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大型柔性空间结构的分散鲁棒自适应控制
被引量：
1
1
作者
杜树新
陈新海
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995年第4期624-628,共5页
提出了大型柔性空间结构的分散鲁棒自适应控制方法。基本思想是采用反馈控制抑制其不确定性，而反馈控制中反馈系数由于不确定项的界未知而采用自适应算法估计得到。对大型柔性空间结构ＭａｓｔＦｌｉｇｈｔＳｙｓｔｅｍ的仿真证实了方...
提出了大型柔性空间结构的分散鲁棒自适应控制方法。基本思想是采用反馈控制抑制其不确定性，而反馈控制中反馈系数由于不确定项的界未知而采用自适应算法估计得到。对大型柔性空间结构ＭａｓｔＦｌｉｇｈｔＳｙｓｔｅｍ的仿真证实了方法的有效性。
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关键词
柔性空间结构
分散鲁棒
控制
自应
控制
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职称材料
基于模糊推理的伺服系统自调整技术
2
作者
李叶松
程善美
+1 位作者
邓忠华
秦忆
《微电机》
北大核心
1997年第2期24-27,32,共5页
伺服系统模糊自调整控制器将模式分类、模糊推理、特征量辨识等技术结合起来，对于负载转动惯量的变化以及机械振动等，经过１０余次的调整，可以将伺服系统速度控制器的增益自动调节到比较满意。实验证明，该技术方案是有效的。
关键词
伺服系统
自应
控制
控制
器
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职称材料
跟踪参考序列的MRAC方案
3
作者
吴忠强
赵海英
+3 位作者
张秀玲
宿晓英
王建业
吴忠铃
《黑龙江自动化技术与应用》
1997年第2期9-10,17,共3页
设计了一种跟踪参考序列的MRAC方案，与原来跟踪参考模型的MRAC方案相比，既简化了设计，又减少了计算量。
关键词
参考序列
扰动
模型参考
自应
控制
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职称材料
CSTR的非线性自适应控制
被引量：
6
4
作者
陈申
蒋静坪
袁惠根
《信息与控制》
CSCD
北大核心
1992年第2期124-128,共5页
本文以实际的连续搅拌反应釜系统(CSTR)为背景,利用机理分析的方法建立了动态数学模型,进而采用扩展Kalman滤波器对系统的不可在线测量状态变量物料浓度进行了在线估计,在此基础上,针对CSTR系统的特点,提出了一种以非线性系统为参考模...
本文以实际的连续搅拌反应釜系统(CSTR)为背景,利用机理分析的方法建立了动态数学模型,进而采用扩展Kalman滤波器对系统的不可在线测量状态变量物料浓度进行了在线估计,在此基础上,针对CSTR系统的特点,提出了一种以非线性系统为参考模型的自适应控翻算法,并参照实验数据进行了仿真研究,结果表明:算法是成功的,可用于CSTR系统的实时在线估计和控制。
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关键词
反应器
自应
用
控制
非线性
CSTR
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职称材料
题名
大型柔性空间结构的分散鲁棒自适应控制
被引量：
1
1
作者
杜树新
陈新海
机构
西北工业大学
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995年第4期624-628,共5页
基金
国家自然科学基金
文摘
提出了大型柔性空间结构的分散鲁棒自适应控制方法。基本思想是采用反馈控制抑制其不确定性，而反馈控制中反馈系数由于不确定项的界未知而采用自适应算法估计得到。对大型柔性空间结构ＭａｓｔＦｌｉｇｈｔＳｙｓｔｅｍ的仿真证实了方法的有效性。
关键词
柔性空间结构
分散鲁棒
控制
自应
控制
Keywords
large flexible space structure,decentralized control, robust control,Adaptive control
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于模糊推理的伺服系统自调整技术
2
作者
李叶松
程善美
邓忠华
秦忆
机构
华中理工大学
出处
《微电机》
北大核心
1997年第2期24-27,32,共5页
文摘
伺服系统模糊自调整控制器将模式分类、模糊推理、特征量辨识等技术结合起来，对于负载转动惯量的变化以及机械振动等，经过１０余次的调整，可以将伺服系统速度控制器的增益自动调节到比较满意。实验证明，该技术方案是有效的。
关键词
伺服系统
自应
控制
控制
器
Keywords
servo system,self-adjusting control,adjuster,controller,fuzzy theory,model discrimination,classify
分类号
TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
跟踪参考序列的MRAC方案
3
作者
吴忠强
赵海英
张秀玲
宿晓英
王建业
吴忠铃
机构
东北重型机械学院
第一重型集团公司
出处
《黑龙江自动化技术与应用》
1997年第2期9-10,17,共3页
文摘
设计了一种跟踪参考序列的MRAC方案，与原来跟踪参考模型的MRAC方案相比，既简化了设计，又减少了计算量。
关键词
参考序列
扰动
模型参考
自应
控制
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
CSTR的非线性自适应控制
被引量：
6
4
作者
陈申
蒋静坪
袁惠根
机构
浙江大学电机系
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
1992年第2期124-128,共5页
基金
中国科学院基金
文摘
本文以实际的连续搅拌反应釜系统(CSTR)为背景,利用机理分析的方法建立了动态数学模型,进而采用扩展Kalman滤波器对系统的不可在线测量状态变量物料浓度进行了在线估计,在此基础上,针对CSTR系统的特点,提出了一种以非线性系统为参考模型的自适应控翻算法,并参照实验数据进行了仿真研究,结果表明:算法是成功的,可用于CSTR系统的实时在线估计和控制。
关键词
反应器
自应
用
控制
非线性
CSTR
分类号
TQ052.5 [化学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大型柔性空间结构的分散鲁棒自适应控制
杜树新
陈新海
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995
1
下载PDF
职称材料
2
基于模糊推理的伺服系统自调整技术
李叶松
程善美
邓忠华
秦忆
《微电机》
北大核心
1997
0
下载PDF
职称材料
3
跟踪参考序列的MRAC方案
吴忠强
赵海英
张秀玲
宿晓英
王建业
吴忠铃
《黑龙江自动化技术与应用》
1997
0
下载PDF
职称材料
4
CSTR的非线性自适应控制
陈申
蒋静坪
袁惠根
《信息与控制》
CSCD
北大核心
1992
6
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
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