期刊文献+
共找到3篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
农业装备自动驾驶技术研究现状与展望 被引量:16
1
作者 孟志军 王昊 +3 位作者 付卫强 刘孟楠 尹彦鑫 赵春江 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1-24,共24页
农业装备自动驾驶技术可以显著提升作业质量,提高作业效率,降低作业成本,减轻劳动强度,已成为智能农业装备发展的重要方向。在政策和市场的共同推动下,我国农业装备自动驾驶技术发展迅速,并通过多场景、多层次的示范和应用推动技术熟化... 农业装备自动驾驶技术可以显著提升作业质量,提高作业效率,降低作业成本,减轻劳动强度,已成为智能农业装备发展的重要方向。在政策和市场的共同推动下,我国农业装备自动驾驶技术发展迅速,并通过多场景、多层次的示范和应用推动技术熟化,逐步建立了完整的技术体系。农业装备自动驾驶技术系统主要包括环境感知、工况感知、决策规划、横向控制、纵向控制等关键技术。本文首先阐述了农业装备自动驾驶关键技术研究的现状,分析归纳了各技术领域有待解决的关键科学技术问题;结合农业装备自动导航技术产品和自动驾驶技术集成应用两方面,介绍了国内外农业装备自动驾驶技术研发和应用情况;从自动驾驶技术分级研究和建立标准规范角度,对比分析了农业装备自动驾驶与智能网联汽车行业的差距,指出了农业装备自动驾驶等级划分的迫切需求。为应对智慧农业生产非结构环境、高精度农艺和强农时约束三大挑战,建议突出农业生产应用中作业精准化和驾驶自动化双重需求的特点,有针对性地开展农业装备自动驾驶技术研发、应用示范和技术分级等方面工作。 展开更多
关键词 农机自动驾驶 环境感知 决策规划 自动导航 自动驾驶分级
下载PDF
中国家用车辆智能化转型与科技储备
2
作者 李洒 《内燃机与配件》 2024年第2期98-100,共3页
智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力,很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。2023年,我国预计智能汽车新车市场占有率将超60%,成为行业市场新的经济增长点。而家用车辆作为多功能交... 智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力,很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。2023年,我国预计智能汽车新车市场占有率将超60%,成为行业市场新的经济增长点。而家用车辆作为多功能交通运输载具,整车制造及零部件配置,将会适应智能化转型与发展。 展开更多
关键词 家用车智能化 自动驾驶分级 车联网系统 人机界面交互技术
下载PDF
汽车自动驾驶技术现状剖析及发展趋势研究 被引量:11
3
作者 左建平 柴青青 《内燃机与配件》 2018年第12期238-242,共5页
自动驾驶技术是汽车"电动化、智能化、网联化"三大技术发展趋势的必然要求和结果。自动驾驶到达高级阶段后,将极大地解放人类驾驶特别是长途驾驶对自身精力、体力、经验、智力的严重依赖,体验到无与伦比的乘车体验,从而实现... 自动驾驶技术是汽车"电动化、智能化、网联化"三大技术发展趋势的必然要求和结果。自动驾驶到达高级阶段后,将极大地解放人类驾驶特别是长途驾驶对自身精力、体力、经验、智力的严重依赖,体验到无与伦比的乘车体验,从而实现人类追求极限、追求卓越的极大突破。汽车自动驾驶技术需要材料学、设计学、制造学、信息处理与融合科学、通信学、软件学、测试学、统计学、运筹学、法学、管理学等多学科、多领域技术的提升和突破。本文将对自动驾驶的研发现状、最新成果,并进行发展趋势分析和展望。 展开更多
关键词 自动驾驶技术 自动驾驶技术分级 多系统、多学科、多领域突破、融通 自动网联技术 V2X
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部