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题名自动折叠喷洒臂的设计及运动学特性
被引量：1
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作者
吴哲
汤跃
余聪
汤玲迪
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机构
江苏大学国家水泵及系统工程技术研究中心
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出处
《排灌机械工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第11期1174-1179,共6页
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基金
国家重点研发计划项目(2016YFC0400104)
江苏省高校优势学科建设工程项目。
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文摘
为了解决当前卷盘式喷灌机所配套的喷灌车自动化水平较低的问题,设计了一种基于电动缸驱动的自动折叠喷洒臂,并在喷洒臂之间连接处设计了一种当喷洒臂完全展开时能够实现自密封的端面密封铰链.基于喷洒臂完全折叠时收拢于车架两侧,完全伸展时铰链左右铰合密封等特征建立各杆件参数约束方程,确定了喷洒臂的各杆件尺寸.通过矢量方程法对喷洒臂进行运动学分析,以电动杆推杆的转角、位移、速度、加速度为输入量,各杆件的角位移、角速度、角加速度为输出量,通过Simulink搭建喷洒臂的运动仿真框图并进行分析.结果表明:完全折叠时,喷管1与水平方向呈90°夹角;伸展过程中,各喷管运动平稳,且始终保持在水平直线方向;完全展开时,3个喷管转动90°,且各喷管铰接处完全闭合不发生水泄漏现象,说明设计具有一定的合理性.
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关键词
卷盘式喷灌机
自动折叠喷洒臂
端面密封铰链
矢量方程法
运动特性
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Keywords
reel type sprinkler irrigation machine
automatic folding spray arm
end seal hinge
vector equation method
kinematics characteristics
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分类号
S277.9
[农业科学—农业水土工程]
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