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一种新型自学习模糊控制器 被引量:5
1
作者 雷德明 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2000年第6期559-563,共5页
本文设计了一种新的自学习模糊控制器 ,其模糊规则与隶属函数分别由整数编码遗传算法与混沌优化算法在线学习 ,仿真结果验证了设计的合理性与有效性 .
关键词 遗传算法 自学习模糊控制 隶属函数 人工神经网络
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一类自学习模糊控制器的设计及鲁棒性分析 被引量:3
2
作者 张恩勤 施颂椒 徐立鸿 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期286-289,共4页
基于一类参数化的模糊量表示 ,将模糊量同精确量统一起来。在此基础上提出规则增加、规则删除、规则修正算法 ,进行了一类自学习模糊控制器的设计。对二阶系统的参数鲁棒性仿真实验表明 ,与常规模糊控制器相比 ,这类自学习模糊控制器对... 基于一类参数化的模糊量表示 ,将模糊量同精确量统一起来。在此基础上提出规则增加、规则删除、规则修正算法 ,进行了一类自学习模糊控制器的设计。对二阶系统的参数鲁棒性仿真实验表明 ,与常规模糊控制器相比 ,这类自学习模糊控制器对控制对象的某些参数变化有较强的适应性。 展开更多
关键词 自学习模糊控制 设计 鲁棒性分析
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自学习模糊控制器在水箱液位控制系统中的应用 被引量:2
3
作者 聂冰 李文 《仪器仪表用户》 2006年第3期56-57,共2页
本文介绍了实验室的水箱液位控制系统GK-02。介绍了GK-02过程控制系统的硬件组成,并着重讨论了自学习模糊控制器在过程控制系统中的应用。并通过实验给出了自学习模糊控制算法的修改前后的控制规则及过程控制系统的控制效果图,证明了此... 本文介绍了实验室的水箱液位控制系统GK-02。介绍了GK-02过程控制系统的硬件组成,并着重讨论了自学习模糊控制器在过程控制系统中的应用。并通过实验给出了自学习模糊控制算法的修改前后的控制规则及过程控制系统的控制效果图,证明了此控制器的可行性。 展开更多
关键词 GK-02水籍液位控制系统 自学习模糊控制
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氧乐果合成反应温度的模糊自学习控制方法 被引量:1
4
作者 董玲娇 冯冬青 费敏锐 《自动化仪表》 CAS 2005年第5期28-31,共4页
针对氧乐果合成反应温度控制具有参数时变、时滞后特性而不易控制的问题,提出一种基于遗传算法的模糊自学习控制方法。还提出了改进遗传算法的若干策略。改进的遗传算法仅根据在线获得的信息便能够实现控制器的多个加权因子的快速全局寻... 针对氧乐果合成反应温度控制具有参数时变、时滞后特性而不易控制的问题,提出一种基于遗传算法的模糊自学习控制方法。还提出了改进遗传算法的若干策略。改进的遗传算法仅根据在线获得的信息便能够实现控制器的多个加权因子的快速全局寻优,从而实现模糊控制规则的修正与完善。仿真结果表明,基于遗传算法设计的自学习模糊控制器能适应参数时变、时滞后系统的控制。 展开更多
关键词 模糊自学习 控制方法 氧乐果 反应温度 自学习模糊控制 改进的遗传算法 改进遗传算法 模糊控制规则 参数时变 温度控制 合成反应 滞后特性 全局寻优 加权因子 仿真结果 算法设计 滞后系统 在线
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轧花机变参数PID智能喂料控制系统设计 被引量:1
5
作者 李兰忖 《自动化仪表》 CAS 2007年第3期49-51,共3页
针对棉花加工过程中工作负荷不稳定、轧花机经常出现棉卷堵塞的问题,以PLC控制技术为中心,通过编程软件,采用自学习模糊控制器对PID参数进行在线自适应调整,调节控制轧花机中喂料电机的变频器输入电压,使喂料电机速度跟随轧花机负荷的... 针对棉花加工过程中工作负荷不稳定、轧花机经常出现棉卷堵塞的问题,以PLC控制技术为中心,通过编程软件,采用自学习模糊控制器对PID参数进行在线自适应调整,调节控制轧花机中喂料电机的变频器输入电压,使喂料电机速度跟随轧花机负荷的大小而自动变化,实现了智能喂料。系统运行结果表明:轧花机主机的稳速运行不受棉花等级、潮湿程度等因素影响,这样稳定了轧花生产,大大减少了棉卷堵塞现象。 展开更多
关键词 轧花机 自学习模糊控制 PID参数
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用CPN网络实现的自学习模糊控制器 被引量:1
6
作者 王贵成 姜长洪 袁德成 《沈阳化工学院学报》 2001年第2期121-127,共7页
采用计数传播网络 (CPN)作为框架 ,结合一种简单的模糊控制算法 (SFCA) ,实现模糊神经元控制 .这种方法有能力自组织、自学习控制过程所需的控制知识 ,控制规则库初始为空 ,逐渐地被自构造 ,来满足预先设定的性能要求 .方法能实现任意... 采用计数传播网络 (CPN)作为框架 ,结合一种简单的模糊控制算法 (SFCA) ,实现模糊神经元控制 .这种方法有能力自组织、自学习控制过程所需的控制知识 ,控制规则库初始为空 ,逐渐地被自构造 ,来满足预先设定的性能要求 .方法能实现任意维控制规则库的自学习 .仿真研究体现了系统的适应能力。 展开更多
关键词 模糊控制 神经元网络 模糊神经元 计数传播网络 CPM网络 自学习模糊控制
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自学习模糊控制系统在微波治疗设备中的应用
7
作者 姜道连 张亮 《自动化与仪表》 2001年第5期37-38,41,共3页
对自学习模糊控制系统的技术进行了讨论 。
关键词 自学习模糊控制 PID调节 模糊推理 学习 微波治疗设备
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一种新的分布式神经模糊控制器
8
作者 余文 李人厚 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期28-29,共2页
提出了一种分布式神经模糊网络和自学习模糊控制器的构成方法。它是模型的一种扩展,使其能进行模糊推理和构成自学习CMAC的模糊控制器。该方法除具有优点外,还具有以下特点:输入数据通过模糊划分和隶属函数后自动编码,对精度没有限制;... 提出了一种分布式神经模糊网络和自学习模糊控制器的构成方法。它是模型的一种扩展,使其能进行模糊推理和构成自学习CMAC的模糊控制器。该方法除具有优点外,还具有以下特点:输入数据通过模糊划分和隶属函数后自动编码,对精度没有限制;从现场数CMAC据直接获取控制规则,即使对未训练的数据,也能结合插值和泛化两种能力,推理给出合适的输出。学习实例证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 分布式神经网络 自学习模糊控制 模糊推理 模糊控制
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一种新的分布式神经模糊控制器
9
作者 余文 李人厚 《计算技术与自动化》 2002年第1期23-26,57,共5页
本文提出了一种分布式神经模糊网络和自学习模糊控制器的构成方法。它是 CMAC模型的一种扩展 ,使其能进行模糊推理和构成自学习的模糊控制器。该方法除具有 CMAC优点外 ,还具有以下特点 :1输入数据通过模糊划分和隶属函数后自动编码 ,... 本文提出了一种分布式神经模糊网络和自学习模糊控制器的构成方法。它是 CMAC模型的一种扩展 ,使其能进行模糊推理和构成自学习的模糊控制器。该方法除具有 CMAC优点外 ,还具有以下特点 :1输入数据通过模糊划分和隶属函数后自动编码 ,对精度没有限制 ;2从现场数据直接获取控制规则 ,即使对未训练的数据 ,也能结合插值和泛化两种能力 ,推理给出合适的输出。本文还对 DNFN的逼近能力进行了讨论。 展开更多
关键词 自学习模糊控制 CMAC 模糊控制 分布式神经网络
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基于单神经元的参数自学习模糊控制器的研究
10
作者 张剑 许镇琳 王天将 《中小型电机》 北大核心 2005年第2期18-21,共4页
为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能,本文设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果。引入的单神经元采用改进的BP算法来实现比例因子的在线自学习。控... 为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能,本文设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果。引入的单神经元采用改进的BP算法来实现比例因子的在线自学习。控制器具有结构及算法简单、易于解析实现的特点。为验证其有效性,本文通过仿真试验,将其与采用常规的PI调节器的控制系统进行比较,结果表明,这种模糊控制器具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 单神经元 永磁交流伺服系统 自学习模糊控制 PI调节 静态性能 控制规则 比例因子 BP算法 仿真试验 控制系统 控制效果 二维 在线
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煤气加热炉温度的自学习模糊控制
11
作者 黄兴彬 王蓉屏 +2 位作者 王延平 郭伟华 徐秋茹 《黑龙江自动化技术与应用》 1996年第1期40-43,共4页
介绍煤气加热炉自动控制系统的软、硬件结构,着重讨论了自学习模糊控制器在控温过程中的应用。给出了针对自学习模糊控制算法的仿真结果。
关键词 煤气加热炉 温度控制 自学习模糊控制
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永磁交流伺服系统参数自学习模糊控制器设计与实现 被引量:4
12
作者 张剑 许镇琳 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期175-178,共4页
为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能,设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果。模糊推理方法基于相平面,直接输入连续量进行推理,计算量小。引入的单... 为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能,设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果。模糊推理方法基于相平面,直接输入连续量进行推理,计算量小。引入的单神经元采用改进的BP算法来实现比例因子的在线自学习。该控制器结构及算法简单,易于解析实现,具有通用性。将其用于永磁交流伺服系统,实验结果验证其控制性能较PI算法更佳,提高了系统的性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 永磁交流伺服系统 参数自学习模糊控制 设计 单神经元 模糊推理
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基于单神经元的参数自学习模糊控制器的研究 被引量:1
13
作者 张剑 许镇琳 王天将 《计算机仿真》 CSCD 2005年第6期118-120,123,共4页
为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能,该文设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果。引入的单神经元采用改进的BP算法来实现比例因子的在线自学习。控... 为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能,该文设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果。引入的单神经元采用改进的BP算法来实现比例因子的在线自学习。控制器具有结构及算法简单、易于解析实现的特点。为验证其有效性,该文通过仿真试验,将其与采用常规的PI调节器的控制系统进行比较,结果表明,这种模糊控制器具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 参数自学习模糊控制 单神经元 误差反向传播(BP)算法 永磁同步电动机
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基于参数自学习模糊控制的进给驱动系统研究
14
作者 张剑 许镇琳 《制造业自动化》 2004年第7期33-35,39,共4页
为进一步改善数控机床主轴进给驱动系统的动静态性能,本文提出了采用模糊控制作为速度外环控制器,采用矢量控制作为电流内环控制器的结构。设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实... 为进一步改善数控机床主轴进给驱动系统的动静态性能,本文提出了采用模糊控制作为速度外环控制器,采用矢量控制作为电流内环控制器的结构。设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果。引入的单神经元采用改进的BP算法来实现比例因子的在线自学习。控制器具有结构及算法简单、易于解析实现的特点。为验证其有效性,本文通过仿真试验,将其与普通模糊控制算法以及经典的PI控制算法进行比较,结果表明,这种模糊控制器具有较好的动、静态性能。 展开更多
关键词 数控机床 永磁同步电动机 参数自学习模糊控制 单神经元
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多变量模糊系统理论及应用研究 被引量:3
15
作者 秦勇 张锡第 贾利民 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期131-134,共4页
Modeling, analysis and control of multivariable fuzzy system, an important direction of intelligent techniques, are to analyze and deal with complex MIMO dynamic systems. A complex multivariable system features nonlin... Modeling, analysis and control of multivariable fuzzy system, an important direction of intelligent techniques, are to analyze and deal with complex MIMO dynamic systems. A complex multivariable system features nonlinearity, uncertainty, multiple variables and couple action. It is difficult or even impossible to effectively deal with this kind of system with the existing conventional system and control theories based on classical logic. The theory of fuzzy sets and fuzzy systems open a new alternative way to modeling, analysis and control of such systems. But most developments are limited during the dealing with SISO systems in recent years. Therefore, the study on multivariable fuzzy system is of significance in respects of theory and application, and becomes one of the focuses on the research of the fuzzy logic techniques. In this dissertation, several conclusions about the multivariable fuzzy system theory have been achieved. The whole thesis includes two parts, and the main contents and conclusions are summarized as follows: In the first part, the theory about modeling, analysis and control of multivariable fuzzy systems is studied, including 1 The study on generalized fuzzy basis function based multivariable fuzzy system model By analyzing the existing modeling methods of multivariable fuzzy systems, enlightened by the fuzzy cell to cell mapping model proposed by L.M.Jia, a new analytical description of the MIMO fuzzy rules generalized fuzzy basis function (GFBF) is put forwards under the deterministic definition of the fuzzy cellization. It cannot only simultaneously the numerical data and linguistic knowledge of the complex systems, but also contains many kinds of fuzzy basis function according to the basic properties of GFBF. Consequently, generalized fuzzy basis function series (GFBFS), an efficient and concise modeling method for MIMO fuzzy systems, is proposed through the reasonable selection for the decision making logic used in the fuzzy inference mechanism, which can be proved to approximate arbitra 展开更多
关键词 模糊控制系统 多变量模糊系统 广义模糊基函数 模糊滑模 自学习多变量模糊控制 工业智能自动化系统
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