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题名全自动动平衡机设计与动态分析
被引量：7
- 1
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作者
王玮
刘亮
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机构
上海大学精密机械工程系
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出处
《机电一体化》
2008年第3期45-48,54,共5页
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文摘
设计了一种用于检测电机转子的全自动动平衡机。其与现有的平衡机结构相比增加了自动平衡装置,该装置通过调整共面的两平衡块的相对位置,在给定半径时,可以确定不平衡量的相位角。在结构上,对其进行了合理的设计并校核强度,以满足设计需求。安装了自动平衡装置的动平衡机可实现在线平衡。另外,还对平衡机整机进行动态分析,识别出系统的模态参数,找出薄弱环节,为以后的结构优化作好准备。
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关键词
全自动动平衡机
自动配平装置
模态分析
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Keywords
automated balancing machine balance system modal analysis
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分类号
TH877
[机械工程—仪器科学与技术]
TD534.3
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名复合扰动模型的无人机自动配平装置结构设计
被引量：1
- 2
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作者
石冬剑
李姗姗
曹将栋
张华
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机构
江苏航运职业技术学院智能制造与信息学院
南通大学机械工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第10期369-374,共6页
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基金
2022年度南通市基础科学研究项目(JCZ2022126)。
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文摘
无人机平台加装作业设备的作动及飞行环境的干扰均会造成无人机重心的偏移,影响作业精度。提出一种复合扰动模型的自动配平装置稳定无人机姿态的方法,考虑气流扰动、无人机载荷变化等因素,进行了无人机俯仰角、滚转角、偏航角多目标的自动配平装置结构优化设计并对无人机稳定性展开试验验证。结果表明,与多旋翼无人机加装配平装置前相比,无人机俯仰角、滚转角、偏航角超调量分别减小11.6%、48.5%、34.5%,对应的姿态稳定时间分别缩短0.06s、0.07s、0.06s,无人机三轴方向的控制稳定度分别提高54.4%、69.5%、60.8%,解决了气流扰动及无人机载荷变化复合作用影响无人机飞行姿态波动的问题,确保了飞行的稳定性。这里提出方法可为复杂工况条件下展开作业的多旋翼无人机结构优化设计提供参考。
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关键词
多旋翼无人机
复合扰动模型
自动配平装置
稳定性
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Keywords
Multi-Rotor UAV
Composite Disturbance Model
Automatic Trim Device
Stability
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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