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恶劣环境下钢包脱挂钩状态自动识别技术研究 被引量：1
1
作者 夏建超 周亮亮 陈仁 《重型机械》 2023年第4期62-67,共6页
吊运钢包时,对挂钩和耳轴实现自动、可靠识别定位,可提高吊运过程的稳定性和安全性。采用SLAM实时定位、3D激光重建技术以及3D神经网络模型,对钢包以及起重机挂钩进行实时三维激光点云稠密建模,从而得到实时的脱挂钩状态结果。此项技术... 吊运钢包时,对挂钩和耳轴实现自动、可靠识别定位,可提高吊运过程的稳定性和安全性。采用SLAM实时定位、3D激光重建技术以及3D神经网络模型,对钢包以及起重机挂钩进行实时三维激光点云稠密建模,从而得到实时的脱挂钩状态结果。此项技术为起重机脱挂钩操作的状态确认增加了一套客观判断机制,与人工主观判断一起,进一步增加了脱挂钩状态判断的准确性与稳定性,大大提高调运钢包的作业效率,从而提高企业的生产效益。 展开更多
关键词 自动脱挂钩识别 SLAM 激光与图像融合 神经网络
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