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带电作业机器人J型线夹安装工具的研制与TCP位置标定方法 被引量：1
1
作者 张铜 张黎明 +4 位作者 徐善军 任书楠 郭俊龙 浑连明 王勇琦 《机械工程师》 2021年第2期105-107,110,共4页
研制一种智能J型线夹安装工具,与机器人配合完成行线与引流线的搭接。该工具采用自动化控制、绝缘耐压和电磁兼容技术,由夹紧机构、拧紧装置、通信和控制系统等组成。文中提出一种实用性强的TCP位置标定方法。测试和试验结果表明,智能J... 研制一种智能J型线夹安装工具,与机器人配合完成行线与引流线的搭接。该工具采用自动化控制、绝缘耐压和电磁兼容技术,由夹紧机构、拧紧装置、通信和控制系统等组成。文中提出一种实用性强的TCP位置标定方法。测试和试验结果表明,智能J型线夹安装工具可以作为机器人的末端工具,也可以安装在绝缘杆上完成带电接火作业,实用性高经济效益好。 展开更多
关键词 电力接火作业 智能接线工具 自动标定工具tcp
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