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论我国督促程序的完善 被引量:2
1
作者 周燕屏 《现代法学》 CSSCI 北大核心 1995年第3期45-47,共3页
关键词 督促程序 支付令 债权人 债务人的异议 自动过渡 民事诉讼法 一般程序 债务人异议 简易程序 司法保护
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直升机自动过渡悬停控制系统设计 被引量:2
2
作者 王晓燕 王新民 +1 位作者 姚从潮 黄耀 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第1期89-92,共4页
针对近海飞行的直升机高度测量信号中海浪噪声的干扰,利用有理谱法建立了海浪模型,设计了卡尔曼滤波器估计噪声信号,以获取精确的高度信号;根据自动过渡模态的基本要求,开发设计了反潜直升机自动过渡悬停的飞行控制系统;通过引入速度比... 针对近海飞行的直升机高度测量信号中海浪噪声的干扰,利用有理谱法建立了海浪模型,设计了卡尔曼滤波器估计噪声信号,以获取精确的高度信号;根据自动过渡模态的基本要求,开发设计了反潜直升机自动过渡悬停的飞行控制系统;通过引入速度比较器和限幅器,保证当直升机高度接近悬停高度时,地速同步趋近于零,实现了高度和速度两通道之间协调控制,使直升机平滑过渡至悬停状态;对工程应用中可能出现的特殊情况及相应的处理方法进行了分析;仿真结果表明,设计的仿真系统能很好的反应真实情况,控制结构具有良好的抗风干扰能力和鲁棒性,参数摄动10%以及海浪加剧时仍保证直升机按预期轨迹运动,工程应用性强。 展开更多
关键词 直升机 自动过渡 悬停 卡尔曼滤波 鲁棒性
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国外舰载直升机自动过渡功能飞行试验安全风险分析 被引量:1
3
作者 巩鹏潇 左思佳 《科技创新与应用》 2020年第4期78-78,81,共2页
自动过渡为舰载直升机提供了一种在海面上空从预定高度和速度点自动过渡飞行到低高度悬停点的精确控制功能。文章介绍了国外舰载直升机自动过渡功能的工作原理,并通过对工作过程及工作环境的分析,识别出了试飞风险,给出了设计建议及试... 自动过渡为舰载直升机提供了一种在海面上空从预定高度和速度点自动过渡飞行到低高度悬停点的精确控制功能。文章介绍了国外舰载直升机自动过渡功能的工作原理,并通过对工作过程及工作环境的分析,识别出了试飞风险,给出了设计建议及试飞安全策略,可为国内该功能的研发提供参考。 展开更多
关键词 直升机 飞控系统 自动过渡 试飞风险
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基于MIT自适应方法的直升机自动过渡控制系统设计仿真 被引量:1
4
作者 史青海 彭军 +1 位作者 李波 黄耀 《直升机技术》 2012年第3期43-46,共4页
为了实现直升机的反潜功能,需要设计自动过渡控制器。根据自动过渡控制模态的基本要求,通过合理利用限幅器,设计高度与地速控制回路,并通过协调控制两个回路,使高度下降到悬停高度时,地速同步地趋近于零。采用MIT自适应的方法来修正高... 为了实现直升机的反潜功能,需要设计自动过渡控制器。根据自动过渡控制模态的基本要求,通过合理利用限幅器,设计高度与地速控制回路,并通过协调控制两个回路,使高度下降到悬停高度时,地速同步地趋近于零。采用MIT自适应的方法来修正高度偏差,使高度按照设定的轨迹变化。通过仿真表明,该方法可使高度很好地跟踪上理想轨迹。 展开更多
关键词 直升机 自动过渡 MIT自适应
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直升机飞行模拟器中自动过渡仿真方法研究 被引量:1
5
作者 侯宇航 李松维 李友毅 《科技信息》 2014年第13期88-89,共2页
直升机飞行模拟器根据任务需求需要仿真自动过渡过程。研究了自动过渡过程特定,并建立了高度自动过渡、速度自动过渡数学模型。针对模拟器特点,设计了模拟器中自动过渡的仿真结构图。利用直升机六自由度非线性模型对自动过渡过程进行了... 直升机飞行模拟器根据任务需求需要仿真自动过渡过程。研究了自动过渡过程特定,并建立了高度自动过渡、速度自动过渡数学模型。针对模拟器特点,设计了模拟器中自动过渡的仿真结构图。利用直升机六自由度非线性模型对自动过渡过程进行了仿真,结果表明该方法能够实现直升机模拟器中自动过渡仿真功能任务需求。 展开更多
关键词 直升机模拟器 自动过渡 仿真
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一种基于自动过渡功能的直升机着舰策略
6
作者 孟文杰 史青海 刘少兵 《中国科技信息》 2018年第16期36-37,40,共3页
本文针对直升机着舰难度大的问题,提出一种基于自动过渡功能的直升机着舰策略,并对着舰的各个阶段给出操纵建议。在直升机着舰领域起到一定的指导作用。
关键词 自动过渡 直升机 着舰 仿真结果 海上作战 武器装备 过渡过程 控制精度
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内燃机车过渡装置故障的地面检测方法
7
作者 王建坤 代松林 +1 位作者 刘彦龙 刘峻峰 《内燃机车》 北大核心 2007年第3期40-40,45,共2页
关键词 内燃机车 故障率 地面检测 过渡装置 DF8B型机车 自动过渡 乌鲁木齐 微机系统
原文传递
自动过渡与电阻制动相互影响问题的解决
8
作者 徐绍辉 刘杰 《内燃机车》 北大核心 2005年第4期22-23,共2页
关键词 自动过渡 电阻制动 DF4型 铁路机车 内燃机车
原文传递
内燃机车光电型速度自动过渡电路故障的分析与处理
9
作者 岳芃喜 薛峰 马宜荣 《铁道机车车辆工人》 2012年第3期29-32,共4页
通过分析内燃机车光电型速度自动过渡电路,设计制作了便携式四通道光电速度信号发生器和自动过渡电路电气检测装置,模拟机车运行工况,可解决机车自动磁场削弱和电阻制动一、二级转换不良等故障,缩短检修时间,加快机车周转。
关键词 内燃机车 光电速度传感器 自动过渡 信号发生器 检测装置
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一种能够完成电压调整、自动过渡、步进电机驱动的综合装置
10
作者 刘文生 赵恒连 侯文凯 《内燃机车》 1996年第5期44-48,共5页
介绍了一种用8098实现的能够同时完成电压调整、自动过渡、步进电机驱动的综合装置,对系统结构、硬件接口电路、软件结构进行了较详细的阐述。模拟试验证明,该系统能够同时满足电压调整、自动过渡、步进电机驱动的控制要求。并且具有... 介绍了一种用8098实现的能够同时完成电压调整、自动过渡、步进电机驱动的综合装置,对系统结构、硬件接口电路、软件结构进行了较详细的阐述。模拟试验证明,该系统能够同时满足电压调整、自动过渡、步进电机驱动的控制要求。并且具有体积小、成本低的优点。 展开更多
关键词 电压调整 自动过渡 步进电机 内燃机车
原文传递
PC机2000年问题解决方案
11
作者 胡朝晖 《中国金融电脑》 1999年第4期74-75,69,共3页
关键词 自动过渡 “2000年问题” 问题解决 PC机 序列号 产品号 MS-DOS 深圳市分行 电脑 COMPAQ
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军用直升机纵向自动过渡控制律设计研究
12
作者 唐永哲 《航空与航天》 1999年第2期16-19,共4页
自动过渡飞行是军用直升机在军事对抗上,充分发挥其作用和威力的必不可少的飞行课目 。本文设计出基于速度控制和高度控制双回路的纵向自动过控制结构。
关键词 自动过渡 双回路控制 控制律 军用直升机
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Olivetti ATM 2000年问题解决方案
13
作者 刘阳 《电脑与信用卡》 1999年第5期52-53,共2页
“千年虫”问题是本世纪末计算机业界的最大问题,此问题能否成功解决,关系到社会的方方面面。笔者将解决OLIVETTI ATM 2000年问题的一些体会介绍给大家,供有关人士参考。 Olivetti ATM 2000年问题解决方案包括硬件解决方案和软件解决方... “千年虫”问题是本世纪末计算机业界的最大问题,此问题能否成功解决,关系到社会的方方面面。笔者将解决OLIVETTI ATM 2000年问题的一些体会介绍给大家,供有关人士参考。 Olivetti ATM 2000年问题解决方案包括硬件解决方案和软件解决方案两部分。 展开更多
关键词 解决方案 2000年问题 问题解决 最新版本 测试程序 BIOS芯片 “千年虫” BIOS升级 自动过渡 操作系统
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直升机自动过渡悬停飞行控制系统设计 被引量:6
14
作者 杨一栋 黄屹 李林华 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期200-204,共5页
为实现直升机自动过渡悬停功能 ,在具有优良操纵特性的直升机显模型跟踪控制系统 (MFCS)基础上 ,开发了自动过渡悬停控制系统。根据过渡悬停机动模态的基本要求 ,设计了高度控制回路 ,以实现高度通道按抛物线下降 ,接着进行线性下降并... 为实现直升机自动过渡悬停功能 ,在具有优良操纵特性的直升机显模型跟踪控制系统 (MFCS)基础上 ,开发了自动过渡悬停控制系统。根据过渡悬停机动模态的基本要求 ,设计了高度控制回路 ,以实现高度通道按抛物线下降 ,接着进行线性下降并最终过渡到指数拉平。设计了纵向速度控制回路 ,使速度先按指定的减加速度线性减速 ,再按指数规律减速至悬停 ,且两通道之间协调控制 ,保证当直升机高度接近悬停高度时 ,纵向速度同步地趋近于零。文中给出了系统结构配置及参数设计方法。仿真表明 ,本文直升机自动过渡悬停系统具有优良的物理特性。 展开更多
关键词 直升机 自动过渡悬停 飞行控制系统 设计 显模型跟踪控制系统
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基于Stateflow的直升机自动过渡悬停的设计 被引量:1
15
作者 高红岗 卢京潮 邓婷婷 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第2期445-447,共3页
过渡悬停是直升机执行很多任务时必须完成的飞行任务,当直升机在海上飞行时,在一望无际的海面上空,飞行员目视判断高度比较困难,在低空进行救援,吊拽或者利用"声纳"搜索敌方潜艇进行反潜作战等任务时很不方便,这时一个能实现... 过渡悬停是直升机执行很多任务时必须完成的飞行任务,当直升机在海上飞行时,在一望无际的海面上空,飞行员目视判断高度比较困难,在低空进行救援,吊拽或者利用"声纳"搜索敌方潜艇进行反潜作战等任务时很不方便,这时一个能实现直升机过渡悬停的自动驾驶仪显得尤为重要;文中设计了一种新型的自动过渡悬停系统,在高度下降指令中加了法向速度反馈,在纵向地速减小过程中增加了抛物线减速阶段;并用stateflow和simulink工具对所设计的系统进行了验证,得到的过渡曲线平滑且满足加速度的指标要求,证明所设计系统的正确性。 展开更多
关键词 直升机自动过渡 STATEFLOW 抛物线减速 速度反馈
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直升机自动过渡悬停系统方案设计 被引量:1
16
作者 赵鹏轩 邱岳恒 朱江乐 《测控技术》 CSCD 北大核心 2013年第9期85-88,共4页
为了实现直升机自动过渡悬停功能,首先运用模糊建模方法建立全包线飞机特性的T-S模型;然后基于增稳控制系统,实现飞机姿态角的稳定;在此基础上引入"多普勒"地速与无线电高度信号,设计高度和速度控制器,使飞机实际输出跟踪指... 为了实现直升机自动过渡悬停功能,首先运用模糊建模方法建立全包线飞机特性的T-S模型;然后基于增稳控制系统,实现飞机姿态角的稳定;在此基础上引入"多普勒"地速与无线电高度信号,设计高度和速度控制器,使飞机实际输出跟踪指令信号;最后提出了两种合理的高度速度指令设计方案,使得飞机能快速平稳地悬停到预定高度。仿真结果表明,该设计方法有效可行。 展开更多
关键词 直升机 自动过渡悬停 增稳控制系统 “多普勒”地速 无线电高度
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东风4C型机车自动过渡不良的原因与检修方法
17
作者 吴维君 刘杰 《内燃机车》 北大核心 2002年第11期34-35,44,共3页
关键词 东风4C型机车 自动过渡不良 检修方法 内燃机车 原因分析 故障处理 自动过渡控制系统
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内燃机车牵引电机磁场削弱自动过渡装置的简捷化
18
作者 刘君平 《内燃机车》 北大核心 2001年第6期9-10,共2页
关键词 内燃机车 牵引电机 磁场削弱自动过渡装置 系统结构 工作原理
原文传递
东风_(4D)型机车自动过渡故障分析及处理
19
作者 陈强 卜丹珠 《内燃机车》 北大核心 2002年第9期43-44,46,共3页
关键词 东风4D型 机车 故障分析 电气线路 工作原理 自动过渡故障 检修
原文传递
内燃机车自动过渡故障的分析
20
作者 田永祥 王帆 《铁道机车车辆工人》 2002年第1期12-14,共3页
关键词 铁路 内燃机车 自动过渡故障 故障分析 故障处理 检修
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