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非完整映射理论与刚体定点转动的几何描述 被引量：8
1
作者 王勇 郭永新 +1 位作者 吕群松 刘畅 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期5142-5149,共8页
利用非完整映射方法,从一个已知Riemann空间构造一个嵌入其中的Riemann-Cartan空间.作为特例,研究从Euclidean空间构造Weitzenbock空间的方法.基于dAlembert-Lagrange原理和非完整映射,将一个Riemann空间的测地线对应于另一个Riemann-Ca... 利用非完整映射方法,从一个已知Riemann空间构造一个嵌入其中的Riemann-Cartan空间.作为特例,研究从Euclidean空间构造Weitzenbock空间的方法.基于dAlembert-Lagrange原理和非完整映射,将一个Riemann空间的测地线对应于另一个Riemann-Cartan空间的自平行线.把这种非完整映射理论应用到刚体定点转动问题上,得到了刚体运动的欧拉方程是欧拉角描述的Riemann位形空间的测地线方程,而在刚体角速度对应的准坐标空间上是常挠率Riemann-Cartan空间的自平行线方程的结论. 展开更多
关键词 欧拉角 非完整映射 Riemann-Cartan空间 自平行线
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Riemann-Cartan空间中的自平行线
2
作者 王勇 叶淑群 《东莞理工学院学报》 2009年第3期50-53,共4页
由于挠率的作用,Riemann-Cartan空间中测地线与自平行线不再重合,在该空间中,自由粒子的轨迹应该是自平行线,这是平直空间中惯性原理的自然推广.
关键词 Riemann-Cartan空间 测地线 自平行线 挠率
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Riemann-Cartan空间自平行运动的非完整映射理论
3
作者 郭永新 刘畅 +2 位作者 王勇 刘世兴 常鹏 《中国科学：物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2010年第8期1035-1043,共9页
利用非完整映射方法,从一个已知Riemann-Cartan空间构造另一个嵌入其中的Riemann-Cartan空间,这包括了从欧式空间构造Weitzenbck空间,从Riemann空间构造Riemann-Cartan空间的非完整映射方法.基于这个映射方法,研究两个Riemann-Cartan... 利用非完整映射方法,从一个已知Riemann-Cartan空间构造另一个嵌入其中的Riemann-Cartan空间,这包括了从欧式空间构造Weitzenbck空间,从Riemann空间构造Riemann-Cartan空间的非完整映射方法.基于这个映射方法,研究两个Riemann-Cartan空间自平行线之间的非完整对应关系,特别是一个Riemann-Cartan空间的自平行线可以对应于另一个Riemann空间的测地线,一个Weitzenbck空间的自平行线可以对应于欧氏空间的测地线.由Lagrange-d’Alembert原理可知,Riemann-Cartan空间上的动力学系统的运动方程为该空间的自平行线方程,作为应用实例,研究无旋粒子、Chaplygin非完整系统、定点转动刚体在有挠空间中的自平行运动. 展开更多
关键词 非完整映射 emann-Cartan空间 联络 挠率 自平行线
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Riemann-Cartan流形的几何结构研究
4
作者 程佩娟 徐送宁 《中国高新技术企业》 2008年第3期79-79,共1页
介绍Riemann-Cartan流形的几何结构,着重研究这种非欧流形上的测地线方程和自平行线方程,及其与该流形的挠率之间的关系。简要分析Riemann-Cartan几何学在非Einstein引力理论中的应用。
关键词 Riemann—Caftan流形 自平行线方程 测地线方程 挠率
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