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题名无人机电力巡检中自动航迹规划的运用
被引量：3
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作者
刘江川
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机构
国网平顶山供电公司
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出处
《通讯世界》
2019年第10期259-260,共2页
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文摘
本文通过对算法思路进行分析,对无人机电力巡检中自动航迹规划的运用进行了研究,从而深入的描述了可视图与A-star算法的全局航迹静态规划和D-star算法动态路径规划,为之后无人机电力线路巡检中应用自动航迹规划算法提供了借鉴。
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关键词
无人机
电力巡检
自动航迹
规划
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名新型操舵控制系统余度管理技术
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作者
曹永恒
黄文斌
黄晶
孙灵远
任元洲
罗勇平
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机构
中国船舶及海洋工程设计研究院
中国船舶重工集团公司第七
九江精密测试技术研究所
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2017年第11期136-140,共5页
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文摘
为提高船舶操舵控制系统的可靠性,提出采用四通道余度管理技术,4套操舵控制箱互为备份,通过数据交叉链路和控制指令表决处理的冗余设计,当N(N≤3)套操舵控制箱发生故障下,保证系统还能正常运行并可靠工作。该技术在大型船舶自动操舵仪和无人船等领域具有良好的应用前景。
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关键词
余度管理
操舵控制
自动航迹
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Keywords
redundancy management
steering control
automatically tracking
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名民航自动化系统多监视源融合时丢失一次信号原理浅析
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作者
周文澜
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机构
中国民用航空中南地区空中交通管理局湖北分局
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出处
《无线通信》
2024年第2期16-21,共6页
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文摘
空管自动化系统是整个航空部门对空指挥的核心系统,能够实现对雷达监视数据的处理,为管制员提供飞行态势状况报告,对异常情况进行预警。飞行数据的处理,能够实现雷达航迹与飞行计划相关。本文针对多监视源融合过程中丢失一次雷达信号的情况分析了系统日志,深入梳理了监视源信号的处理逻辑和融合机制。通过研究结果,深入了解了二所自动化当前版本的多监视源融合机制,为日后的多监视源融合方面的故障排查提供有力支撑。
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关键词
空管自动化
自动化航迹
监视源融
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分类号
TN9
[电子电信—信息与通信工程]
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