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双模自组织自整因子模糊控制器在PMLSM精密伺服系统中的应用
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作者 吕刚 李玉东 焦留成 《工矿自动化》 北大核心 2004年第2期1-4,共4页
就PMLSM(永磁直线同步电动机)伺服系统,应用新型的自组织自整因子模糊控制器。它可以在经验知识十分缺乏的情况下自动形成良好的控制表,同时改善控制器的动态和静态特性。使用无静差的双模设计,提高了伺服系统动态响应速度和稳态精度。... 就PMLSM(永磁直线同步电动机)伺服系统,应用新型的自组织自整因子模糊控制器。它可以在经验知识十分缺乏的情况下自动形成良好的控制表,同时改善控制器的动态和静态特性。使用无静差的双模设计,提高了伺服系统动态响应速度和稳态精度。实验证明,该伺服系统具有自组织、自学习能力强、快速跟踪、定位精确、鲁棒性强等特点。 展开更多
关键词 模糊控制器 自组织 自整因子 双模 伺服系统 PMLSM
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