作者 沈伟 施光林 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期2226-2230,共5页

构建以气动人工肌肉为新型执行器的车用主动悬架系统实验平台,为简化的基于1/4悬架模型的主动悬架系统设计了基于DRNN神经网络的可变自整定离散PID控制算法,分析了可变自整定离散PID算法的控制性能,为提高气动人工肌肉主动悬架系统的减... 构建以气动人工肌肉为新型执行器的车用主动悬架系统实验平台,为简化的基于1/4悬架模型的主动悬架系统设计了基于DRNN神经网络的可变自整定离散PID控制算法,分析了可变自整定离散PID算法的控制性能,为提高气动人工肌肉主动悬架系统的减震性能提供理论依据。 展开更多

关键词 主动悬架 气动人工肌肉 PID 可变自整定算法 DRNN神经网络

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一种Mecanum轮全向移动平台的设计 被引量：2

16

作者 章玮滨 唐炜 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第7期679-684,共6页

针对传统移动平台无法满足在狭小空间内作业的问题,在对Mecanum轮结构及其工作原理进行分析的基础上,建立了其一般形式的运动学模型,并基于STM32和模糊PID自整定算法设计了一种嵌入式控制系统。由VB.NET编写了上位机软件,通过蓝牙无线... 针对传统移动平台无法满足在狭小空间内作业的问题,在对Mecanum轮结构及其工作原理进行分析的基础上,建立了其一般形式的运动学模型,并基于STM32和模糊PID自整定算法设计了一种嵌入式控制系统。由VB.NET编写了上位机软件,通过蓝牙无线控制平台的运动,并采用模糊PID自整定控制算法实现了闭环控制;经过多组典型实验,结合测距传感器,对该移动平台进行了运动性能测试。测试结果表明:该全向移动平台的运动学模型是合理的,控制系统运行可靠,样机能较好地实现平面内的全方位运动,模糊PID自整定控制算法控制精度高、实时性好,可满足工程应用要求。 展开更多

关键词 MECANUM轮 全向移动平台 运动学分析 模糊PID自整定算法

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EN6000B系列数字调节器

17

《电气应用》 北大核心 2005年第3期113-113,共1页

该系列调节器采用模块化设计技术，功能强大，易学易用。自整定算法自动演算控制过程的最佳调节参数，免去了用户繁琐的手动调整过程；智能PID根据不同调节对象自动调整控制模式，使控制系统更易实现无超调、无欠调、快速抑制扰动等优... 该系列调节器采用模块化设计技术，功能强大，易学易用。自整定算法自动演算控制过程的最佳调节参数，免去了用户繁琐的手动调整过程；智能PID根据不同调节对象自动调整控制模式，使控制系统更易实现无超调、无欠调、快速抑制扰动等优良品质。采用宽范围(85～265VAC)开关电源或24V直流供电，输入输出完全隔离，具备很强的抗干扰能力。RS232／485数字通信接口，可组成多达100台仪表的控制网络。具有多种规格的外型尺寸，方便各种工业场合使用。 展开更多

关键词 EN6000B系列数字调节器 模块化设计 抗干扰 自整定算法

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基于模糊自整定PID算法的压电柔性机械臂振动控制研究 被引量：26

18

作者 曹青松 周继惠 +1 位作者 黎林 叶兰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期181-186,205,共7页

柔性臂运行过程中的振动降低了其定位和操作精度,不同控制算法时的柔性臂抑振效果也不相同。针对刚-柔-电耦合的双连杆压电柔性机械臂,提出基于模糊自整定PID算法的柔性臂振动主动控制方法。利用MATLAB软件中的模糊工具箱,建立有效的模... 柔性臂运行过程中的振动降低了其定位和操作精度,不同控制算法时的柔性臂抑振效果也不相同。针对刚-柔-电耦合的双连杆压电柔性机械臂,提出基于模糊自整定PID算法的柔性臂振动主动控制方法。利用MATLAB软件中的模糊工具箱,建立有效的模糊规则,实现了PID参数在线自整定模糊控制系统的设计与仿真。与常规PID控制算法相比较,仿真及实验结果表明:两种算法均能抑制柔性机械臂的振动,但模糊自整定PID控制器具有响应快、鲁棒性好、调整方便等优点,并更好地改善了控制系统的动态性能。 展开更多

关键词 柔性机械臂 压电传感器/作动器 模糊自整定PID算法 振动主动控制

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大功率激光二极管的精密恒温制冷系统 被引量：16

19

作者 陈梁 刘春霞 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 1999年第4期249-252,共4页

介绍了一种大功率激光二极管的精密恒温制冷系统，利用半导体制冷器对大功率激光二极管进行制冷和精密温控，构成全固态制冷系统。本系统使用ＰＣ机作为控制平台，采用自整定ＰＩＤ算法，人机界面友好，控制精度高，温控精度可达±... 介绍了一种大功率激光二极管的精密恒温制冷系统，利用半导体制冷器对大功率激光二极管进行制冷和精密温控，构成全固态制冷系统。本系统使用ＰＣ机作为控制平台，采用自整定ＰＩＤ算法，人机界面友好，控制精度高，温控精度可达±０．１℃，激光二极管输出光功率波动峰峰值小于１．５‰。 展开更多

关键词 大功率 激光二极管 半导体制冷器 自整定PID算法

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基于半导体制冷器的微机温控显微系统 被引量：11

20

作者 徐晓斌 刘长敏 +1 位作者 陈照章 黄永红 《微计算机信息》 北大核心 2006年第12S期28-30,共3页

本文介绍了一种精密温控显微系统,利用半导体制冷器进行降温、升温和恒温控制。该系统使用PC机作为控制平台,采用自整定PID算法,调节输出PWM波的占空比来控制半导体制冷器的输出功率。人机界面友好,控制精度高,温度范围-20oC～60oC,温... 本文介绍了一种精密温控显微系统,利用半导体制冷器进行降温、升温和恒温控制。该系统使用PC机作为控制平台,采用自整定PID算法,调节输出PWM波的占空比来控制半导体制冷器的输出功率。人机界面友好,控制精度高,温度范围-20oC～60oC,温控精度可达0.1oC。 展开更多

关键词 温度控制 半导体制冷器 自整定PID算法 PWM

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