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自动贴瓷砖机器人系统
被引量:
3
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作者
柳洪义
宋伟刚
《机器人技术与应用》
2002年第4期32-33,共2页
本文介绍一种全自动贴瓷砖机器人系统的硬件、软件及其工作方式。通过人 -机界面可以输入工作参数 ,感知系统自动测量地面和壁面的位置和表面形状及测定所取瓷砖的位置。此系统可高速、高质量地完成涂粘结料、取瓷砖和贴瓷砖的工作。
关键词
自动
贴
瓷砖
机器人
系统
机器人
智能化
工业
机器人
建筑物
下载PDF
职称材料
题名
自动贴瓷砖机器人系统
被引量:
3
1
作者
柳洪义
宋伟刚
机构
东北大学机械工程与自动化学院
出处
《机器人技术与应用》
2002年第4期32-33,共2页
文摘
本文介绍一种全自动贴瓷砖机器人系统的硬件、软件及其工作方式。通过人 -机界面可以输入工作参数 ,感知系统自动测量地面和壁面的位置和表面形状及测定所取瓷砖的位置。此系统可高速、高质量地完成涂粘结料、取瓷砖和贴瓷砖的工作。
关键词
自动
贴
瓷砖
机器人
系统
机器人
智能化
工业
机器人
建筑物
Keywords
robot automtion, building robot, sticking ceramic tiles.
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
自动贴瓷砖机器人系统
柳洪义
宋伟刚
《机器人技术与应用》
2002
3
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