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自动烹饪机器人 被引量：9
1
作者 刘银华 闫维新 +4 位作者 周晓燕 唐建华 刘小勇 付庄 赵言正 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期119-122,共4页
根据中式菜肴的烹饪原理对烹饪步骤和动作进行了分类,综合各种动作的特点,将烹饪划分为4个模块:送料模块、中间出料和送回模块、烹饪模块以及火控模块,各模块由相应的动作机构实现.自动烹饪机器人包括送料机构、中间出料机构、锅具动作... 根据中式菜肴的烹饪原理对烹饪步骤和动作进行了分类,综合各种动作的特点,将烹饪划分为4个模块:送料模块、中间出料和送回模块、烹饪模块以及火控模块,各模块由相应的动作机构实现.自动烹饪机器人包括送料机构、中间出料机构、锅具动作机构、划散机构、火控系统和控制系统.实验验证表明,该自动烹饪机器人可以在预定的程序下完成大多数中式菜肴特别是炒菜类菜肴的烹饪,并将成为迈向烹饪自动化的关键一步. 展开更多
关键词 自动烹饪机器人 烹饪原理 中式菜肴
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曲柄摇块机构在自动烹饪机器人中的应用 被引量：9
2
作者 刘银华 闫维新 +2 位作者 刘小勇 付庄 赵言正 《机械工程师》 2006年第5期64-66,共3页
目前,几乎所有的烹饪劳动都是在烟雾缭绕的厨房里面完成,这种劳动费时费力。随着自动化和机器人技术的发展,如何将相关技术运用到烹饪领域已经变得越来越迫切。文中将曲柄摇块机构应用于自动烹饪机器人中,并结合应用Pro/E和Adams对该机... 目前,几乎所有的烹饪劳动都是在烟雾缭绕的厨房里面完成,这种劳动费时费力。随着自动化和机器人技术的发展,如何将相关技术运用到烹饪领域已经变得越来越迫切。文中将曲柄摇块机构应用于自动烹饪机器人中,并结合应用Pro/E和Adams对该机构进行动态仿真分析,选出了该机构的关键参数,为自动烹饪机器人的进一步研究提供了依据。 展开更多
关键词 自动烹饪机器人 曲柄摇块机构 PRO/E ADAMS 锅具动作机构
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基于自动烹饪机器人的中式快餐发展模式 被引量：5
3
作者 朱文政 李辉 +1 位作者 鞠美玲 周晓燕 《扬州大学烹饪学报》 2011年第3期30-33,共4页
自动烹饪机器人是指用机械代替人工进行自动烹饪的智能装置。对于传统手工烹饪而言,它是现代烹饪技术方式重要的革新力量,必将对中式快餐的发展带来重大影响。在中式快餐标准化程度低、品牌影响力薄弱、管理服务低效的背景下,基于自动... 自动烹饪机器人是指用机械代替人工进行自动烹饪的智能装置。对于传统手工烹饪而言,它是现代烹饪技术方式重要的革新力量,必将对中式快餐的发展带来重大影响。在中式快餐标准化程度低、品牌影响力薄弱、管理服务低效的背景下,基于自动烹饪机器人平台来构建中式快餐的发展模式,需要建立精确配菜供应体系、产品服务体系,以及高效规范的管理服务体系。 展开更多
关键词 自动烹饪机器人 中式快餐 发展模式
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基于DSP和CPLD的自动烹饪机器人设计 被引量：4
4
作者 赵兴 闫维新 +2 位作者 赵言正 付庄 刘小勇 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期469-473,共5页
全面介绍了一种自动烹饪机器人的实现.其控制主体采用DSP(数字信号处理器)结合CPLD(复杂可编程逻辑器件).单片机负责火候控制,采用高档工控机做上层控制,用户和机器人交互通过触摸屏;机构上主要由加料、搅拌、火候控制、锅具等几部分组... 全面介绍了一种自动烹饪机器人的实现.其控制主体采用DSP(数字信号处理器)结合CPLD(复杂可编程逻辑器件).单片机负责火候控制,采用高档工控机做上层控制,用户和机器人交互通过触摸屏;机构上主要由加料、搅拌、火候控制、锅具等几部分组成.试验表明该自动烹饪机器人使用方便,能较好满足中餐烹饪工艺的要求. 展开更多
关键词 自动烹饪机器人 DSP CPLD 运动控制
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提高自动烹饪机器人环境适应能力设计 被引量：1
5
作者 赵兴 《科技与创新》 2016年第14期7-8,共2页
自动烹饪机器人是近几年兴起的借助机电、软件、烹饪等相关技术的嵌入式自动化设备。其中,火力的精准控制是保证菜肴出品稳定的核心环节,也是烹饪机器人研发重点和难点。影响火力效果的因素较多,包括海拔高度、环境温度、燃气类型、火... 自动烹饪机器人是近几年兴起的借助机电、软件、烹饪等相关技术的嵌入式自动化设备。其中,火力的精准控制是保证菜肴出品稳定的核心环节,也是烹饪机器人研发重点和难点。影响火力效果的因素较多,包括海拔高度、环境温度、燃气类型、火控系统储热等。通过布置多个传感器采集环境信号,研究这些因素及其关联关系,从而实现对火力的动态调节控制,使得火力精确、稳定,最终提升烹饪机器人的环境适应能力。 展开更多
关键词 自动烹饪机器人 传感器融合 火力控制 海拔高度
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增强自动烹饪机器人燃气系统安全设计 被引量：1
6
作者 赵兴 《大众科技》 2016年第2期87-89,共3页
自动烹饪机器人是近几年在机电、软件、烹饪等相关技术基础上开发出来的自动化设备,通过参照EN298:2012等相关欧洲标准要求,从系统结构和软硬件入手,对其核心的火力控制系统进行安全设计改进,有效的提升了烹饪机器人的安全水平。
关键词 自动烹饪机器人 EN298:2012 火力控制 燃烧安全控制
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自动烹饪机器人投料系统设计
7
作者 包哲强 《机械与电子》 2009年第4期59-62,共4页
根据中式菜肴的烹饪原理,规划了自动烹饪机器人的投料动作.设计的投料系统主要由料盒,以及实现水平移动和翻转投料动作的机构组成.控制主体采用DSP(数字信号处理器).试验表明该投料系统操作方便,能很好满足烹饪机器人对自动投料功能的要求.
关键词 自动烹饪机器人 投料系统 ANSYS DSP
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中国菜肴自动烹饪机器人实现了小批量生产
8
《机器人技术与应用》 2012年第3期45-45,共1页
近日，由深圳市繁兴科技有限公司承担的“十一五”863计划重点项目课题“用于助老助残的中国菜肴自动烹饪机器人”和“多机器人餐厅烹饪机器人系统”课题通过了验收。验收专家认为课题深入研究了中国传统策肴的烹饪工艺，实现了炒、炸... 近日，由深圳市繁兴科技有限公司承担的“十一五”863计划重点项目课题“用于助老助残的中国菜肴自动烹饪机器人”和“多机器人餐厅烹饪机器人系统”课题通过了验收。验收专家认为课题深入研究了中国传统策肴的烹饪工艺，实现了炒、炸、煮、烧、熘等血类经典烹饪工艺的自动化，成功研发出多功能炒策、自动烧煮、自动然菜等多款烹饪机器人；收集、整理、转化近700道传统典型菜肴，初步建立了烹饪工艺标准化体系：在自动投料、锅具运动、火候控制、燃烧系统、涂层研究、自动清洗、控制系统等方面有创新。 展开更多
关键词 自动烹饪机器人 中国菜肴 小批量生产 烹饪工艺 机器人系统 863计划 “十一五” 标准化体系
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