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EBZ220型掘进机操纵系统设计
1
作者
周开平
《矿山机械》
2023年第5期12-16,共5页
为提升EBZ220型掘进机驾驶操纵系统的便捷性、舒适性和安全性,阐述了EBZ220型掘进机的驾驶操纵布置、驾驶减振系统、液压操纵系统、远程无线遥控操纵系统、自动行驶系统、远程可视化操纵及调度指挥系统、人-机-环系统等设计的关键技术...
为提升EBZ220型掘进机驾驶操纵系统的便捷性、舒适性和安全性,阐述了EBZ220型掘进机的驾驶操纵布置、驾驶减振系统、液压操纵系统、远程无线遥控操纵系统、自动行驶系统、远程可视化操纵及调度指挥系统、人-机-环系统等设计的关键技术。在截割工况下对驾驶室司机位置环境进行测试,最大噪声值为85 dB(A),脉冲振动最大加速度为30.17 m/s^(2),低于31.44 m/s^(2),对人体无危害;随机振动最大加速度为0.313 m/s^(2),小于0.315 m/s^(2),司机无不舒适感,持续工作一个生产班无疲劳感。该操纵系统不仅改善了司机作业环境,提高了掘进机的施工效率、安全性及可靠性,也为煤矿井下掘进工作面向智能化、无人化发展提供了技术支撑。
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关键词
掘进机
驾驶操纵
系统
远程无线操纵
系统
自动
行驶
系统
人-机-环
系统
原文传递
基于FPGA的小车自动行驶控制系统的设计与实现
被引量：
3
2
作者
黄倩
于艳艳
+1 位作者
王磊
杨军
《云南大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期199-204,共6页
设计了一个小车自动行驶控制系统.该系统以一个基于流水线结构CORDIC算法设计的双核FFT处理器为基础,实现语音信号的频谱分析,并通过提取MFCC语音特征,与模板库中数据指令进行对比,进而产生控制信号,最终由FPGA控制的无线通讯模块来实...
设计了一个小车自动行驶控制系统.该系统以一个基于流水线结构CORDIC算法设计的双核FFT处理器为基础,实现语音信号的频谱分析,并通过提取MFCC语音特征,与模板库中数据指令进行对比,进而产生控制信号,最终由FPGA控制的无线通讯模块来实现对小车常用基本操作的语音控制.系统在DE2实验开发平台上进行下载测试,结果表明该系统可实时地完成对语音指令的响应,同时系统具有硬件结构简单、实时性好、可靠性高等特点,可广泛应用于语音识别控制领域.
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关键词
现场可编程门陈列(FPGA)
双核快速傅里叶变换(FFT)
语音识别
小车
自动
行驶
系统
原文传递
模型汽车自动跟踪行驶系统的研究
3
作者
万玉琼
梁霄
《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2008年第4期23-26,共4页
论述了利用PID控制策略实现模型汽车自动跟踪行驶的一种方法,主要介绍了自动跟踪行驶系统的硬件组成及相应的控制技术,并着重分析了PID控制策略在该类系统中的实现思想,以及相应控制软件的设计过程。
关键词
模型汽车
单片机
自动
跟踪
行驶
系统
红外传感
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职称材料
题名
EBZ220型掘进机操纵系统设计
1
作者
周开平
机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
煤矿采掘机械装备国家工程实验室
出处
《矿山机械》
2023年第5期12-16,共5页
基金
天地科技创新创业资金专项重点项目(2021-2-TD-ZD003)。
文摘
为提升EBZ220型掘进机驾驶操纵系统的便捷性、舒适性和安全性,阐述了EBZ220型掘进机的驾驶操纵布置、驾驶减振系统、液压操纵系统、远程无线遥控操纵系统、自动行驶系统、远程可视化操纵及调度指挥系统、人-机-环系统等设计的关键技术。在截割工况下对驾驶室司机位置环境进行测试,最大噪声值为85 dB(A),脉冲振动最大加速度为30.17 m/s^(2),低于31.44 m/s^(2),对人体无危害;随机振动最大加速度为0.313 m/s^(2),小于0.315 m/s^(2),司机无不舒适感,持续工作一个生产班无疲劳感。该操纵系统不仅改善了司机作业环境,提高了掘进机的施工效率、安全性及可靠性,也为煤矿井下掘进工作面向智能化、无人化发展提供了技术支撑。
关键词
掘进机
驾驶操纵
系统
远程无线操纵
系统
自动
行驶
系统
人-机-环
系统
Keywords
tunnel boring machine
driving control system
remote wireless control system
automatic driving system
man-machine-environment system
分类号
TD421.5 [矿业工程—矿山机电]
原文传递
题名
基于FPGA的小车自动行驶控制系统的设计与实现
被引量：
3
2
作者
黄倩
于艳艳
王磊
杨军
机构
云南大学信息学院
出处
《云南大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期199-204,共6页
基金
云南省教育厅科学研究基金(2012Y249)
文摘
设计了一个小车自动行驶控制系统.该系统以一个基于流水线结构CORDIC算法设计的双核FFT处理器为基础,实现语音信号的频谱分析,并通过提取MFCC语音特征,与模板库中数据指令进行对比,进而产生控制信号,最终由FPGA控制的无线通讯模块来实现对小车常用基本操作的语音控制.系统在DE2实验开发平台上进行下载测试,结果表明该系统可实时地完成对语音指令的响应,同时系统具有硬件结构简单、实时性好、可靠性高等特点,可广泛应用于语音识别控制领域.
关键词
现场可编程门陈列(FPGA)
双核快速傅里叶变换(FFT)
语音识别
小车
自动
行驶
系统
Keywords
FPGA （ Field - Programmable Gate Array ）
dual - core FFT （ Fast Fourier Transform ）
voice recognition
trolley automatic driving system
分类号
TP335 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
原文传递
题名
模型汽车自动跟踪行驶系统的研究
3
作者
万玉琼
梁霄
机构
洛阳理工学院机电工程系
东华大学信息工程系
出处
《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2008年第4期23-26,共4页
文摘
论述了利用PID控制策略实现模型汽车自动跟踪行驶的一种方法,主要介绍了自动跟踪行驶系统的硬件组成及相应的控制技术,并着重分析了PID控制策略在该类系统中的实现思想,以及相应控制软件的设计过程。
关键词
模型汽车
单片机
自动
跟踪
行驶
系统
红外传感
Keywords
Model car
MCU
Automatic tracing and driving system
Infrared sensor
分类号
U469 [机械工程—车辆工程]
TP273 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
EBZ220型掘进机操纵系统设计
周开平
《矿山机械》
2023
0
原文传递
2
基于FPGA的小车自动行驶控制系统的设计与实现
黄倩
于艳艳
王磊
杨军
《云南大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2014
3
原文传递
3
模型汽车自动跟踪行驶系统的研究
万玉琼
梁霄
《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2008
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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