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基于超声波传感器的智能跟随系统设计 被引量：14
1
作者 王毅 王恺 +2 位作者 张艺谭 刘顿 刘妤 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第8期92-95,共4页
设计了一种通过超声波传感器进行目标定位和跟踪的智能小车系统。利用超声波传感器模块作为跟随目标信息采集与发射的装置;建立数学模型;针对不同的阵列方式和发射角度对超声波信号的获取进行研究;验证后选择特定角度实现了大面积超声... 设计了一种通过超声波传感器进行目标定位和跟踪的智能小车系统。利用超声波传感器模块作为跟随目标信息采集与发射的装置;建立数学模型;针对不同的阵列方式和发射角度对超声波信号的获取进行研究;验证后选择特定角度实现了大面积超声波信号的获取。通过实验证明:搭建的超声波跟随系统在有效范围内可以获得被跟随目标的距离位置信息;误差小且定位准确;脉宽调制(PWM)控制小车进行自主移动跟踪。针对不同的超声波阵列方式对跟随系统的影响进行了测试。通过仿真对实验结果进一步验证,实验表明:跟随系统运行稳定,跟随效果良好,具有较好的准确性、实时性和智能性。 展开更多
关键词 超声波传感器 智能小车 自动跟随 脉宽调制(PWM)
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基于ROS的多功能智能小车设计 被引量：10
2
作者 史星彦 关志伟 +3 位作者 彭涛 吴迪 胡乐媛 蔡一杰 《装备制造技术》 2020年第10期38-42,46,共6页
基于机器人操作系统(ROS)的智能小车自动导航避障兼跟随功能实现的基本方法,设计了一款室内移动智能小车,小车通过激光雷达扫描周围环境的实时信息,最后传入工控机处理后通过建图算法构建一张二维栅格地图,小车通过A*或者Dijkstra算法... 基于机器人操作系统(ROS)的智能小车自动导航避障兼跟随功能实现的基本方法,设计了一款室内移动智能小车,小车通过激光雷达扫描周围环境的实时信息,最后传入工控机处理后通过建图算法构建一张二维栅格地图,小车通过A*或者Dijkstra算法进行全局路径规划,通过局部路径规划动态窗口算法(DWS)避开障碍物,通过激光雷达测量物体的距离和Python程序使小车对最近的目标进行跟随,对硬件要求低,快速实现相应功能。 展开更多
关键词 ROS 智能小车 自动跟随 自动导航 避障
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基于单片机控制的智能行李箱设计研究 被引量：10
3
作者 申耀武 吴进程 +1 位作者 徐亦昌 林健斌 《机电工程技术》 2019年第7期114-116,共3页
介绍一种采用模块化设计的智能行李箱,包括主控模块、避障模块、驱动模块、跟踪模块、报警装置、电源模块等模块,实现了行李箱自主跟随主人行走、遇到障碍物避障绕行、超出连接范围自动报警等功能,有效解决了现代人出行行李箱笨重不易... 介绍一种采用模块化设计的智能行李箱,包括主控模块、避障模块、驱动模块、跟踪模块、报警装置、电源模块等模块,实现了行李箱自主跟随主人行走、遇到障碍物避障绕行、超出连接范围自动报警等功能,有效解决了现代人出行行李箱笨重不易携带、易丢失等问题。 展开更多
关键词 单片机 智能行李箱 自动跟随 避障绕行
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自动跟随行李箱的设计 被引量：9
4
作者 王景夏 成意 《轻工科技》 2013年第4期70-70,93,共2页
设计一个可以实现自动跟随的行李箱的控制器系统,该控制系统通过测距传感器感知主人的方位与距离实现智能跟随的功能。硬件电路主要采用飞思卡尔S12XS128芯片,超声波测距模块,电机驱动模块,无线串口信号传输模块;软件部分由下位机控制... 设计一个可以实现自动跟随的行李箱的控制器系统,该控制系统通过测距传感器感知主人的方位与距离实现智能跟随的功能。硬件电路主要采用飞思卡尔S12XS128芯片,超声波测距模块,电机驱动模块,无线串口信号传输模块;软件部分由下位机控制程序和上位机传感器调试程序构成。 展开更多
关键词 自动跟随 行李箱 S12XS128
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基于超声波技术的智能跟随小车 被引量：9
5
作者 毛秀 黄晓华 +1 位作者 许仕旗 狄海廷 《电工技术》 2019年第2期14-15,81,共3页
本文设计了一种基于超声波技术的智能跟随小车,小车采取四轮运动方式,采用步进电机进行驱动控制,利用红外距离传感器实现小车的防碰撞。建立了跟踪目标位置的数学模型,进行了控制系统的硬件设计并进行了相应的实验,实验结果显示,小车能... 本文设计了一种基于超声波技术的智能跟随小车,小车采取四轮运动方式,采用步进电机进行驱动控制,利用红外距离传感器实现小车的防碰撞。建立了跟踪目标位置的数学模型,进行了控制系统的硬件设计并进行了相应的实验,实验结果显示,小车能在5m以内对目标进行跟随,并可以很好地实现防碰撞。 展开更多
关键词 自动跟随 超声波 智能化 防撞
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基于DW1000的自动跟随购物车系统 被引量：8
6
作者 景建斌 张云龙 《中国科技信息》 2019年第7期90-91,93,共3页
研究UWB定位芯片DW1000在超市智能购物车中的应用,通过UWB定位芯片DW1000制作自动跟随购物车,解决了传统意义上购物者购物过程中需要手动推车购物的情况,提升了消费者在大型超市中的购物体验。
关键词 自动跟随 购物车 系统 大型超市 UWB 消费者 芯片 定位
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基于视觉传感器的自动跟随行李箱设计 被引量：7
7
作者 赵艳妮 马顺 +2 位作者 张书源 刘大伟 金城凯 《智能城市》 2017年第8期23-24,共2页
介绍了基于视觉传感器的自动跟随行李箱的工作原理、硬件设计、软件设计,并对自动跟随行李箱的发展做出了分析。
关键词 视觉传感器 自动跟随 行李箱
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基于UWB技术的室内智能跟随系统的实现与优化 被引量：7
8
作者 刘关迪 赵璐 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第12期95-100,共6页
针对传统的自动跟随设备存在使用条件苛刻、定位跟随能力差等缺陷,提出一个基于UWB技术的室内智能定位跟随系统。讨论双基站的跟随模型,在误差分析的基础上,提出带误差容忍度的实时纠偏自动跟随算法。针对双基站跟随模型的“完美背离”... 针对传统的自动跟随设备存在使用条件苛刻、定位跟随能力差等缺陷,提出一个基于UWB技术的室内智能定位跟随系统。讨论双基站的跟随模型,在误差分析的基础上,提出带误差容忍度的实时纠偏自动跟随算法。针对双基站跟随模型的“完美背离”等问题做进一步优化处理,提出三基站跟随模型,解决双基站存在的问题,提高跟随效率。实验结果表明,基于该系统的设备可以正确自动跟随目标。 展开更多
关键词 UWB 自动跟随 双基站定位 三基站定位 误差分析
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基于UWB技术自动跟随系统的研究
9
作者 陈鑫 张家宁 王蕾 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第1期0047-0050,共4页
本文对基于超宽带技术的自动跟随系统进行了研究。该系统用两基站实现对标签位置的精确跟踪,大大降低了该系统的成本。该系统采用单项飞行时间测距法,并分析了测距误差的主要来源为时钟频差和抖动。根据误差来源的不同,分别通过系统内... 本文对基于超宽带技术的自动跟随系统进行了研究。该系统用两基站实现对标签位置的精确跟踪,大大降低了该系统的成本。该系统采用单项飞行时间测距法,并分析了测距误差的主要来源为时钟频差和抖动。根据误差来源的不同,分别通过系统内测定两基站时钟频差的方法,对两基站时钟误差进行补偿,同时,采用卡尔曼滤波器对测得距离进行数据滤波,实现对标签位置的精确跟踪。实验测试结果表明,该方法可有效提升跟踪精度。 展开更多
关键词 自动跟随 超宽带技术 电机控制 时钟同步
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航电设备载频测量及分析模块设计
10
作者 王萍 《数字技术与应用》 2024年第6期104-107,共4页
本文设计了一种用于航电设备载波信号测量及分析的模块,提出了一种基于自动跟随校准算法的高精度频率测量方法。在时间幅度转换法模拟插值技术的基础上,增加了两路标准参考时间的测量,降低了由温度、电压漂移等因素引入的误差。利用最... 本文设计了一种用于航电设备载波信号测量及分析的模块,提出了一种基于自动跟随校准算法的高精度频率测量方法。在时间幅度转换法模拟插值技术的基础上,增加了两路标准参考时间的测量,降低了由温度、电压漂移等因素引入的误差。利用最小二乘法对数据进行拟合,并解算出被测频率值,测试结果表明,本设计的频率分辨率为12位/秒,精度优于±0.2 ppm,具有数据统计分析功能。本设计以较低的成本和简单便捷的校正方法提高了频率测量分辨率,能够满足航电设备载频测量和稳定度测量分析等需求。 展开更多
关键词 频率分辨率 载频测量 最小二乘法 自动跟随 载波信号 数据统计分析 插值技术 频率值
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掘进后配套用自动跟随式电缆拖拽装置开发
11
作者 王富强 《煤矿机械》 2024年第9期109-111,共3页
随着煤矿井下巷道掘进技术的飞速发展,巷道掘进速度越来越快,巷道进尺越来越高,掘进后配套的桥式转载机与带式输送机的搭接长度越来越长,最长搭接长度可达25 m,过长的搭接长度造成掘进机后方作业人员需要频繁地拖拽电缆,不仅劳动强度大... 随着煤矿井下巷道掘进技术的飞速发展,巷道掘进速度越来越快,巷道进尺越来越高,掘进后配套的桥式转载机与带式输送机的搭接长度越来越长,最长搭接长度可达25 m,过长的搭接长度造成掘进机后方作业人员需要频繁地拖拽电缆,不仅劳动强度大,还存在较多的安全隐患,也影响了掘进效率。为此,创新提出一种可实现自动跟随的电缆拖拽装置,有效省去了人工拖拽电缆的工作量,提高了掘进效率。 展开更多
关键词 带式输送机 自动跟随 电缆拖拽 掘进效率 煤矿
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自动跟随多功能小车的设计与实现
12
作者 杨蒙蒙 赵志峥 +2 位作者 赵家昊 宋芊芃 张龙威 《现代信息科技》 2024年第15期10-14,共5页
立足仓储运输过程中效率低的痛点,设计了基于STC89C52RC的一种自动跟随多功能智能小车,小车由红外模块、循迹模块、避障模块、超声波模块、蓝牙模块等组成。通过两个超声波测出与前方物体的距离判断出小车的跟随状态,并由液晶显示屏显示... 立足仓储运输过程中效率低的痛点,设计了基于STC89C52RC的一种自动跟随多功能智能小车,小车由红外模块、循迹模块、避障模块、超声波模块、蓝牙模块等组成。通过两个超声波测出与前方物体的距离判断出小车的跟随状态,并由液晶显示屏显示,利用舵机的转向和超声波模块测出三个方向的距离,实现超声波舵机避障;通过蓝牙模块实现手机与小车的连接,通过APP控制小车的运动状态,小车运行速度快、效率高。 展开更多
关键词 STC89C52RC 自动跟随 红外遥控 蓝牙遥控
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履带式自动跟随小车设计
13
作者 尉祎璠 玄一彤 孟睿 《智能计算机与应用》 2024年第6期193-196,共4页
针对目前智能行李箱环境适应性的不足,设计了履带式智能行李箱运载小车。小车基于UWB超宽带定位技术实时定位主人位置,抗干扰能力高;采用履带式底盘提升小车在复杂路况中通过障碍及爬坡驱动作业性能。本文讨论了电机使能控制信号对履带... 针对目前智能行李箱环境适应性的不足,设计了履带式智能行李箱运载小车。小车基于UWB超宽带定位技术实时定位主人位置,抗干扰能力高;采用履带式底盘提升小车在复杂路况中通过障碍及爬坡驱动作业性能。本文讨论了电机使能控制信号对履带式小车差速转向灵敏度的影响,用实验法确定了小车最佳转向跟随判定阈值角度,并测试了其爬坡能力。结果表明:履带驱动PWM使能信号周期200 ms时转向效果最好,最佳转向跟随判定角度为65°,小车最大爬坡角度为30°。 展开更多
关键词 自动跟随 UWB定位 差速转向 履带式爬坡
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基于机器视觉室内定位的智能购物车设计 被引量：6
14
作者 林杰 孙海升 +3 位作者 唐启承 周成 黄奕秋 洪远泉 《物联网技术》 2019年第6期77-79,共3页
针对超市传统购物车的缺陷,面向大型超市和无人售货超市提出了基于机器视觉室内定位的智能购物车设计。系统包含自动跟随和智能导购两种模式,利用视觉模块识别跟踪AprilTag标签,实现购物车的自动跟随功能;融合物联网技术和机器视觉室内... 针对超市传统购物车的缺陷,面向大型超市和无人售货超市提出了基于机器视觉室内定位的智能购物车设计。系统包含自动跟随和智能导购两种模式,利用视觉模块识别跟踪AprilTag标签,实现购物车的自动跟随功能;融合物联网技术和机器视觉室内定位技术实现购物车的智能导购功能。两种模式配合使用,给用户购物带来了极大便利,有效提升了用户的消费体验,具有较好的市场价值和实用价值。 展开更多
关键词 机器视觉 室内定位 自动跟随 智能导购 智能购物车 物联网
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基于OpenMV的平衡跟随小车模型设计
15
作者 李佳奇 黎灿贤 +1 位作者 俞权桂 张声岚 《电子制作》 2024年第8期13-17,107,共6页
目前跟随车的使用领域非常受限,样式种类也十分单一,没有一个简单拓展性强的模型,为此设计一个基于OpenMV的平衡自动跟随小车模型,分别对模型的结构、硬件与软件进行设计。模型采用stm32f103c8t6单片机作为核心控制器,运行Freertos操作... 目前跟随车的使用领域非常受限,样式种类也十分单一,没有一个简单拓展性强的模型,为此设计一个基于OpenMV的平衡自动跟随小车模型,分别对模型的结构、硬件与软件进行设计。模型采用stm32f103c8t6单片机作为核心控制器,运行Freertos操作系统。接收处理来自电机编码器信号与陀螺仪传感器反馈姿态信息,利用电机驱动模块,将从视觉模块OpenMV获得跟随目标的信息,进行视觉运算通过串级PID算法实现小车平衡转向前进,当丢失时间超过时间,则制动并提醒人,防止跟丢。通过实验分析结果,设计的模型的稳定性和实用性满足需求。 展开更多
关键词 自动跟随 串级PID算法 Freertos操作系统 平衡小车
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基于Mediapipe的人体姿态跟随机器人系统的设计与实现
16
作者 张华锐 赵潇帆 +2 位作者 王苑丞 吕行 彭熙 《电脑与信息技术》 2024年第2期14-17,102,共5页
本研究的机器人系统采用计算机视觉对人体姿态进行动态标识,从现有的单目相机获得图像或视频,利用Mediapipe方法对32个人体关键部位进行了定位和可信度的测量。控制系统通过反馈关节位置标记进行人机关节映射,控制驱动元件复现人体实时... 本研究的机器人系统采用计算机视觉对人体姿态进行动态标识,从现有的单目相机获得图像或视频,利用Mediapipe方法对32个人体关键部位进行了定位和可信度的测量。控制系统通过反馈关节位置标记进行人机关节映射,控制驱动元件复现人体实时自然交互,实现人体跟随的功能。该系统的随机实验结果证明了系统设计的正确性和可行性,这对人体姿态跟随机器人系统的仿真研究有一定的指导作用。 展开更多
关键词 Mediapipe 人体姿态识别 机器人 自动跟随
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丘陵山地果园行间运输车自动跟随系统研究
17
作者 郑拓 袁丽峰 +2 位作者 戚得众 闫行行 杨文广 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第9期178-183,189,共7页
针对当前丘陵山地地区果园机械智能化程度低、采摘和运输过程效率低的问题,设计一种基于自研履带式运输车的自动跟随方法,采用基于AOA(入射方向角)的定位原理,利用UWB双基站定位技术,由两基站接收电子标签信号,获得其方向角。并通过扩... 针对当前丘陵山地地区果园机械智能化程度低、采摘和运输过程效率低的问题,设计一种基于自研履带式运输车的自动跟随方法,采用基于AOA(入射方向角)的定位原理,利用UWB双基站定位技术,由两基站接收电子标签信号,获得其方向角。并通过扩展卡尔曼滤波法计算出电子标签的准确位置,实现运输车对标签的精确定位跟随。在MATLAB中仿真分析,结果表明扩展卡尔曼滤波-AOA定位法平均距离误差为0.21 m,平均角度误差为1.45°。在平地和丘陵果园两种工况下做试验验证,结果表明:两种工况下平均距离误差均小于30 cm,证明该方法满足自动跟随需求。 展开更多
关键词 履带式运输车 自动跟随 双基站定位技术 入射方向角 扩展卡尔曼滤波
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基于Arduino的多功能自动跟随行李箱设计 被引量：5
18
作者 彭秋洁 刘凯磊 +4 位作者 康绍鹏 向承金 刘佳帅 况明鑫 王海斌 《物联网技术》 2020年第8期63-65,70,共4页
根据消费者对跟随式行李箱的功能需求,分析了行李箱需要实现的功能有内部空间自适应变化、驱动轮自动收缩、拉杆自动弹出等,进而利用三维建模软件Solidworks对自动跟随行李箱的结构进行了设计。根据自动跟随行李箱的结构组成与工作原理... 根据消费者对跟随式行李箱的功能需求,分析了行李箱需要实现的功能有内部空间自适应变化、驱动轮自动收缩、拉杆自动弹出等,进而利用三维建模软件Solidworks对自动跟随行李箱的结构进行了设计。根据自动跟随行李箱的结构组成与工作原理,选用了Arduino单片机、电动推杆驱动器、电机驱动器、传感器等相关元器件,对控制系统的硬件进行设计。根据控制要求,对控制系统的软件进行了设计,并根据各个子模块进行了软件程序编写,最终实现了自动跟随行李箱的整体设计。从而为后续样机制作及试验调试提供了有力保障。 展开更多
关键词 自动跟随 ARDUINO 跟随行李箱 三维建模 多功能 SOLIDWORKS
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基于单片机的自动跟随小车 被引量：5
19
作者 张伟 王桥 +3 位作者 李莉 魏虎 张庆新 姜萍 《物联网技术》 2018年第6期62-64,共3页
针对当前小车无轨跟随的空白,设计了一种具备传感器实时采集信号,分析计算方向,自动控制电机等功能的智能小车。小车以单片机为控制核心,利用手持设备的陀螺仪(从机)定位目标位置,并通过蓝牙将坐标数据传回小车(主机),通过算法实现小车... 针对当前小车无轨跟随的空白,设计了一种具备传感器实时采集信号,分析计算方向,自动控制电机等功能的智能小车。小车以单片机为控制核心,利用手持设备的陀螺仪(从机)定位目标位置,并通过蓝牙将坐标数据传回小车(主机),通过算法实现小车的自动跟随功能,从而实现智能无轨跟随。经验证,系统性能稳定,实时性好,可满足大多货物托运需求。 展开更多
关键词 自动跟随 无轨跟随 无线通信 单片机
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一种基于OpenMV的智能医疗跟随载物车设计 被引量：4
20
作者 杨志强 张春红 +2 位作者 孟悦 山雨晨 沈闻一 《中国科技信息》 2022年第6期81-83,共3页
随着科技的进步,当今社会已进入智能化时代,人工智能已经成为人类生活中不可缺少的一部分,目前疫情在全世界的形势非常严峻,医院对医护人员的需求越来越大,医院工作繁重,医生与患者近距离接触容易被感染。为了保证病人的安全需要及时换... 随着科技的进步,当今社会已进入智能化时代,人工智能已经成为人类生活中不可缺少的一部分,目前疫情在全世界的形势非常严峻,医院对医护人员的需求越来越大,医院工作繁重,医生与患者近距离接触容易被感染。为了保证病人的安全需要及时换药,本文提出了一种基于OpenMV的智能医疗跟随载物车的方案,包括单片机、摄像头模块、驱动模块以及LCD显示模块。通过在原有的医疗车基础上加入了全新理念的自动跟随技术,能够实现自动识别跟随医护人员,并且能够在无跟随目标的情况下自动根据设定路线将药物送至相应的病床。 展开更多
关键词 人工智能 自动识别 自动跟随 智能医疗 医疗车 单片机 驱动模块 载物
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