基于模糊评判的装配序列生成 被引量：13

1

作者 付宜利 田立中 储林波 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期739-742,共4页

利用模糊逻辑用于优化装配序列生成的方法,在讨论装配序列评价特点的基础上,分析了影响装配序列产生的6个重要因素;根据模糊集理论建立了这些因素的隶属度函数,建立了评价装配序列“易于装配”的综合标准,给出了评价指标规范化计算方法... 利用模糊逻辑用于优化装配序列生成的方法,在讨论装配序列评价特点的基础上,分析了影响装配序列产生的6个重要因素;根据模糊集理论建立了这些因素的隶属度函数,建立了评价装配序列“易于装配”的综合标准,给出了评价指标规范化计算方法.通过对满足优先约束集的零件,产生当前可分解零件集,根据“易于装配”综合标准判优进行逐层分解,产生优化装配序列.最后应用飞机发动机装配实例验证该装配序列规划方法的有效性. 展开更多

关键词 模糊评判 装配序列生成 装配序列规划 模糊集理论 优化装配序列 自动装配系统

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光纤准直器自动调试装配系统的设计 被引量：9

2

作者 杨坤涛 陈捷 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期36-38,52,共4页

研制了一种光纤准直器调试装配设备——光纤准直器自动调试装配系统。利用光电探测器来探测光束光斑直径,将数据反馈给执行机构,执行机构再控制光纤头运动到插损最小点,然后封装成光纤准直器。主要讲述了该方案的理论依据和推导过程,并... 研制了一种光纤准直器调试装配设备——光纤准直器自动调试装配系统。利用光电探测器来探测光束光斑直径,将数据反馈给执行机构,执行机构再控制光纤头运动到插损最小点,然后封装成光纤准直器。主要讲述了该方案的理论依据和推导过程,并利用试产的准直器检测数据证实该设备的有效性。 展开更多

关键词 光纤准直器 插入损耗 自动装配系统

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汽车车锁锁芯自动装配系统的研制开发 被引量：6

3

作者 陈加超 董玉革 +3 位作者 王纯贤 吴焱明 许永华 戚利民 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第8期197-199,共3页

为了改变我国汽车用车锁锁芯手工装配劳动强度大、效率低的现状,研制开发成功了汽车车锁锁芯自动装配系统。介绍了组成系统各部分的主要工作原理,主要包括测号站、叶簧输送、叶簧站、叶片站、直线运动平台及夹具站等。

关键词 汽车 锁芯 自动装配系统

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一种微型涡喷发动机自动装配系统及方法

4

作者 李彬 任书瀚 孙波 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2024年第9期0031-0034,共4页

装配作为制造过程中一个非常重要的环节,是决定产品性能和生产效率的关键因素之一。微型涡喷发动机的装配过程涉及过盈零件装配、整机动平衡等,目前均采用手工装配,装配质量有一定差异,效率较低。本文提出了一种自动装配系统,该系统集... 装配作为制造过程中一个非常重要的环节,是决定产品性能和生产效率的关键因素之一。微型涡喷发动机的装配过程涉及过盈零件装配、整机动平衡等,目前均采用手工装配,装配质量有一定差异,效率较低。本文提出了一种自动装配系统,该系统集成了智能零件架、加热装置、压力机、标准件库、动平衡装置、机械手、安装平台的功能,使其在自动控制系统的控制下完成微型涡喷发动机的自动装配。该自动装配系统可以有效缩短发动机装配时间,减小装配工的劳动强度,提高装配效率。本文提出的自动化装配系统可为微小型航空发动机自动装配线的的建设提供参考。 展开更多

关键词 航空发动机 自动装配系统 减小装配工劳动强度 提高装配效率

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基于工业机器人与机器视觉的多路阀自动装配 被引量：3

5

作者 张朝 徐志鹏 +2 位作者 曹松晓 蒋庆 周乔君 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第6期122-127,48,共7页

多路阀是重型机械中液压控制系统的核心控制部件,它决定了系统控制方式、液体流动方向及流动压力。为了提高生产效率与良品率,设计了一种基于工业机器人与机器视觉的多路阀自动装配系统,该系统由电气控制及视觉检测两大模块组成。系统... 多路阀是重型机械中液压控制系统的核心控制部件,它决定了系统控制方式、液体流动方向及流动压力。为了提高生产效率与良品率,设计了一种基于工业机器人与机器视觉的多路阀自动装配系统,该系统由电气控制及视觉检测两大模块组成。系统先通过机器视觉对阀块进行型号识别,然后根据不同的型号控制机器人及机械部分执行对应的装配动作,最后结合机器视觉实现对多路阀装配件装配质量的评估,确保产品合格。实验表明,该系统能在工业现场中快速进行高质量的多路阀自动装配,有效地提高了企业产能。 展开更多

关键词 自动装配系统 工业机器人 机器视觉 多路阀

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基于PLC的轿车门锁自动装配系统 被引量：2

6

作者 颜文俊 屠涪琦 朱轶强 《机电工程》 CAS 2000年第3期91-93,共3页

文章介绍了轿车门锁自动装配系统的结构和原理，设计了适用于双锁片／单锁片装配，以日本 ＯＭＲＯＮ ／公司生产的ＣＱＭ１型可编程控制器（ＰＬＣ）为核心的轿车门锁自动装配系统。包括硬件配置和软件设计。

关键词 轿车门锁 自动装配系统 PLC 轿车

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电动汽车动力电池装配拧紧技术 被引量：2

7

作者 朱倩 《电气时代》 2019年第9期31-33,共3页

从手动工具,到气动工具,再到有线电动工具、无线电动工具和自动装配系统的过程,从以往传统汽车的装配过程进化史中,我们看到,科技的创新不仅改变了传统燃油汽车的生产制造,也对电动汽车产生了深远的影响。现在,动力电池作为电动汽车的... 从手动工具,到气动工具,再到有线电动工具、无线电动工具和自动装配系统的过程,从以往传统汽车的装配过程进化史中,我们看到,科技的创新不仅改变了传统燃油汽车的生产制造,也对电动汽车产生了深远的影响。现在,动力电池作为电动汽车的重要零部件,已经走在了汽车工业创新装配的最前沿。 展开更多

关键词 自动装配系统 电动汽车 动力电池 技术 拧紧 电动工具 工业创新 手动工具

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锁芯自动装配系统锁芯夹具的研制 被引量：2

8

作者 倪峥 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第8期229-231,共3页

为了能够使锁芯夹具可以用于多种锁芯的装配,提高锁芯自动装配系统的通用性和使用效率,对锁芯自动装配系统的锁芯夹具进行了改造。根据待装配的锁芯的形状和尺寸,设计和制造了统一的锁芯夹具和各锁芯装配时所用的辅助夹头,并对锁芯夹具... 为了能够使锁芯夹具可以用于多种锁芯的装配,提高锁芯自动装配系统的通用性和使用效率,对锁芯自动装配系统的锁芯夹具进行了改造。根据待装配的锁芯的形状和尺寸,设计和制造了统一的锁芯夹具和各锁芯装配时所用的辅助夹头,并对锁芯夹具和辅助夹头的设计和制造过程中需要考虑的问题进行了分析。通过各锁芯所用的辅助夹头的快速更换,实现了在同一锁芯自动装配系统完成不同锁芯的装配。应用表明,所开发的锁芯夹具和辅助夹头能确保给定的多种锁芯的自动装配。 展开更多

关键词 夹具 辅助夹头 自动装配系统

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工业机器人自动装配系统的研究与设计 被引量：2

9

作者 金鑫 《湖南工业职业技术学院学报》 2021年第1期69-72,77,共5页

现有工业机器人装配系统容易产生噪音及粉尘,影响生产环境,为解决这个问题,一般需要安装降噪模块(片式消声器及噪声传感器)和吸尘模块(真空吸尘器及粉尘浓度传感器),但因装配环境恶劣,随着粉尘累积,传感器性能不稳定,导致吸尘、降噪效... 现有工业机器人装配系统容易产生噪音及粉尘,影响生产环境,为解决这个问题,一般需要安装降噪模块(片式消声器及噪声传感器)和吸尘模块(真空吸尘器及粉尘浓度传感器),但因装配环境恶劣,随着粉尘累积,传感器性能不稳定,导致吸尘、降噪效果不明显,且能耗较高。因此,为提高效率,开发了一种工业机器人自动装配系统;本设计是一种工业机器人的自动装配系统,该系统由主控、数据采集、视觉采集、测距、吸尘、降噪等6个模块组成;本设计能够根据采集到的数据,通过提高在非高斯噪声下识别数字调制信号的能力,来提高系统控制精度,以此控制并优化生产过程,实现分段式除尘、降噪,改善装配环境,节能降耗,提高生产效率。 展开更多

关键词 工业机器人 自动装配系统 除尘 降噪

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自动装配系统与柔性装配系统状态监测及故障诊断技术 被引量：1

10

作者 白传悦 郑其明 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2005年第1期90-91,60,共3页

介绍了自动装配系统和柔性装配系统故障诊断技术的内容、方法及实施步骤,分析了柔性装配系统(FAS)状态监测与故障诊断实例,给出了装配作业监测和故障诊断软件框图。

关键词 自动装配系统 柔性装配系统 状态监测

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挖沟机·盾构机

11

《工程机械文摘》 2001年第4期22-24,共3页

GJ20014183 升降架机械手——扇形衬砌块的自动装配系统(汇,日)/花本忠幸…//日本机械学会讲演会讲演论文集.—1998.1998(P_t.4).—1BV 1.3(1)～1BV 1.3(2)开发了盾构掘进机在隧道施工中全自动装配扇形衬砌块的自动装配系统。

关键词 挖沟机 自动装配系统 盾构掘进机 隧道施工 机械学 衬砌 学术讲演 机械手 论文集 管理系统

原文传递

一种新型光梳状滤波器自动装配系统控制分析

12

作者 王志明 薛静芳 陈杰 《机械工程与自动化》 2013年第3期154-156,共3页

光梳状滤波器是一种有效提升光通信技术主干网络传输容量的关键光通信器件,过去一直以手工方式生产组装,对实现自动化生产无疑具有非常重要的意义。介绍了一种基于数字PID的新型光梳状滤波器自动装配系统的开发。

关键词 光梳状滤波器 自动装配系统 PID控制

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钢结构复杂节点自动装配系统设计

13

作者 廉正旭 《山西建筑》 2019年第7期68-69,共2页

以某工程实例为基础,分析了工程中的自动装配系统设计,通过实验的验证研究证明,此次工程中的自动装配系统其装配的精度较为良好,具有一定的实用性,旨在日后为同类工程提供更多的参考意见。

关键词 钢结构 复杂节点 自动装配系统 设计方法

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激光加工技术提升零部件生产水平

14

《汽车制造业》 2007年第18期50-51,共2页

先进的激光加工技术以及与之结合的自动装配系统，将成为今后一段时期中国汽车行业技术水平提升的关键技术和设备。

关键词 激光加工技术 生产水平 零部件 自动装配系统 行业技术

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点火靶半腔套装实验系统设计 被引量：5

15

作者 余大海 吴文荣 +4 位作者 沈飞 刘国栋 刘柄国 陈凤东 万菲 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期158-163,共6页

根据美国NIF点火基准靶REV4.0要求,对半腔套装工艺进行了具体的参数分析,确定了半黑腔与冷冻罩的铝套筒过盈配合公差带等关键参数,制定了装配系统技术指标,设计了系统方案,研制了实验样机。该样机具有12个电控台,重复定位精度达到0.3μm... 根据美国NIF点火基准靶REV4.0要求,对半腔套装工艺进行了具体的参数分析,确定了半黑腔与冷冻罩的铝套筒过盈配合公差带等关键参数,制定了装配系统技术指标,设计了系统方案,研制了实验样机。该样机具有12个电控台,重复定位精度达到0.3μm和0.01°,并配备激光测头和6轴微力传感器,对靶件姿态与套装过程中的受力情况进行检测,可完成半黑腔套入与入射孔衬垫装配两道工序。利用该样机对模拟靶件进行了装配实验,半黑腔与铝套筒同轴度为8μm,轴向与径向夹角优于0.5°,验证了装配工艺与系统功能的有效性。 展开更多

关键词 惯性约束聚变 点火靶 半腔套装 半自动装配系统

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机械产品柔性自动装配系统运行评价 被引量：2

16

作者 章淑媛 扈静 +1 位作者 葛茂根 王琳 《机械工程师》 2013年第8期96-98,共3页

针对机械产品柔性自动装配系统运行过程中受设备故障、物料供应不及时、人员能力水平不足等异常因素的影响导致系统不能正常运行的情况,从系统可靠性、物料配送、人员扰动三个方面综合考虑,建立了机械产品柔性自动装配系统评价的指标体... 针对机械产品柔性自动装配系统运行过程中受设备故障、物料供应不及时、人员能力水平不足等异常因素的影响导致系统不能正常运行的情况,从系统可靠性、物料配送、人员扰动三个方面综合考虑,建立了机械产品柔性自动装配系统评价的指标体系,并构建了基于贝叶斯网络的评价模型,通过对评价值的分析,可以评判系统的运行状态的优劣,并可推断出系统出现异常时可能发生异常的环节。最后通过实例验证其可行性。 展开更多

关键词 柔性自动装配系统 综合评价 评价指标体系 贝叶斯网络

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雷管自动装配系统中装药机的研究与设计 被引量：2

17

作者 陈白宁 刘文波 段智敏 《机械工程师》 2002年第2期52-53,共2页

介绍雷管自动装配系统中装药机的功能、设计要求及设计难点，并重点介绍了装药机的结构原理与特点。

关键词 装药机 雷管自动装配系统 存药盘 定位

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用于装配微靶的半自动系统

18

作者 裘祖荣 幺春娟 +2 位作者 张国雄 于复生 随修武 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第4期54-56,共3页

研究设计了一种微型靶标的半自动装配系统。该系统可以对两个半圆柱夹具(直径0.8mm,高1.6mm)和微小球体靶标(直径0.2mm)进行半自动装配。详细介绍了该系统的结构与组成及其所采用的关键技术与方法。分析了各个运动调控项目的工作原... 研究设计了一种微型靶标的半自动装配系统。该系统可以对两个半圆柱夹具(直径0.8mm,高1.6mm)和微小球体靶标(直径0.2mm)进行半自动装配。详细介绍了该系统的结构与组成及其所采用的关键技术与方法。分析了各个运动调控项目的工作原理和结构设计方法。并经过实验证明,装配可以达到各项平行度误差和小球中心与两个半圆柱中心的位置误差均不超过3μm。 展开更多

关键词 微型靶标 半自动装配系统 CCD传感器 压电陶瓷 激光核聚变

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微小圆片零件装配自动化与组装夹具研究

19

作者 韩策 王晓东 +1 位作者 徐征 卢世勤 《机电工程技术》 2023年第3期182-187,共6页

微小圆片类零件尺寸小、重量轻。装配时存在操作困难、易受扰动,以及由于遮挡等原因不易通过机器视觉进行识别和轮廓提取。针对该类微小零件装配中自动化锁紧问题,提出了小零件装配的新方法,用大零件夹持小零件进行装配操作。结合此方... 微小圆片类零件尺寸小、重量轻。装配时存在操作困难、易受扰动,以及由于遮挡等原因不易通过机器视觉进行识别和轮廓提取。针对该类微小零件装配中自动化锁紧问题,提出了小零件装配的新方法,用大零件夹持小零件进行装配操作。结合此方法研制了自动化装配系统,并设计了具有逆序摆放,顺序装配特点的组装夹具。大零件夹持端采用曲率悬臂梁结构,两侧呈中心对称布置,可以夹持不同直径的圆片零件。理论分析结合有限元仿真表明,悬臂梁根部为主要失效部位,最大应力小于选取材料的屈服强度。自动化装配实验表明,某组件的中间片与上片、下片同轴度分别优于ϕ0.02和ϕ0.04,研制的组装夹具已应用于组件的装配生产,该方法也为其他微小型零件装配提供新的思路。 展开更多

关键词 自动化装配系统 微小零件装配 组装夹具设计 微小圆片零件

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血液检测组件上料机械手设计 被引量：1

20

作者 杜慧林 高志彬 刘志红 《厦门理工学院学报》 2018年第3期15-19,共5页

针对血液检测组件自动化装配存在的缺陷,以系统上料作业与传动方式的结构特点为基础,利用步进电机、气压驱动、点位程序控制完成了上料机械手的设计,其中包括机械手的回转运动、伸缩运动、升降运动和工件夹紧运动。根据机械手的控制需... 针对血液检测组件自动化装配存在的缺陷,以系统上料作业与传动方式的结构特点为基础,利用步进电机、气压驱动、点位程序控制完成了上料机械手的设计,其中包括机械手的回转运动、伸缩运动、升降运动和工件夹紧运动。根据机械手的控制需求和受载情况分别选定了型号为TN25X200伸缩气缸,MAL25X160升降气缸,SDA25X10夹紧气缸,以此实现机械手的伸缩、升降和工件夹紧运动;回转运动通过型号为103-771-2241的两相混合式步进电机与回转轴借助51102的推力球轴承连接实现。仿真结果表明,机械手水平与竖直方向的速度随时间的变化关系为梯形关系即先加速然后保持匀速,最后减速,证明了三自由度机械手设计方案的正确性和合理性。 展开更多

关键词 自动化装配系统 上料机械手 血液检测组件 气压传动

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