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基于遗传算法的自动装配顺序规划 被引量:11
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作者 廖小云 陈湘凤 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 2000年第5期17-20,共4页
笔者对自动装配顺序规划问题建立一种改进的遗传算法 (GeneticAlgorithms)。建立了装配体各零件间的可行装配方向元组 ,用于判断无干涉装配序列 ;提出 5种合适的遗传算子 ,并以装配方向的改变次数作为装配顺序的适应值 ;采用一种适应值... 笔者对自动装配顺序规划问题建立一种改进的遗传算法 (GeneticAlgorithms)。建立了装配体各零件间的可行装配方向元组 ,用于判断无干涉装配序列 ;提出 5种合适的遗传算子 ,并以装配方向的改变次数作为装配顺序的适应值 ;采用一种适应值修改方案来避免算法过早收敛。算例表明 ,本文建立的装配顺序规划的遗传算法 ,能快速自动产生出满意的装配顺序方案。 展开更多
关键词 装配规则 遗传算法 几何约束 自动装配顺序规划
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