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基于蛇形机器人多传感器数据融合的缆索缺陷自动检测方法 被引量：5
1
作者 魏武 邝绍南 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期88-93,共6页
为了实现斜拉桥缆索的自动无损检测,针对斜拉桥缆索自动无损检测方法进行研究,提出基于蛇形机器人多传感器数据融合的缆索缺陷自动检测方法。通过搭载多传感器的蛇形机器人螺旋攀爬运动,实现在役自动检测;利用数据融合技术对多传感器的... 为了实现斜拉桥缆索的自动无损检测,针对斜拉桥缆索自动无损检测方法进行研究,提出基于蛇形机器人多传感器数据融合的缆索缺陷自动检测方法。通过搭载多传感器的蛇形机器人螺旋攀爬运动,实现在役自动检测;利用数据融合技术对多传感器的数据进行融合实现桥梁缆索缺陷的自动检测,在数据层采用加权平均进行信号融合,在特征层采用支持向量机作为缺陷分类与识别平台,在决策层应用D-S证据理论对缺陷做出最后决策,并应用有限元软件ANASYS建立缆索缺陷仿真模型,在MATLAB上对数据融合算法进行验证。研究结果表明该方法能够方便地实现缆索缺陷在役自动检测,不仅可以降低系统的不确定性,而且能有效地提高缆索缺陷识别精度和可靠性。 展开更多
关键词 桥梁工程 自动无损检测 数据融合 缆索缺陷检测 蛇形机器人
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脉冲编码器在金属棒材自动无损检测中的应用 被引量：1
2
作者 李桂元 《冶金与材料》 2021年第3期73-74,共2页
文章主要是对脉冲编码器的基本工作原理进行探讨,并就其在金属棒材自动无损检测中的应用方式予以说明。从研究与应用结果来看,它一方面对时间长度的测量、计算起到了很大帮助,另一方面又使缺陷定位的准确度得到有效提升。
关键词 脉冲编码器 基本工作原理 金属管棒材 自动无损检测 应用 探究与论述
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真空吸附自动无损检测装置的创新设计
3
作者 吴宗庭 鲁金栋 张颖 《装备制造技术》 2015年第3期61-62,83,共3页
自动无损检测装置大部分采用磁吸附装置,外加磁场会对磁检测造成干扰,同时磁吸附装置无法吸附非铁磁性物质。因此传统磁吸附式装置无法携带磁检测设备进行自动检测,同时无法对非铁磁性壁面进行检测。为了实现磁检测的自动化和非铁磁性... 自动无损检测装置大部分采用磁吸附装置,外加磁场会对磁检测造成干扰,同时磁吸附装置无法吸附非铁磁性物质。因此传统磁吸附式装置无法携带磁检测设备进行自动检测,同时无法对非铁磁性壁面进行检测。为了实现磁检测的自动化和非铁磁性容器壁面的自动检测,设计了一种真空吸盘吸附式爬壁装置。真空吸盘排布在履带上,履带通过机械臂与机体连接,通过机械臂的运动和履带的转动实现装置的全方位运动,装置上装有电动夹钳可以携带多种无损检测探头进行无损检测。 展开更多
关键词 自动无损检测 爬壁装置 履带机器人 真空吸附
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真空吸附自动无损检测装置的创新设计
4
作者 李隆广 《今日自动化》 2019年第10期33-34,共2页
自动无损检测装置大部分采用磁吸附装置,外加磁场会对磁检测造成干扰,同时磁吸附装置无法吸附非铁磁性物质。因此传统磁吸附式装置无法携带检测设备进行自动检测,同时无法对非铁磁性壁面进行检测。为了实现磁检测的自动化和非铁磁性容... 自动无损检测装置大部分采用磁吸附装置,外加磁场会对磁检测造成干扰,同时磁吸附装置无法吸附非铁磁性物质。因此传统磁吸附式装置无法携带检测设备进行自动检测,同时无法对非铁磁性壁面进行检测。为了实现磁检测的自动化和非铁磁性容器壁面的自动检测,设计了一种真空吸盘吸附式爬壁装置。真空吸盘排布在履带上,履带通过机械臂与机体连接,通过机械臂的运动和履带的转动实现装置的全方位运动,装置上装有电动夹钳可以携带多种无损检测探头进行无损检测。 展开更多
关键词 自动无损检测 爬壁装置 履带机器人
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火车轮裂纹自动在线无损检测系统研究 被引量：2
5
作者 王川 邓旭辉 《科技创新导报》 2015年第1期58-58,共1页
火车轮作为火车的关键部位,铁道运输部门一直都非常重视火车轮裂纹检测及故障定位研究。自动在线无损检测系统是发现火车轮是否存在裂纹的有效手段,它可有效避免铁路行车事故。该文首先介绍自动在线无损检测系统的设计原理和方法,其次... 火车轮作为火车的关键部位,铁道运输部门一直都非常重视火车轮裂纹检测及故障定位研究。自动在线无损检测系统是发现火车轮是否存在裂纹的有效手段,它可有效避免铁路行车事故。该文首先介绍自动在线无损检测系统的设计原理和方法,其次再介绍裂纹声波信号的特点,并根据裂纹声波的特点分析裂纹声波信号、介绍声波信号的识别方法,以准确判别火车轮裂纹声波,最后从自动在线无损检测系统的声发射原理简要介绍声发射信号的接收。 展开更多
关键词 火车裂纹 自动在线无损检测系统 裂纹信号 声发射
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自动化无损检测技术在各行业的应用研究 被引量：1
6
作者 吴朋化 《科技与创新》 2016年第7期131-131,共1页
钢铁的生产技术在不断创新和进步,现代化的科学生产模式取代了以往的传统生产模式。我国科学技术的不断创新推动了自动化无损检测技术的发展。该技术在钢铁、复合材料和原材料等的生产中被广泛应用,但在发展过程中仍存在很多问题和不足... 钢铁的生产技术在不断创新和进步,现代化的科学生产模式取代了以往的传统生产模式。我国科学技术的不断创新推动了自动化无损检测技术的发展。该技术在钢铁、复合材料和原材料等的生产中被广泛应用,但在发展过程中仍存在很多问题和不足。因此,应提高自动化无损检测技术的可靠性和准确性,从而推动该技术的发展。 展开更多
关键词 自动化无损检测技术 钢棒 管材 检测效率
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舟山大陆引水三期工程海上输水管道项目中新工艺技术的应用
7
作者 刘波杰 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2017年第2期106-106,共1页
本工程为舟山市大陆引水三期工程跨海输水管道工程,是宁波至黄金湾水库引水三期工程中跨海部分输水管道工程。项目设计方及施工方结合项目特点及工海域作业条件,使用了全自动焊缝无损检测、3PE外防腐涂层、水下固化内防腐补口工艺、混... 本工程为舟山市大陆引水三期工程跨海输水管道工程,是宁波至黄金湾水库引水三期工程中跨海部分输水管道工程。项目设计方及施工方结合项目特点及工海域作业条件,使用了全自动焊缝无损检测、3PE外防腐涂层、水下固化内防腐补口工艺、混凝土联锁排自动脱钩安装等工艺技术,本文就其中部分技术进行分析。 展开更多
关键词 全自动焊缝无损检测 3PE外防腐涂层 水下固化内防腐补口工艺
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读来读往
8
《航空制造技术》 2009年第4期16-16,共1页
乍暖还寒的3月,《航空制造技术》如期而至,读者的鼓励和支持像和煦的阳光,照在身上,暖在心头。我们会一如既往地将读者的满意作为我们前进的目标。
关键词 自动化无损检测技术 航空制造 封面文章 机器人 人工智能
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