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农业装备自动驾驶技术研究现状与展望
被引量:
16
1
作者
孟志军
王昊
+3 位作者
付卫强
刘孟楠
尹彦鑫
赵春江
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期1-24,共24页
农业装备自动驾驶技术可以显著提升作业质量,提高作业效率,降低作业成本,减轻劳动强度,已成为智能农业装备发展的重要方向。在政策和市场的共同推动下,我国农业装备自动驾驶技术发展迅速,并通过多场景、多层次的示范和应用推动技术熟化...
农业装备自动驾驶技术可以显著提升作业质量,提高作业效率,降低作业成本,减轻劳动强度,已成为智能农业装备发展的重要方向。在政策和市场的共同推动下,我国农业装备自动驾驶技术发展迅速,并通过多场景、多层次的示范和应用推动技术熟化,逐步建立了完整的技术体系。农业装备自动驾驶技术系统主要包括环境感知、工况感知、决策规划、横向控制、纵向控制等关键技术。本文首先阐述了农业装备自动驾驶关键技术研究的现状,分析归纳了各技术领域有待解决的关键科学技术问题;结合农业装备自动导航技术产品和自动驾驶技术集成应用两方面,介绍了国内外农业装备自动驾驶技术研发和应用情况;从自动驾驶技术分级研究和建立标准规范角度,对比分析了农业装备自动驾驶与智能网联汽车行业的差距,指出了农业装备自动驾驶等级划分的迫切需求。为应对智慧农业生产非结构环境、高精度农艺和强农时约束三大挑战,建议突出农业生产应用中作业精准化和驾驶自动化双重需求的特点,有针对性地开展农业装备自动驾驶技术研发、应用示范和技术分级等方面工作。
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关键词
农机
自动
驾驶
环境感知
决策规划
自动
导航
自动
驾驶
分级
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职称材料
中国家用车辆智能化转型与科技储备
2
作者
李洒
《内燃机与配件》
2024年第2期98-100,共3页
智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力,很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。2023年,我国预计智能汽车新车市场占有率将超60%,成为行业市场新的经济增长点。而家用车辆作为多功能交...
智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力,很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。2023年,我国预计智能汽车新车市场占有率将超60%,成为行业市场新的经济增长点。而家用车辆作为多功能交通运输载具,整车制造及零部件配置,将会适应智能化转型与发展。
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关键词
家用车智能化
自动
驾驶
分级
车联网系统
人机界面交互技术
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职称材料
汽车自动驾驶技术现状剖析及发展趋势研究
被引量:
11
3
作者
左建平
柴青青
《内燃机与配件》
2018年第12期238-242,共5页
自动驾驶技术是汽车"电动化、智能化、网联化"三大技术发展趋势的必然要求和结果。自动驾驶到达高级阶段后,将极大地解放人类驾驶特别是长途驾驶对自身精力、体力、经验、智力的严重依赖,体验到无与伦比的乘车体验,从而实现...
自动驾驶技术是汽车"电动化、智能化、网联化"三大技术发展趋势的必然要求和结果。自动驾驶到达高级阶段后,将极大地解放人类驾驶特别是长途驾驶对自身精力、体力、经验、智力的严重依赖,体验到无与伦比的乘车体验,从而实现人类追求极限、追求卓越的极大突破。汽车自动驾驶技术需要材料学、设计学、制造学、信息处理与融合科学、通信学、软件学、测试学、统计学、运筹学、法学、管理学等多学科、多领域技术的提升和突破。本文将对自动驾驶的研发现状、最新成果,并进行发展趋势分析和展望。
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关键词
自动
驾驶
技术
自动
驾驶
技术
分级
多系统、多学科、多领域突破、融通
自动
网联技术
V2X
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职称材料
题名
农业装备自动驾驶技术研究现状与展望
被引量:
16
1
作者
孟志军
王昊
付卫强
刘孟楠
尹彦鑫
赵春江
机构
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
智能农业动力装备全国重点实验室
国家农业智能装备工程技术研究中心
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期1-24,共24页
基金
国家自然科学基金项目(31971800)
国家重点研发计划项目(2022YFD200150302)。
文摘
农业装备自动驾驶技术可以显著提升作业质量,提高作业效率,降低作业成本,减轻劳动强度,已成为智能农业装备发展的重要方向。在政策和市场的共同推动下,我国农业装备自动驾驶技术发展迅速,并通过多场景、多层次的示范和应用推动技术熟化,逐步建立了完整的技术体系。农业装备自动驾驶技术系统主要包括环境感知、工况感知、决策规划、横向控制、纵向控制等关键技术。本文首先阐述了农业装备自动驾驶关键技术研究的现状,分析归纳了各技术领域有待解决的关键科学技术问题;结合农业装备自动导航技术产品和自动驾驶技术集成应用两方面,介绍了国内外农业装备自动驾驶技术研发和应用情况;从自动驾驶技术分级研究和建立标准规范角度,对比分析了农业装备自动驾驶与智能网联汽车行业的差距,指出了农业装备自动驾驶等级划分的迫切需求。为应对智慧农业生产非结构环境、高精度农艺和强农时约束三大挑战,建议突出农业生产应用中作业精准化和驾驶自动化双重需求的特点,有针对性地开展农业装备自动驾驶技术研发、应用示范和技术分级等方面工作。
关键词
农机
自动
驾驶
环境感知
决策规划
自动
导航
自动
驾驶
分级
Keywords
autonomous driving for agricultural machinery
environmental perception
decision-making and planning
automatic navigation
taxonomy of driving automation
分类号
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
TP23 [农业科学—农业工程]
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职称材料
题名
中国家用车辆智能化转型与科技储备
2
作者
李洒
机构
北京理工大学设计与艺术学院
北京理工大学防务装备研究中心
出处
《内燃机与配件》
2024年第2期98-100,共3页
文摘
智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力,很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。2023年,我国预计智能汽车新车市场占有率将超60%,成为行业市场新的经济增长点。而家用车辆作为多功能交通运输载具,整车制造及零部件配置,将会适应智能化转型与发展。
关键词
家用车智能化
自动
驾驶
分级
车联网系统
人机界面交互技术
Keywords
Household car intelligence
Automatic driving classification
Vehicle networking system
Human machine interface interaction technology
分类号
V323.19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
汽车自动驾驶技术现状剖析及发展趋势研究
被引量:
11
3
作者
左建平
柴青青
机构
重庆电讯职业学院
重庆重智机器人研究院有限公司
重庆派斯克刀具制造股份有限公司
出处
《内燃机与配件》
2018年第12期238-242,共5页
文摘
自动驾驶技术是汽车"电动化、智能化、网联化"三大技术发展趋势的必然要求和结果。自动驾驶到达高级阶段后,将极大地解放人类驾驶特别是长途驾驶对自身精力、体力、经验、智力的严重依赖,体验到无与伦比的乘车体验,从而实现人类追求极限、追求卓越的极大突破。汽车自动驾驶技术需要材料学、设计学、制造学、信息处理与融合科学、通信学、软件学、测试学、统计学、运筹学、法学、管理学等多学科、多领域技术的提升和突破。本文将对自动驾驶的研发现状、最新成果,并进行发展趋势分析和展望。
关键词
自动
驾驶
技术
自动
驾驶
技术
分级
多系统、多学科、多领域突破、融通
自动
网联技术
V2X
Keywords
autonomous driving technology
automatic driving technology classification
multi-system
multi-disciplinary
multi-domainbreakthrough
integration
automatic network connected technology
V2X
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
农业装备自动驾驶技术研究现状与展望
孟志军
王昊
付卫强
刘孟楠
尹彦鑫
赵春江
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
16
下载PDF
职称材料
2
中国家用车辆智能化转型与科技储备
李洒
《内燃机与配件》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
汽车自动驾驶技术现状剖析及发展趋势研究
左建平
柴青青
《内燃机与配件》
2018
11
下载PDF
职称材料
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