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自动转移喷灌机控制系统研制 被引量:3
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作者 姚涛 周增产 +3 位作者 董微 兰立波 李秀刚 李宝安 《农业工程》 2019年第5期22-27,共6页
现代农业要求农业生产实现机械化、规模化、自动化和智能化。设施农业作为现代农业中的高端农业,其技术和设备的发展应用具有引领典范作用。其中,节水灌溉是设施农业中一项关键技术,也是国家一直在倡导的重要举措。喷灌机通过定时定量... 现代农业要求农业生产实现机械化、规模化、自动化和智能化。设施农业作为现代农业中的高端农业,其技术和设备的发展应用具有引领典范作用。其中,节水灌溉是设施农业中一项关键技术,也是国家一直在倡导的重要举措。喷灌机通过定时定量对植物进行灌溉,以最小程度的用水量,获取最大的收益。传统喷灌机自动化程度不高,只能实现单跨自动运行,无法实现跨间自动转移,需要人工辅助,且无法进行区域选择性灌溉。为了提高温室内喷灌机自动化程度,降低劳动力成本,提高工作效率,通过总结归纳国外全自动喷灌机的结构和特点,研制了一种全自动转移喷灌机。该喷灌机系统引入RFID射频模块,它通过射频信号自动识别跨度标签,快速读取标签内数据,可用于识别不同的跨度和初定位。喷灌机主机依托转移装置可进行跨间自动转移,为了防止干扰摒弃接近开关和光电开关,使用霍尔开关作为信号检测和判断,使用西门子200CUP226作为主控制器。通过在上位机昆仑通泰触摸屏上输入喷灌次数、喷灌时间等参数,控制机器自动执行喷灌任务,而高速计数器的使用节省了转移过程中的时间。存储单元存储喷灌的次数和时间记录,方便后期数据查询和经验的数字量转化。 展开更多
关键词 喷灌机 自动转移 RFID射频模块 高速计数器
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TMIS自动转移备份数据方法的探讨
2
作者 赵冬莉 焦全红 《铁路计算机应用》 2004年第9期47-48,共2页
介绍目前铁路运输管理信息系统(TMIS)日常管理中自动转移备份数据方面的经验,以迎水桥编组站现车信息管理系统为模式详细介绍了备份数据自动转移的方法。
关键词 TMIS 自动转移 备份数据 现车管理信息系统
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防务快讯
3
《现代军事》 2008年第5期12-15,共4页
北京时间2008年3月9日12时03分,欧洲航天局第一艘'自动转移飞行器'(ATV)由'阿里安-5ES'火箭搭载,从法属圭亚那库鲁航天中心发射升空,13时09分,ATV 与火箭分离。
关键词 有效载荷 阿里安 发射 导弹防御系统 卫星机 火箭 飞行器 自动转移 法属圭亚那 反卫星导弹
原文传递
消除330kV变压器过载的自动负荷转移控制技术 被引量:16
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作者 李少谦 张孟君 +2 位作者 倪小惠 胡永利 王红梅 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期106-108,115,共4页
在电网中当负荷超过变压器n-1容量要求时,对于大型变压器如果较长时间超额定容量运行,很可能造成变压器这一主设备的损坏,影响电网的安全运行和可靠供电。通过采用变压器负荷自动转移控制技术,利用相关110kV联络线路和备自投装置,在变... 在电网中当负荷超过变压器n-1容量要求时,对于大型变压器如果较长时间超额定容量运行,很可能造成变压器这一主设备的损坏,影响电网的安全运行和可靠供电。通过采用变压器负荷自动转移控制技术,利用相关110kV联络线路和备自投装置,在变压器负荷突增大大超过额定容量这一状况下,短时间内自动进行负荷转移,将变压器负荷控制在安全运行状态以内,确保变压器这一重要一次设备的安全稳定运行。 展开更多
关键词 变压器 超额定容量 负荷自动转移 安全运行
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温室具有自动转移装置的移动喷灌机研究开发 被引量:8
5
作者 卓杰强 卜云龙 +3 位作者 周增产 商守海 刘洪喆 李迎忠 《农机化研究》 北大核心 2012年第10期226-229,233,共5页
在消化吸收国外先进技术的基础上,采用传感液压检测定位技术,开发定位精确和可靠程度高的喷灌机跨间自动转移装置,并将其与主机系统有效匹配;同时优化喷灌机供水方式,开发能够在多跨使用的中部供水系统;此外,开发电缆布置装设于供水水... 在消化吸收国外先进技术的基础上,采用传感液压检测定位技术,开发定位精确和可靠程度高的喷灌机跨间自动转移装置,并将其与主机系统有效匹配;同时优化喷灌机供水方式,开发能够在多跨使用的中部供水系统;此外,开发电缆布置装设于供水水管一体化卷铺输送装置,实现供水水管与电缆能一体卷铺,解决水管与电缆接头的供水密封性问题。在此基础上,开发出自动化程度高、精准实用和性能更加优良的智能精准移动喷灌成套装备。 展开更多
关键词 温室 喷灌机 自动转移装置 中部供水系统
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国外中继卫星对航天器交会对接的测控通信支持 被引量:7
6
作者 史西斌 费立刚 +1 位作者 寇保华 程砾瑜 《航天器工程》 2011年第6期79-85,共7页
中继卫星系统的天基测控通信是近代航天技术的重大突破,它能够有效地满足航天器交会对接的测控通信需要。文章分析了美国"跟踪与数据中继卫星系统"(TDRSS)和欧洲"阿特米斯"(ARTEMIS)中继卫星对"自动转移飞行器... 中继卫星系统的天基测控通信是近代航天技术的重大突破,它能够有效地满足航天器交会对接的测控通信需要。文章分析了美国"跟踪与数据中继卫星系统"(TDRSS)和欧洲"阿特米斯"(ARTEMIS)中继卫星对"自动转移飞行器"(ATV)与"国际空间站"(ISS)交会对接任务的测控通信支持,总结了国外中继卫星系统支持航天器交会对接任务的4个特点:①构建以中继卫星系统为主的天地一体化测控通信网;②推荐使用TDRS卫星单址天线支持同一波束内2个目标的测控通信;③中继终端采用多副S频段天线实现测控通信的连续覆盖;④在加强国际合作的同时大力发展自己的中继卫星系统。研究表明,以中继卫星系统为主的天地一体化测控通信网,可以解决当前陆海基测控网所面临的覆盖率低、运行成本高等难题,能为航天器交会对接任务提供有力的测控通信保障。 展开更多
关键词 “跟踪与数据中继卫星系统” “阿特米斯”卫星 交会对接 自动转移飞行器” “国际空间站”
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ATV交会飞行控制策略研究 被引量:5
7
作者 朱仁璋 王鸿芳 +1 位作者 徐宇杰 泉浩芳 《航天器工程》 2011年第1期22-44,共23页
"自动转移飞行器"(ATV)是欧洲航天局(ESA)服务"国际空间站"(ISS)的项目。ATV货运飞行器自动执行调相,交会与对接、分离、降轨,以及受控毁坏性再入。ATV对ISS的交会对接可脱离地面控制自主完成,ATV交会使命将朝向载... "自动转移飞行器"(ATV)是欧洲航天局(ESA)服务"国际空间站"(ISS)的项目。ATV货运飞行器自动执行调相,交会与对接、分离、降轨,以及受控毁坏性再入。ATV对ISS的交会对接可脱离地面控制自主完成,ATV交会使命将朝向载人航天飞行发展,高度自主性与严格安全性是ATV使命设计的主要特点。在自主交会飞行期间,飞行器在任意1次故障后可继续运作,2次故障后确保飞行安全(避免与ISS相撞)。除了标称飞行系统中的"故障探测、隔离与修复"(FDIR)能力外,ATV还有"飞行控制监测"(FCM)与"邻近飞行安全性"(PFS)的附加监测与安全性功能。第1个ATV飞行器(ATV-JV)于2008年3月9日发射,2008年9月29日成功完成验证演示和服务使命后再入地球大气。第2个ATV飞行器(ATV-JK)将于2011年2月15日发射。ATV规划与正在研制的"先进再入飞行器"(ARV)使命,将有力增强欧洲在未来载人航天飞行与太空探测中的地位。 展开更多
关键词 自动转移飞行器 交会 飞行控制 飞行控制监测 邻近飞行安全性
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船舶电站负荷分配自动转移故障分析及解决办法
8
作者 秦瑞卿 葛涛 《机电工程技术》 2024年第8期279-283,共5页
船舶电站发电系统主要由发电机、主配电板以及各类辅助设备组成,船舶电站是船舶安全可靠航运的关键系统,如果在船舶航运中出现系统故障,将严重影响船舶航运整体安全。进行负荷分配自动转移时,由于故障诊断精度较低,存在转移效率与性能... 船舶电站发电系统主要由发电机、主配电板以及各类辅助设备组成,船舶电站是船舶安全可靠航运的关键系统,如果在船舶航运中出现系统故障,将严重影响船舶航运整体安全。进行负荷分配自动转移时,由于故障诊断精度较低,存在转移效率与性能较差的问题,对此,研究了船舶电站负荷分配自动转移故障分析及解决办法。首先,利用GA-BP神经网络的模型,通过训练学习船舶电站的故障数据,实现故障的自动识别和诊断。其次,建立了多目标优化模型,并通过NSGA-Ⅱ算法实现自动转移路径的优化设计。实验结果表明,所提方法最高检测精度达到98%,自动转移路径时间最长为4 min,技术水平和应用价值较高。通过这些措施,可以有效地解决船舶电站负荷分配自动转移故障,保障船舶电力系统的稳定运行。 展开更多
关键词 船舶电站 故障诊断 负荷分配自动转移 NSGA-Ⅱ算法
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欧洲自动转移飞行器 被引量:4
9
作者 陈允宗 才满瑞 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2006年第1期32-37,共6页
分析了欧洲自动转移飞行器。首先介绍其研制概况、货运能力,然后分析其总体结构和飞行任务,探讨其发展潜力、总结其设计特色,最后展望其未来应用。
关键词 自动转移飞行器 总体结构 空间运输 国际空间站
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冻干核心区域进出料方案以及隔离技术的探讨 被引量:3
10
作者 顾立行 《机电信息》 2011年第26期17-18,41,共3页
从传统冻干核心区域进出料方案弊病入手,探讨了自动转移小车(AGV)的进出料方案,阐述了与其配套的隔离技术的优点。
关键词 冻干核心区域 进出料方案 自动转移小车(AGV) 隔离技术
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论我国代理制度之变更及其对仲裁条款效力的影响 被引量:2
11
作者 黄旭东 庞飞 《学术论坛》 2002年第5期134-137,共4页
我国民法制度深受大陆法系之影响 ,表现于代理制度奉行“显名代理” ,强调代理人只能以被代理人的名义对外发生民事法律关系。而随时代之进步 ,“隐名代理”在日常生活中已很普遍 ,我国法律亦顺时而变 ,将“隐名代理”部分地引入委托合... 我国民法制度深受大陆法系之影响 ,表现于代理制度奉行“显名代理” ,强调代理人只能以被代理人的名义对外发生民事法律关系。而随时代之进步 ,“隐名代理”在日常生活中已很普遍 ,我国法律亦顺时而变 ,将“隐名代理”部分地引入委托合同中。由是 ,对于当事人因“隐名代理”引发的争议 ,可否适用“仲裁条款自动转移”制度而排斥法院对纠纷的管辖 。 展开更多
关键词 中国 代理制度 仲裁 显名代理 隐名代理 仲裁条款自动转移
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基于GPS对地球同步轨道自动转移飞行器进行导航的可行性分析 被引量:3
12
作者 范利涛 汤国建 吴杰 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期311-315,共5页
研究利用GPS对地球同步轨道自动转移飞行器进行导航的方法,分析了飞行器在转移过程中可用的GPS卫星数目,在地心惯性坐标系下建立了惯导误差和GPS的伪距、伪距变率模型,采用渐消因子的自适应卡尔曼滤波对飞行器进行组合导航.仿真结果表明... 研究利用GPS对地球同步轨道自动转移飞行器进行导航的方法,分析了飞行器在转移过程中可用的GPS卫星数目,在地心惯性坐标系下建立了惯导误差和GPS的伪距、伪距变率模型,采用渐消因子的自适应卡尔曼滤波对飞行器进行组合导航.仿真结果表明,可用GPS卫星的数目随着飞行器高度的增高而减少,因此无法利用单一历元观测信息直接对飞行器导航.但采用多历元观测信息和动力学模型相结合的滤波方法可对飞行器进行组合导航,当飞行器初始位置偏差为1km,初始速度偏差为1 m/s,伪距及伪距变率观测均方差分别为10 m和0.05 m/s时,地球同步轨道自动转移飞行器的最终位置偏差小于50 m,速度偏差小于0.02 m/s. 展开更多
关键词 GPS 地球同步轨道自动转移飞行器 渐消因子卡尔曼滤波 组合导航
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利用虚拟观测提升自动转移飞行器导航精度 被引量:2
13
作者 王鼎杰 吕汉峰 吴杰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期526-532,共7页
针对自动转移飞行器(ATV)自主导航过程中的高精度要求,提出了一种利用加表虚拟观测信息辅助捷联惯性(SINS)/天文(CNS)的组合导航方案。该算法利用了ATV无动力轨道飞行时的完全失重条件来改进SINS导航动力学方程,并获取加表零偏虚拟观测... 针对自动转移飞行器(ATV)自主导航过程中的高精度要求,提出了一种利用加表虚拟观测信息辅助捷联惯性(SINS)/天文(CNS)的组合导航方案。该算法利用了ATV无动力轨道飞行时的完全失重条件来改进SINS导航动力学方程,并获取加表零偏虚拟观测信息,从而实现导航状态的精确估计。不同更新率SINS/CNS/虚拟观测等多源信息融合采用了扩展Kalman滤波方法。ATV典型轨道仿真结果表明,虚拟观测信息的引入使ATV纯惯性导航定位、定速精度分别提升了82.33%和93.87%,使SINS/CNS组合导航定位、定速精度分别提升了98.35%和98.72%,定姿精度相应地维持不变。加表虚拟观测的引入使SINS在不增添其他传感器的情况下提升了导航精度,降低了SINS对外测信息的依赖性,具有重要实用价值。 展开更多
关键词 捷联惯性导航(SINS) 天文导航(CNS) 组合导航 虚拟观测 自动转移飞行器(ATV)
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合同权利义务转让对仲裁协议效力的影响 被引量:1
14
作者 朱昶 《公民与法(综合版)》 2014年第9期43-46,共4页
仲裁制度的传统理论认为仲裁协议只约束合同当事人,其效力不能延及当事人以外的任何第三人。然而,在鼓励仲裁的潮流下,仲裁协议效力扩张成为理论与实践不断尝试创新的新领域,原合同中的仲裁条款在合同转让情况下能否继续约束受让人和非... 仲裁制度的传统理论认为仲裁协议只约束合同当事人,其效力不能延及当事人以外的任何第三人。然而,在鼓励仲裁的潮流下,仲裁协议效力扩张成为理论与实践不断尝试创新的新领域,原合同中的仲裁条款在合同转让情况下能否继续约束受让人和非转让方便是仲裁协议效力扩张众多问题中的一个。仲裁条款自动转移规则就此问题做出了适当的解释。通过分析论证了不同情形下自动转移规则及其在各国的法律实践,结合我国现行立法和实践中的问题,提出了对修法的希冀。 展开更多
关键词 合同转让 仲裁协议效力 自动转移规则
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管理信息系统历史数据自动转移程序设计 被引量:1
15
作者 易焱华 《信息系统工程》 2017年第4期47-48,共2页
随着管理信息系统日益广泛深入的应用,系统处理的信息量越来越大,且年复一年地不断累积,以至于系统运行越来越慢,严重影响了客户的用户体验。适度分离仅供日后查询的历史数据、从而减小信息系统数据库的容量、进而提升系统运行的效率就... 随着管理信息系统日益广泛深入的应用,系统处理的信息量越来越大,且年复一年地不断累积,以至于系统运行越来越慢,严重影响了客户的用户体验。适度分离仅供日后查询的历史数据、从而减小信息系统数据库的容量、进而提升系统运行的效率就显得格外重要。一家软件公司往往开发有涉及不同行业的多个管理信息系统,运用抽取共性、分离个性的软件抽象思想,设计开发一个通用的管理信息系统历史数据自动转移程序将是明智之举,本文即是这一软件开发实践的总结。 展开更多
关键词 MIS 当前数据库 历史数据库 数据自动转移
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欧洲自动转移飞行器的发展 被引量:1
16
作者 陈允宗 才满瑞 《国际太空》 2009年第6期13-16,共4页
关键词 自动转移飞行器 欧洲 天文学家 开普勒 数学家 发射
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ATV、猎户座和海鹰的飞船“三角恋”
17
作者 李晨风 《太空探索》 2022年第7期34-37,共4页
欧空局的自动转移飞行器(ATV),最初称为阿里安转移飞行器。它是一种一次性的货运飞船,在2008~2015年先后发射了5次,但是因为欧空局没有申请到后续经费,所以就此画上了句号。但是,欧空局一直没有放弃把它改造成载人飞船的努力。失败了两... 欧空局的自动转移飞行器(ATV),最初称为阿里安转移飞行器。它是一种一次性的货运飞船,在2008~2015年先后发射了5次,但是因为欧空局没有申请到后续经费,所以就此画上了句号。但是,欧空局一直没有放弃把它改造成载人飞船的努力。失败了两次之后,最终在美国“猎户座”飞船的MPCV版上找到了转世重生的机会。而俄罗斯在研的“海鹰”下一代飞船,也和ATV有直接的历史关系。这看起来简直就像是一段三角恋故事。 展开更多
关键词 欧空局 货运飞船 阿里安 载人飞船 自动转移飞行器 三角恋 ATV 海鹰
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“国际空间站”将在2008年面貌一新 被引量:1
18
作者 知豪 《国际太空》 2008年第3期29-35,共7页
关键词 国际空间站 自动转移飞行器 欧洲航天局 面貌 阿特兰蒂斯号 航天飞机 实验舱 科研能力
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欧洲自动转移飞行器项目概览 被引量:1
19
作者 郭筱曦 《国际太空》 2013年第3期11-18,共8页
2012年10月3日,欧洲航天局(ESA)的第三艘自动转移飞行器(ATV-3)——“阿马尔迪”(Anlaldi)结束了其长达6.5个月的补给和服务“国际空间站”(ISS)的任务再入地球大气层。2013年4日,将向“国际空间站”发送ATV-4——“爱因斯... 2012年10月3日,欧洲航天局(ESA)的第三艘自动转移飞行器(ATV-3)——“阿马尔迪”(Anlaldi)结束了其长达6.5个月的补给和服务“国际空间站”(ISS)的任务再入地球大气层。2013年4日,将向“国际空间站”发送ATV-4——“爱因斯坦”(AlbertEinstein)。 展开更多
关键词 自动转移飞行器 欧洲航天局 国际空间站 概览 地球大气层 爱因斯坦 再入
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欧洲“凡尔纳”飞船踏上首航征程
20
作者 徐菁 《太空探索》 2008年第4期34-35,共2页
2008年3月9日,欧洲从法属圭亚那库鲁发射场用阿里安-5火箭发射了新型货运飞船——“自动转移飞行器”,这是欧洲继哥伦布号实验舱上天之后,为履行国际空间站义务而迈出的又一步,同时进一步增强了欧洲在国际空间站项目中的地位和作用。
关键词 货运飞船 欧洲 自动转移飞行器 国际空间站 凡尔 阿里安-5 库鲁发射场 火箭发射
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