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采煤机自动调高控制系统研究
被引量：
29
1
作者
张俊梅
范迅
赵雪松
《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期415-418,共4页
在分析比较国内外多种煤岩界面识别传感器的基础上 ,研究了以自然γ射线煤岩界面识别传感器为煤岩界面识别元件的采煤机自动调高控制系统 .确定了整个系统的调高方案、控制任务 ,完成了控制系统软硬件的设计、调试工作 ,并采用计算机作...
在分析比较国内外多种煤岩界面识别传感器的基础上 ,研究了以自然γ射线煤岩界面识别传感器为煤岩界面识别元件的采煤机自动调高控制系统 .确定了整个系统的调高方案、控制任务 ,完成了控制系统软硬件的设计、调试工作 ,并采用计算机作为辅助手段对所设计的控制系统的数字控制器进行仿真分析 ,数据表明经过三个采样周期后系统趋于稳定 ,验证了整个控制系统的合理性 .对煤矿井下测报实例进行煤厚测报的结果是 ,最大煤厚误差为 43mm,表明此系统可靠。
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关键词
采煤机
自然γ射线
煤岩界面识别
自动
调高
控制
计算机仿真
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职称材料
采煤机自动调高控制及其关键技术研究
被引量：
4
2
作者
宋腾
《内蒙古煤炭经济》
2021年第14期63-64,共2页
本文深入分析了当前采煤机自动快速调高高度控制截割技术的企业应用前景,对研究中普遍存在的一些技术关键问题进行调研,采煤机在自动截面切割实际使用的物理介质不同的情况下,对采用螺旋滚筒自动截面切割的流体动力学物理特性进行了分析...
本文深入分析了当前采煤机自动快速调高高度控制截割技术的企业应用前景,对研究中普遍存在的一些技术关键问题进行调研,采煤机在自动截面切割实际使用的物理介质不同的情况下,对采用螺旋滚筒自动截面切割的流体动力学物理特性进行了分析,对采煤机在不同煤岩切割界面上自动截面切割煤岩模型的自动高度采用辨认和智能识别,对采煤机自动快速调高高度控制截割模型技术的应用前景进行了深入研究,以期探讨一种方法,能够帮助企业找到更有效的解决方案。
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关键词
采煤机
自动
调高
控制
关键技术
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职称材料
采煤机自动调高控制及相关技术
被引量：
1
3
作者
折力兵
《机械研究与应用》
2015年第5期166-167,共2页
随着煤矿产业规模的不断扩大,实现采煤机的自动化控制技术是提高煤矿企业生产效率的关键,我国在这方面投入了大量的精力,当前我国已经在采煤机的自动调高技术上有了一定的成果。主要介绍了我国当前对采煤机自动调高技术的研究和相关成果...
随着煤矿产业规模的不断扩大,实现采煤机的自动化控制技术是提高煤矿企业生产效率的关键,我国在这方面投入了大量的精力,当前我国已经在采煤机的自动调高技术上有了一定的成果。主要介绍了我国当前对采煤机自动调高技术的研究和相关成果,并分析了这一技术的应用前景。
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关键词
采煤机
自动
调高
控制
技术
应用
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职称材料
采煤机滚筒自动调高控制系统优化技术
被引量：
5
4
作者
杨亚东
《机械工程与自动化》
2021年第3期159-161,共3页
针对采煤机自动调高控制系统的工作特点和控制要求,首先分析了采煤机滚筒调高系统的组成结构和工作原理,然后对调高控制系统的控制原理、各元件传递函数等进行了研究,并进一步分析了模糊PID算法的控制原理及参数调整原则。在此基础上,利...
针对采煤机自动调高控制系统的工作特点和控制要求,首先分析了采煤机滚筒调高系统的组成结构和工作原理,然后对调高控制系统的控制原理、各元件传递函数等进行了研究,并进一步分析了模糊PID算法的控制原理及参数调整原则。在此基础上,利用Simulink软件分别建立了基于常规PID算法和模糊PID算法的系统仿真模型并进行了仿真分析。仿真结果显示,模糊PID算法比常规PID算法有更快的响应速度和更小的超调量,且抗负载干扰能力更强,能快速达到系统稳定状态,因此更加适合滚筒调高自动控制。
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关键词
采煤机
自动
调高
控制
系统
模糊PID
滚筒
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职称材料
一种液压支架试验台自动调高控制系统
被引量：
1
5
作者
沙宝银
赵锐
《矿山机械》
2015年第4期22-25,共4页
提出了一种新的液压支架试验台活动平台高度的自动调整方法。其原理是以高精度位移传感器作为反馈元件,构建计算机闭环控制系统,液压系统中调高主路采用高精度齿轮分流马达和辅路节流开关阀组成,根据调高同步误差值设定,分别控制主路及...
提出了一种新的液压支架试验台活动平台高度的自动调整方法。其原理是以高精度位移传感器作为反馈元件,构建计算机闭环控制系统,液压系统中调高主路采用高精度齿轮分流马达和辅路节流开关阀组成,根据调高同步误差值设定,分别控制主路及辅路的开断状态。阐述了自动调高控制系统软硬件设计。实际应用表明,调高过程中最大同步误差小于3 mm,最终对孔精度小于1 mm,解决了目前液压支架试验台手动调高的落后状况。
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关键词
液压支架试验台
自动
调高
控制
系统
软件设计
原文传递
单片机采煤机自动调高控制系统的实践思考
6
作者
武文超
《机械管理开发》
2017年第4期135-137,共3页
以自然γ射线煤层识别传感模型为基础,对基于单片机的采煤滚筒自动调控控制系统进行了分析,并制定了调高方案,构建了理想化控制模型,实际应用效果较理想。
关键词
单片机
采煤机
自动
调高
控制
系统
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职称材料
题名
采煤机自动调高控制系统研究
被引量：
29
1
作者
张俊梅
范迅
赵雪松
机构
中国矿业大学机电工程系
出处
《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期415-418,共4页
文摘
在分析比较国内外多种煤岩界面识别传感器的基础上 ,研究了以自然γ射线煤岩界面识别传感器为煤岩界面识别元件的采煤机自动调高控制系统 .确定了整个系统的调高方案、控制任务 ,完成了控制系统软硬件的设计、调试工作 ,并采用计算机作为辅助手段对所设计的控制系统的数字控制器进行仿真分析 ,数据表明经过三个采样周期后系统趋于稳定 ,验证了整个控制系统的合理性 .对煤矿井下测报实例进行煤厚测报的结果是 ,最大煤厚误差为 43mm,表明此系统可靠。
关键词
采煤机
自然γ射线
煤岩界面识别
自动
调高
控制
计算机仿真
Keywords
coal mining machine
natural gamma ray
coal rock interface recognition
automatic horizon control
computer simulation
分类号
TD421.6 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
采煤机自动调高控制及其关键技术研究
被引量：
4
2
作者
宋腾
机构
国家能源集团神东石圪台煤矿
出处
《内蒙古煤炭经济》
2021年第14期63-64,共2页
文摘
本文深入分析了当前采煤机自动快速调高高度控制截割技术的企业应用前景,对研究中普遍存在的一些技术关键问题进行调研,采煤机在自动截面切割实际使用的物理介质不同的情况下,对采用螺旋滚筒自动截面切割的流体动力学物理特性进行了分析,对采煤机在不同煤岩切割界面上自动截面切割煤岩模型的自动高度采用辨认和智能识别,对采煤机自动快速调高高度控制截割模型技术的应用前景进行了深入研究,以期探讨一种方法,能够帮助企业找到更有效的解决方案。
关键词
采煤机
自动
调高
控制
关键技术
分类号
F406.3 [经济管理—产业经济]
TD421.6 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
采煤机自动调高控制及相关技术
被引量：
1
3
作者
折力兵
机构
西山煤电集团公司东曲煤矿
出处
《机械研究与应用》
2015年第5期166-167,共2页
文摘
随着煤矿产业规模的不断扩大,实现采煤机的自动化控制技术是提高煤矿企业生产效率的关键,我国在这方面投入了大量的精力,当前我国已经在采煤机的自动调高技术上有了一定的成果。主要介绍了我国当前对采煤机自动调高技术的研究和相关成果,并分析了这一技术的应用前景。
关键词
采煤机
自动
调高
控制
技术
应用
Keywords
coal mining machine
automatic height-adjustment control
technology
application
分类号
TD608 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
采煤机滚筒自动调高控制系统优化技术
被引量：
5
4
作者
杨亚东
机构
太重煤机有限公司矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室
出处
《机械工程与自动化》
2021年第3期159-161,共3页
文摘
针对采煤机自动调高控制系统的工作特点和控制要求,首先分析了采煤机滚筒调高系统的组成结构和工作原理,然后对调高控制系统的控制原理、各元件传递函数等进行了研究,并进一步分析了模糊PID算法的控制原理及参数调整原则。在此基础上,利用Simulink软件分别建立了基于常规PID算法和模糊PID算法的系统仿真模型并进行了仿真分析。仿真结果显示,模糊PID算法比常规PID算法有更快的响应速度和更小的超调量,且抗负载干扰能力更强,能快速达到系统稳定状态,因此更加适合滚筒调高自动控制。
关键词
采煤机
自动
调高
控制
系统
模糊PID
滚筒
Keywords
shearer
automatic height adjustment control system
fuzzy PID
drum
分类号
TD421.61 [矿业工程—矿山机电]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种液压支架试验台自动调高控制系统
被引量：
1
5
作者
沙宝银
赵锐
机构
煤炭科学研究总院检测研究分院
煤炭资源开采与环境保护国家重点实验室(煤炭科学研究总院)
出处
《矿山机械》
2015年第4期22-25,共4页
文摘
提出了一种新的液压支架试验台活动平台高度的自动调整方法。其原理是以高精度位移传感器作为反馈元件,构建计算机闭环控制系统,液压系统中调高主路采用高精度齿轮分流马达和辅路节流开关阀组成,根据调高同步误差值设定,分别控制主路及辅路的开断状态。阐述了自动调高控制系统软硬件设计。实际应用表明,调高过程中最大同步误差小于3 mm,最终对孔精度小于1 mm,解决了目前液压支架试验台手动调高的落后状况。
关键词
液压支架试验台
自动
调高
控制
系统
软件设计
Keywords
test bench of hydraulic support
automatic height-control system
software design
分类号
TD355.4 [矿业工程—矿井建设]
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
单片机采煤机自动调高控制系统的实践思考
6
作者
武文超
机构
山西焦煤汾西矿业高阳煤矿
出处
《机械管理开发》
2017年第4期135-137,共3页
文摘
以自然γ射线煤层识别传感模型为基础,对基于单片机的采煤滚筒自动调控控制系统进行了分析,并制定了调高方案,构建了理想化控制模型,实际应用效果较理想。
关键词
单片机
采煤机
自动
调高
控制
系统
Keywords
single chip microcomputer
mining machine
automatic control system
分类号
TD632 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采煤机自动调高控制系统研究
张俊梅
范迅
赵雪松
《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
29
下载PDF
职称材料
2
采煤机自动调高控制及其关键技术研究
宋腾
《内蒙古煤炭经济》
2021
4
下载PDF
职称材料
3
采煤机自动调高控制及相关技术
折力兵
《机械研究与应用》
2015
1
下载PDF
职称材料
4
采煤机滚筒自动调高控制系统优化技术
杨亚东
《机械工程与自动化》
2021
5
下载PDF
职称材料
5
一种液压支架试验台自动调高控制系统
沙宝银
赵锐
《矿山机械》
2015
1
原文传递
6
单片机采煤机自动调高控制系统的实践思考
武文超
《机械管理开发》
2017
0
下载PDF
职称材料
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0
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