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题名菠萝自动采摘机的设计与仿真
被引量：11
- 1
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作者
施俊侠
张日红
朱敬贤
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机构
仲恺农业工程学院机电工程学院
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出处
《科技信息》
2010年第32期41-42,共2页
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基金
广东省科技基金资助项目(2008B021200001)
广东省农业厅资助项目(B20092634)
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文摘
本文针对菠萝的生长特性及种植方式,分析比较菠萝传统采摘方法,拟定了菠萝自动采摘机的总体布局方案。主要研究采摘机的动作机理,探讨采摘机的机械特性,设计了一种安装在拖拉机前端的自动采摘机,使用Pro/Engineer软件建立核心机构的三维实体模型,并进行运动学和动力学仿真。
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关键词
菠萝
机构设计
自动采摘机
运动学和动力学仿真
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分类号
S668.3
[农业科学—果树学]
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题名啤酒花自动采摘机的结构设计及机理分析
被引量：4
- 2
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作者
陈建东
郭辉
郭峰
韩长杰
杨宛章
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机构
石河子职业技术学院
新疆农业大学机械交通学院
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出处
《甘肃农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期135-138,共4页
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文摘
介绍了1种啤酒花自动采摘机的主要结构设计及工作机理.通过对啤酒花品种‘青岛大花’的力学特征分析,采用了捋花采摘的设计思想,机器摘花时作用于花瓣上的力较小,采摘动作柔和,使啤酒花采摘时的破碎率降低,损失率减小,并通过调整摘花轮之间的差速度提高啤酒花的摘净率.对于不同品种啤酒花,因其力学特性与‘青岛大花’不同,可通过调整摘花轮之间的差速系统达到对不同品种啤酒花的采摘要求.
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关键词
啤酒花
自动采摘机
差速
机理分析
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Keywords
Humulus lupus
picking machine
velocity difference
mechanism analysis
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分类号
S225.99
[农业科学—农业机械化工程]
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题名啤酒花自动采摘机的结构设计及机理分析
被引量：1
- 3
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作者
陈建东
郭辉
郭峰
杨宛章
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机构
石河子职业技术学院
新疆农业大学机械交通学院
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出处
《农业开发与装备》
2010年第1期11-13,共3页
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文摘
介绍一种啤酒花自动采摘机的主要结构设计及工作机理的分析。
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关键词
啤酒花
自动采摘机
差速
机理分析
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Keywords
Hop
Auto-pick machine
Discriminatory speed
Theory analysis
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分类号
S225
[农业科学—农业机械化工程]
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题名啤酒花自动采摘机的结构设计及机理分析
- 4
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作者
陈建东
郭辉
郭峰
杨宛章
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机构
石河子职业技术学院
新疆农业大学机械交通学院
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出处
《农业装备技术》
2010年第1期14-17,共4页
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文摘
介绍一种啤酒花自动采摘机的主要结构设计及工作机理的分析。
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关键词
啤酒花
自动采摘机
差逮
机理分析
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Keywords
Hop
Auto-pick machine
Discriminatory speed
theory analysis
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分类号
S225
[农业科学—农业机械化工程]
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题名基于机器视觉的草莓自动采摘机的设计
被引量：22
- 5
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作者
陈军
张继耀
张欣
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机构
西北农林科技大学机械与电子工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2020年第2期141-145,共5页
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基金
宁夏回族自治区重点研发计划重大科技项目(nxzdkjxm2016-04-02)
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文摘
针对我国大面积高垄种植草莓存在的采摘效率低、损伤率高等问题,设计开发了一种基于机器视觉的草莓自动采摘机。该机基于机器视觉识别成熟草莓位置和精准定位,采用步进电机带动同步带运动,让末端执行器执行采摘动作的机构,可一次完成采摘、传送及收集等作业。该采摘机主要由采摘系统、传输系统和收集系统组成。试验结果表明:该机在试验环境下对草莓的采摘速度为403.4颗/h,无损伤采摘成功率可达90%。
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关键词
草莓自动采摘机
机器视觉
末端执行器
无损伤采摘
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Keywords
strawberry automatic picking machine
machined vision
actuator
scatheless picking
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分类号
S225
[农业科学—农业机械化工程]
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题名草莓自动采摘机的设计
被引量：4
- 6
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作者
胡裕庚
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机构
贵州大学机械工程学院
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出处
《林业机械与木工设备》
2021年第12期26-30,共5页
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文摘
我国高垄种植草莓在采摘过程中普遍存在采摘劳作强度大、果实受到损失的概率高等情况,采用图像识别甄别草莓位置,步进电机驱动采摘机械手自动采摘草莓设计研制出一种草莓自动采摘机。通过系统动态特性分析并结合步进电机响应时间,确立机械手速度和加速段模型。并模拟高垄种植草莓生长环境进行采摘试验,试验结果表明单组机械手平均采摘速度可达246颗/h,平均准确率为99.49%,平均无损率为97.55%。
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关键词
高垄种植
草莓自动采摘机
动态特性
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Keywords
high-ridge planting
automatic strawberry picking machine
dynamic characteristics
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分类号
S225.99
[农业科学—农业机械化工程]
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题名一种新型草莓采摘机末端执行器的设计与实现
被引量：2
- 7
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作者
温博阁
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机构
大连交通大学机械工程学院
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出处
《长春工业大学学报》
CAS
2021年第1期75-79,共5页
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基金
吉林省科技发展计划资助项目(202515GX010276387)。
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文摘
设计一种人工操作辅助采摘推行的草莓小车,重点对采摘末端执行器进行设计与分析,该装置主要由送料和传动结构、采摘末端执行机构、果实收集机构和车体组成,以微型电机为动力源,刀片和同步带组合,实现草莓根茎的切断、果实夹持、输送、收集的一体化作业,该机器的研制可以提高劳动效率,同时也为解决同等问题提供一种验证手段。
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关键词
草莓自动采摘机
末端执行器
无损伤采摘
有限元分析
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Keywords
strawberry automatic picking machine
end effector
no damage picking
finite element analysis
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分类号
S225
[农业科学—农业机械化工程]
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题名一种新型草莓自动采摘机的设计与试验
被引量：1
- 8
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作者
李玉青
刘宁
隋秀梅
张茂云
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机构
长春职业技术学院机电学院
长春理工大学机电工程学院
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出处
《食品工业》
CAS
2021年第6期295-299,共5页
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基金
教育部首批国家级职业教育教师教学创新团队课题项目《高职院校教师团队助力区域中小微企业转型升级的协同创新发展模式研究与实践(SJ2020010301)》。
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文摘
为解决人们在草莓采摘中费时、费力等难题,设计一款能够辅助农民完成自动识别、采摘、收集草莓采摘机器人。该机器采用Core-XY机构,基于机器视觉的精密运动定位机构和一个可同步剪切夹持草莓果柄的末端执行器等机构组成。温室内实地试验表明该机器人能够自主识别、定位并无损伤采摘高架栽培模式下的成熟草莓,采摘成功率可达88%,采摘单颗草莓时间18.68 s。该机器的研制和产业化应用将显著提高草莓采摘的效率,具有较大的市场潜力和推广价值。
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关键词
草莓自动采摘机
机器视觉
末端执行器
无损伤采摘
Core-XY收集机构
有限元分析
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Keywords
strawberry automatic picking machine
machined vision
actuator
scatheless picking
Core-XY collecting device
finite element analysis
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分类号
S225
[农业科学—农业机械化工程]
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题名苹果自动采摘机探讨
- 9
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作者
王勇
王箫扬
杨延宁
王旭
刘叶
周旭
朱鹏
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机构
延安大学物理与电子信息学院
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出处
《南方农业》
2020年第15期158-160,共3页
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基金
延安大学2018年校级大学生创新创业训练项目(D2018172)
延安大学产学研合作项目(C X Y 201902)
+2 种基金
延安大学重点项目(YDJGZD18-04)
延安大学研究生教改项目(YDYJG2019018)
陕西省大学生创新创业训练计划项目(S201910719071)。
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文摘
在苹果采收过程中,使用苹果自动采摘机可有效降低苹果采摘过程中的劳动力投入.基于此,从系统设计(包括自动采摘原理、识别定位模块)、控制模块(包括电机驱动模块、舵机驱动模块)等方面分析一种具有自动完成苹果采摘等任务的智能机械系统.
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关键词
苹果自动采摘机
系统设计
控制模块
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分类号
S225
[农业科学—农业机械化工程]
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题名果蔬自动化采摘机的机械结构设计与试验
被引量：16
- 10
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作者
魏国莲
林成全
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机构
青海大学自动化系
青海高等职业技术学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2020年第9期117-124,共8页
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基金
海东地区自然科学基金项目(51869025).
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文摘
在农业发展的很长一段时间以来,由于机械化程度一直处于较低水准,果蔬收取主要依靠人工收获。新世纪以来,自动控制技术在农业上得到较为普遍的应用,计算机技术也在农业领域取到长足进步,当代农业发展呈现出高度自动化,同时也更加符合人工智能时代的发展要求,技术应用更加紧密。在农业发展的大背景下,收取机器人应运而生,不仅能解决劳动力不足的问题,而且有效地降低劳动强度,从根本上提高果蔬收取效率。为此,主要描述了农业果蔬自动化收取机样机的结构和工作原理,并以西红柿为例,在大棚环境下进行了试验性收取尝试。对试验数据分析处理后显示:西红柿作为收取目标,机器整体正确识别率已接近90%,无损伤收取达成比率约为68.5%,果实收取过程,平均需要消耗时间约为10s。在周围场景较为复杂的田间大棚里,收取机能够顺利完成收取作业并取得可靠的实验数据,证实针对西红柿等茄科植物研制的果蔬自动化收取机,自动化控制设计可靠性,能够适应各种复杂条件的实际生产工作。
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关键词
果蔬
自动化采摘机
采摘臂
采摘机械手
系统控制
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Keywords
fruits and vegetables
automatic picking machine
picking arm
picking manipulator
system control
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分类号
S225
[农业科学—农业机械化工程]
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题名基于单片机控制的自动苹果采摘机设计与应用研究
被引量：2
- 11
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作者
刘奕
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机构
安徽省汽车工业学校
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出处
《当代农机》
2023年第7期75-76,共2页
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文摘
对以单片机为核心的自动苹果采摘机的设计与应用进行了研究,以期为农业生产的自动化提供启发和参考。
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关键词
单片机
自动苹果采摘机
设计
应用
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分类号
S220
[农业科学—农业机械化工程]
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题名时事新闻
- 12
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出处
《中国教师》
2004年第3期37-37,共1页
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关键词
人类胚胎
克隆技术
全自动采摘机
“勇气”号火星车
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分类号
G649.1
[文化科学—高等教育学]
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题名南通研制成功我国第一台半浮动筏式栽培紫菜采摘机
被引量：1
- 13
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作者
王明俊
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机构
中国海洋报记者站
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出处
《水产科技情报》
2003年第1期44-44,共1页
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关键词
半浮动筏式栽培法
南通市
自动化采摘机
研制
紫菜
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分类号
S972.69
[农业科学—捕捞与储运]
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题名现代农业——半自动化采摘机械研究
被引量：2
- 14
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作者
周浩涛
贾玮
梁明远
吴勇文
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机构
兰州理工大学
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出处
《南方农机》
2018年第19期75-75,共1页
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文摘
文章阐述了果实采摘机器的国内外研究成果,介绍了现在典型果实采摘机器的研究现状。研究果树采摘机器不但在调整市场需求、提升经济效益、减少劳动强度上有着深刻意义,同时还有助于促进我国农业进步、加快我国农业现代化发展。本文基于目前主流采摘机器的工况、性能及存在问题等,指出了当前采摘机器在研究与应用过程中的主要问题与制约因素。
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关键词
半自动化采摘机
历史发展
未来趋势
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分类号
S225
[农业科学—农业机械化工程]
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