基于自整定模糊PID算法的LD温度控制系统 被引量：47

1

作者 戴俊珂 姜海明 +2 位作者 钟奇润 谢康 曹文峰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期3287-3291,共5页

为了使半导体激光器(LD)能够稳定工作,设计并实现了一个高效的温度控制系统。该系统使用MSP430单片机作为处理器,负温度系数热敏电阻(NTC)作为温度传感器,半导体制冷器(TEC)作为执行元件。系统通过自整定模糊PID算法,采用闭环负反馈结... 为了使半导体激光器(LD)能够稳定工作,设计并实现了一个高效的温度控制系统。该系统使用MSP430单片机作为处理器,负温度系数热敏电阻(NTC)作为温度传感器,半导体制冷器(TEC)作为执行元件。系统通过自整定模糊PID算法,采用闭环负反馈结构实现对LD温度的稳定控制。实验结果表明,该控制系统温度从21.9℃上升到目标温度25℃,建立稳态的时间为68s,且温度可控制在25±0.05℃范围以内。工作94s后,系统能够将温度控制在25±0.008℃范围以内。与常规PID控制系统相比,基于模糊PID算法的温度控制系统能够在没有人工干预的情况下自动调节系统的PID参数,使系统具有更好的动态性能。 展开更多

关键词 自整定模糊pid 半导体激光器 温度控制 MSP430

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基于参数自整定模糊PID的三容水箱液位控制 被引量：29

2

作者 孙红英 颜德文 李斌 《电气应用》 北大核心 2006年第8期97-99,共3页

液位控制是工业控制中的一个重要问题,针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点,设计一种参数自整定模糊PID控制器,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强... 液位控制是工业控制中的一个重要问题,针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点,设计一种参数自整定模糊PID控制器,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。 展开更多

关键词 液位 pid控制 自整定模糊pid 仿真

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果园管道喷雾系统药液压力的自整定模糊PID控制 被引量：32

3

作者 宋淑然 阮耀灿 +2 位作者 洪添胜 代秋芳 张丞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期157-161,共5页

果园管道喷药系统具有非线性、大时滞特性,且管道中药液的压力随喷嘴数目变化而波动。为此,对管道中药液压力采用了带变速积分、微分先行优化算子的自整定模糊PID控制。根据管道中压力的实际值与设定值间的误差及误差变化趋势,在线调整... 果园管道喷药系统具有非线性、大时滞特性,且管道中药液的压力随喷嘴数目变化而波动。为此,对管道中药液压力采用了带变速积分、微分先行优化算子的自整定模糊PID控制。根据管道中压力的实际值与设定值间的误差及误差变化趋势,在线调整模糊PID的参数,经带有变速积分、微分先行优化算子的增量式PID算法计算,获得控制量以控制管道中药液的压力。试验结果表明:采用这种控制方法,与不使用自整定模糊PID参数的变速积分、微分先行PID控制相比,管道中压力响应的上升时间缩短18.42%,调整时间缩短12.56%,最大超调量减小4.43%,误差减小50%。该控制方法能满足果园管道喷雾系统中对压力控制的要求。 展开更多

关键词 果园 管道 喷雾 压力控制 自整定模糊pid 变速积分 微分先行

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基于PLC双闭环控制供水系统的研究 被引量：6

4

作者 蔡滨 吴禄慎 《计算机与现代化》 2010年第2期124-126,共3页

设计以PLC为核心变频调速恒压供水控制器,采用双闭环自整定模糊PID控制算法,以水泵电动机的转速和管网水压为设定参数,实现恒压供水。该系统实时控制性能良好,节能效果显著。

关键词 变频调速 双闭环 自整定模糊pid PLC

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基于自整定模糊PID的多电机同步控制研究 被引量：4

5

作者 付骞 《自动化与仪器仪表》 2014年第10期1-2,5,共3页

针对多电机协同控制,设计了一种参数自整定模糊PID多电机同步控制策略,将模糊控制和传统PID控制相结合原理,利用模糊推理判断的思想,根据多电机速度偏差、偏差变化率的不同对PID控制器的参数进行在线整定,从而做到PID控制器的参数随多... 针对多电机协同控制,设计了一种参数自整定模糊PID多电机同步控制策略,将模糊控制和传统PID控制相结合原理,利用模糊推理判断的思想,根据多电机速度偏差、偏差变化率的不同对PID控制器的参数进行在线整定,从而做到PID控制器的参数随多电机速度偏差和偏差变化率实时变化。仿真结果表明,该自整定模糊PID控制算法收敛速度快、稳定性能好,能很好的实现多电机比例协同控制,具有较高的同步精度和动态性能。 展开更多

关键词 多电机协同控制 自整定模糊pid 模糊控制 pid控制

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绳驱动机械手抓取力自整定模糊PID控制 被引量：5

6

作者 管声启 张潇 +2 位作者 杨栋峰 肖旭 张超 《西安工程大学学报》 CAS 2021年第6期96-103,共8页

针对绳驱动机械手传动存在线弹性形变、抓取力减小,易导致抓取目标震颤和滑落的问题,设计了一种自整定模糊PID抓取力控制算法。首先,建立了基于力控制的绳驱动机械手和直流电机的数学模型,并用Padé算法对控制系统的模型进行降阶;其... 针对绳驱动机械手传动存在线弹性形变、抓取力减小,易导致抓取目标震颤和滑落的问题,设计了一种自整定模糊PID抓取力控制算法。首先,建立了基于力控制的绳驱动机械手和直流电机的数学模型,并用Padé算法对控制系统的模型进行降阶;其次,通过Matlab的模糊控制工具箱设计了自整定模糊PID控制器;最后,利用Simulink环境分别建立了PID控制、模糊控制、自整定模糊PID控制算法的仿真模型,并实现了不同算法的抓取力控制仿真。仿真结果表明:自整定模糊PID抓取力控制算法可以在0.5 s内使系统达到稳定状态,稳态误差小于0.5%。当绳索发生回弹时能够在0.3 s内补偿抓取力,具有良好的动态性能,满足目标稳定抓取的要求。 展开更多

关键词 绳驱动机械手 直流电机 Padé降阶 自整定模糊pid SIMULINK仿真

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自整定模糊PID在改善泵控马达动态特性中的应用 被引量：2

7

作者 李帅 魏建华 《液压气动与密封》 2009年第3期18-22,共5页

泵控马达系统在运行过程中,由于油液中混入了空气,系统体积弹性模量和泄漏系数不再是恒定的值,常规PID控制不能很好地满足系统动态要求。针对以上特点,提出采用自整定模糊PID来改善系统动态特性的方法。本文分析了系统体积弹性模量和泄... 泵控马达系统在运行过程中,由于油液中混入了空气,系统体积弹性模量和泄漏系数不再是恒定的值,常规PID控制不能很好地满足系统动态要求。针对以上特点,提出采用自整定模糊PID来改善系统动态特性的方法。本文分析了系统体积弹性模量和泄漏系数的影响因素,自整定模糊PID控制器的设计方法。仿真结果表明,自整定模糊PID控制较常规PID控制具有更快的响应特性和良好的动态特性,对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性。 展开更多

关键词 泵控马达 体积弹性模量 泄漏系数 自整定模糊pid 仿真

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基于参数自整定模糊PID的船舶控制

8

作者 于风卫 《中外船舶科技》 2006年第3期23-24,22,共3页

针对船舶操纵过程存在非线性、慢时变特性，设计了一种参数自整定模糊PID控制器，可以在线实现PID参数的调整，使控制系统的响应速度快，超调量减少，过渡过程时间大大缩短，振荡次数少，具有较强的鲁棒性和稳定性。

关键词 pid控制 自整定模糊pid 自动舵

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液压提升式升船机主提升系统同步控制建模与仿真研究 被引量：3

9

作者 倪佳 国凯 丁小川 《液压与气动》 北大核心 2015年第1期72-77,共6页

为提高液压提升式升船机主提升系统的同步动态响应和控制精度,提出一种自整定模糊PID方案。建立了主提升缸电液比例同步控制系统模型,设计了自整定模糊PID控制器,利用AMESim-Simulink联合仿真平台,分别对液压伺服系统中的机械液压部分... 为提高液压提升式升船机主提升系统的同步动态响应和控制精度,提出一种自整定模糊PID方案。建立了主提升缸电液比例同步控制系统模型,设计了自整定模糊PID控制器,利用AMESim-Simulink联合仿真平台,分别对液压伺服系统中的机械液压部分和控制部分进行建模。通过改变主提升缸初始速度差、负载黏性阻尼系数等参数,比较了常规PID控制器和自整定模糊PID控制器作用下,系统的动态特性和控制精度。结果表明,自整定模糊PID控制器相对常规PID控制器,抗干扰能力强,调节过程平稳快速,具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 液压提升式升船机 自整定模糊pid 同步控制

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基于参数自整定模糊PID的船舶航向跟踪控制 被引量：1

10

作者 张卫国 《船电技术》 2008年第2期118-120,共3页

针对船舶操纵过程存在非线性、慢时变特性,设计了一种参数自整定模糊PID航向跟踪控制器,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。

关键词 pid控制 自整定模糊pid 自动舵 航向控制

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自整定模糊PID控制在脱硫搅拌速度控制系统中的应用 被引量：2

11

作者 黄志芳 付曙光 傅连东 《机床与液压》 北大核心 2010年第12期84-86,共3页

以铁水预处理脱硫搅拌器速度控制系统为研究对象,介绍铁水脱硫搅拌器液压系统及其控制策略;设计基于自整定模糊PID的脱硫搅拌器速度控制器及模糊控制规则;通过仿真,对比传统PID控制、自整定模糊控制及自整定模糊PID控制的阶跃响应曲线... 以铁水预处理脱硫搅拌器速度控制系统为研究对象,介绍铁水脱硫搅拌器液压系统及其控制策略;设计基于自整定模糊PID的脱硫搅拌器速度控制器及模糊控制规则;通过仿真,对比传统PID控制、自整定模糊控制及自整定模糊PID控制的阶跃响应曲线。结果表明,自整定模糊PID控制响应速度快,稳态误差小。 展开更多

关键词 自整定模糊pid 脱硫搅拌 控制

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挖装机工作装置液压缸控制系统的改进及响应 被引量：1

12

作者 李晓豁 孟冉 +1 位作者 石峥嵘 王新 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第12期1691-1694,共4页

为解决现有井下挖装机工作装置液压系统响应慢、精度和工作效率低问题.将现有液压缸开环控制系统改进成模糊PID自整定控制系统,分析确定了铲斗挖掘阻力,建立了工作装置和液压控制系统联合仿真模型,利用AMESim和Matlab/Simulink联合仿真... 为解决现有井下挖装机工作装置液压系统响应慢、精度和工作效率低问题.将现有液压缸开环控制系统改进成模糊PID自整定控制系统,分析确定了铲斗挖掘阻力,建立了工作装置和液压控制系统联合仿真模型,利用AMESim和Matlab/Simulink联合仿真得出大臂液压缸、小臂液压缸和铲斗液压缸的位移响应,并对液压缸开环控制系统和模糊PID自整定控制系统进行对比分析.研究结果表明:开环控制系统无法对设定位移进行有效跟踪;模糊PID自整定控制系统最大跟踪位移误差仅为0.007 m、0.019 m和0.021 m,滞后时间为0.35 s、0.55 s和0.95 s.改进后的系统液压缸响应快,超调和振荡较小,缩短滞后时间,工作效率可提高41.29%. 展开更多

关键词 井下挖掘式装载机 工作装置 液压系统 响应分析 自整定模糊pid 联合仿真

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空气悬架自整定模糊PID控制策略研究 被引量：1

13

作者 赵振秀 耿龙伟 +1 位作者 汤沛 林鑫焱 《汽车实用技术》 2017年第22期121-123,共3页

文章针对空气悬架系统,建立1/4汽车空气悬架的数学模型,在Matlab/Simulink仿真系统中建立其物理模型并对其进行仿真研究,以自整定模糊PID控制理论为基础,设计自整定模糊PID控制器,建立空气悬架的自整定模糊PID控制仿真模型,并对其进行... 文章针对空气悬架系统,建立1/4汽车空气悬架的数学模型,在Matlab/Simulink仿真系统中建立其物理模型并对其进行仿真研究,以自整定模糊PID控制理论为基础,设计自整定模糊PID控制器,建立空气悬架的自整定模糊PID控制仿真模型,并对其进行仿真研究,结果表明:文章提出的对空气悬架系统施加自整定模糊PID控制可以有效改善悬架的各项性能。 展开更多

关键词 空气悬架 自整定模糊pid 控制

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自整定模糊PID算法在微电网MPPT中的应用研究 被引量：1

14

作者 肖俊明 祝海明 +2 位作者 谭明 刘鹏程 杜迎虎 《中原工学院学报》 CAS 2011年第6期57-62,共6页

分析了现有光伏电池MPPT控制方法的优点和不足,提出了一种基于自整定模糊PID算法的光伏电池MPPT控制系统.在Matlab/Simulink环境下建立了光伏电池模型和基于自整定模糊PID算法的MPPT控制系统.仿真结果表明:该系统跟踪速度快、静态误差小... 分析了现有光伏电池MPPT控制方法的优点和不足,提出了一种基于自整定模糊PID算法的光伏电池MPPT控制系统.在Matlab/Simulink环境下建立了光伏电池模型和基于自整定模糊PID算法的MPPT控制系统.仿真结果表明:该系统跟踪速度快、静态误差小;当外界环境变化时,能够迅速准确地作出响应,找到最大功率点;系统在稳定时基本消除了震荡现象,具有良好的动态和静态特性.自整定模糊PID控制具有较强的自适应能力和鲁棒性. 展开更多

关键词 自整定模糊pid 最大功率点跟踪 微电网 光伏发电系统 MATLAB/SIMULINK

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SCR汽车尾气处理系统压力自整定模糊PID控制

15

作者 段东海 麦云飞 《通信电源技术》 2015年第5期96-98,共3页

SCR尾气处理系统尿素压力管道具有非线性特性,且由于量产产品管道和泵制造过程中的误差,系统特性会表现出差异性。常规的PID算法控制在这里很难实现理想的控制效果,所以对管道尿素压力采用自整定模糊PID控制,由管道中尿素压力的过程值... SCR尾气处理系统尿素压力管道具有非线性特性,且由于量产产品管道和泵制造过程中的误差,系统特性会表现出差异性。常规的PID算法控制在这里很难实现理想的控制效果,所以对管道尿素压力采用自整定模糊PID控制,由管道中尿素压力的过程值和设定值的误差和误差变化趋势实时调整PID的三个参数,然后由PID算法计算获得输出控制量来控制管道尿素压力。试验结果表明,该控制方法与传统PID算法相比,系统响应时间缩短53.8%,误差减小57.1%,可靠性和适应性得到增强,控制精度提高,克服了差异性,很好地实现了非线性控制。 展开更多

关键词 SCR尾气处理 管道 喷射 压力控制 自整定模糊pid

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基于双闭环控制的供水系统

16

作者 蔡滨 揭荣金 《科技广场》 2010年第1期162-164,共3页

双闭环控制供水系统采用自整定模糊PID控制算法,以水泵电动机的转速和管网水压为设定参数,实现恒压供水。该系统实时控制性能良好,节能效果显著。

关键词 双闭环 自整定模糊pid 变频调速 PLC

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电液力伺服系统参数自整定模糊PID控制器设计 被引量：15

17

作者 周挺 程华 《机床与液压》 北大核心 2020年第17期135-139,145,共6页

针对飞机结构强度试验中常用的电液力伺服系统,讨论了系统组成和数学模型。利用MATLAB设计参数自整定模糊PID控制器以克服系统非线性和负载扰动的影响;通过系统辨识建模的方法,采用预报误差法得到系统ARMAX参数模型辨识结果;以辨识结果... 针对飞机结构强度试验中常用的电液力伺服系统,讨论了系统组成和数学模型。利用MATLAB设计参数自整定模糊PID控制器以克服系统非线性和负载扰动的影响;通过系统辨识建模的方法,采用预报误差法得到系统ARMAX参数模型辨识结果;以辨识结果为对象对设计的参数自整定模糊PID控制器进行Simulink仿真。结果表明:相比常规PID控制器,采用参数自整定模糊PID控制器进行控制,系统具有更好的稳态精度、快速性和鲁棒性。 展开更多

关键词 飞机结构强度试验 电液力伺服系统 参数自整定模糊pid控制器 系统辨识建模

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基于Fuzzy-PID的大功率UPS智能充电系统设计 被引量：6

18

作者 王勇 张东来 +1 位作者 郑大鹏 尤勇 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2006年第4期117-119,共3页

给出了大功率不间断电源(UPS)的充电电路系统结构,设计出模糊自整定PID控制器。同时,给出了利用Matlab中Simulink仿真工具来实现模糊控制器的设计方法。仿真和实验结果表明,该控制器与常规PID相比,提高了系统的适应能力,改善了系统的动... 给出了大功率不间断电源(UPS)的充电电路系统结构,设计出模糊自整定PID控制器。同时,给出了利用Matlab中Simulink仿真工具来实现模糊控制器的设计方法。仿真和实验结果表明,该控制器与常规PID相比,提高了系统的适应能力,改善了系统的动态性能和静态性能。 展开更多

关键词 不间断电源 仿真 控制器/降压电路 自整定模糊pid控制

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针对可变柔性负载的参数自整定模糊PID控制算法的仿真研究 被引量：10

19

作者 邓小东 赵宇宏 《机械制造》 2014年第10期9-11,共3页

针对实际控制系统中出现柔性可变负载大范围的变化和人工参数整定较为繁琐的情况,提出了由传统PID控制和模糊控制理论相结合的参数自整定模糊PID(Fuzzy-PID)的复合控制方法,对传统PID控制和参数自整定模糊PID控制的特点进行分析比较。利... 针对实际控制系统中出现柔性可变负载大范围的变化和人工参数整定较为繁琐的情况,提出了由传统PID控制和模糊控制理论相结合的参数自整定模糊PID(Fuzzy-PID)的复合控制方法,对传统PID控制和参数自整定模糊PID控制的特点进行分析比较。利用Simulink工具箱,建立了数字仿真模型,验证了控制算法的有效性。 展开更多

关键词 参数自整定模糊pid SIMULINK 数字仿真

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电液比例位置控制系统的自整定模糊PID控制研究 被引量：6

20

作者 朱银法 陈冰冰 安磊 《机床与液压》 北大核心 2010年第8期98-100,共3页

对自整定模糊PID控制策略在电液比例位置控制系统上的应用进行研究。在介绍自整定模糊PID控制基本原理的基础上,通过实验比较该系统自整定模糊PID控制和PID控制对正弦信号的跟踪效果。结果表明,自整定模糊PID控制比PID控制有更好的精度... 对自整定模糊PID控制策略在电液比例位置控制系统上的应用进行研究。在介绍自整定模糊PID控制基本原理的基础上,通过实验比较该系统自整定模糊PID控制和PID控制对正弦信号的跟踪效果。结果表明,自整定模糊PID控制比PID控制有更好的精度和稳定性。 展开更多

关键词 自整定模糊pid控制 电液比例位置控制 pid控制

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