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小型袋装食品自动装箱机器人设计及运动仿真 被引量:3
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作者 刘长生 单葆虹 邵思程 《信息记录材料》 2019年第12期180-181,共2页
将食品自动装箱机器人运用到小型袋装食品生产过程中可以有效节省人力成本,提升生产效率。为充分发挥自动装箱机器人在小型袋食品的价值应用,笔者以《小型袋装食品自动装箱机器人设计及运动仿真》为课题,从引言入手,对具有四个自由度的... 将食品自动装箱机器人运用到小型袋装食品生产过程中可以有效节省人力成本,提升生产效率。为充分发挥自动装箱机器人在小型袋食品的价值应用,笔者以《小型袋装食品自动装箱机器人设计及运动仿真》为课题,从引言入手,对具有四个自由度的并联式机器人结构设计步骤进行了全方位、深层次地探析,并在此基础上全面而深入地探究了具有四个自由度并联式自动机器人动作轨迹规划。 展开更多
关键词 小型袋装食品 自动装箱机 设计 运动仿真
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提高自动装箱机器人在智能仓储系统移库作业中的工作效率 被引量:2
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作者 姚俊峰 侯鹏鑫 《山西电力》 2018年第5期30-33,共4页
从新型电能计量装置智能仓储系统的作业流程和自动化设备入手,发现自动装箱机器人是影响智能仓储系统运行效率的关键因素,通过对其故障处理时间进行分析,找到故障处理时间最长的故障类型,直击"要害",采取有效的改进措施降低... 从新型电能计量装置智能仓储系统的作业流程和自动化设备入手,发现自动装箱机器人是影响智能仓储系统运行效率的关键因素,通过对其故障处理时间进行分析,找到故障处理时间最长的故障类型,直击"要害",采取有效的改进措施降低了自动装箱机器人故障处理时间占比,提高了智能仓储系统移库作业的工作效率,实现了智能仓储系统的高效调度和自动化设备的稳定运行,取得了良好的经济效益。 展开更多
关键词 电能计量 智能仓储 自动装箱机 工作效率 稳定性
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