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超声波测距技术在自动行走机器人中的应用 被引量：2
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作者 谭晓军 邵达成 《中山大学研究生学刊（自然科学与医学版）》 2001年第4期47-52,共6页
本文结合笔者所从事的自动行走机器人的研究,介绍了超声波测距技术的原理与电路实现,并描述了该装置在自动行走机器人上的应用,此项技术也适合与一般的行走主体的障碍物检测。
关键词 超声波测距 自动行走机器人 障碍物检测
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