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基于STM32的模拟电磁曲射炮系统设计 被引量:1
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作者 罗乐 李翰林 +2 位作者 谭碧林 王青山 柏淑红 《电子测试》 2022年第23期15-18,共4页
本设计基于对电磁线圈充放电理论分析的基础上,采用单片机STM32F411CEU6作为主控器、Open MV作为图像传感器,再配以红外距离采集单元VL53L0X、键盘输入单元、OLED液晶显示单元等部件,设计了模拟电磁曲射炮系统。系统具有手动输入和自动... 本设计基于对电磁线圈充放电理论分析的基础上,采用单片机STM32F411CEU6作为主控器、Open MV作为图像传感器,再配以红外距离采集单元VL53L0X、键盘输入单元、OLED液晶显示单元等部件,设计了模拟电磁曲射炮系统。系统具有手动输入和自动扫描目标靶位置、定向发射等功能,具有手动、半自动和自动击打模式。实验测试结果表明,系统实现了自动寻靶、准确瞄准及发射,精度较高,延时较少。 展开更多
关键词 STM32 图像处理 自动打靶 靶位
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基于图像处理的模拟电磁炮自动打靶系统 被引量:1
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作者 张娟 堵大伟 +3 位作者 布瑾 肖建 童祎 何南 《计算机技术与发展》 2020年第9期143-147,共5页
电磁炮是利用电磁发射技术的新概念动能武器。针对现阶段火药发射的局限性以及现有电磁炮的自动性、可控性不够完善等问题,研究了一种基于图像处理的模拟电磁炮自动打靶系统。该系统通过OpenMV图像识别定位具有颜色特征的靶标,舵机云台... 电磁炮是利用电磁发射技术的新概念动能武器。针对现阶段火药发射的局限性以及现有电磁炮的自动性、可控性不够完善等问题,研究了一种基于图像处理的模拟电磁炮自动打靶系统。该系统通过OpenMV图像识别定位具有颜色特征的靶标,舵机云台增加系统的自由度;采用激光雷达传感器测量电磁炮炮筒与目标靶的距离,通过预先拟合好的距离与充电电压的关系曲线确定电容充电电压;超级电容储能,放电时产生电磁力将弹丸射出,进而完成电磁炮自动打靶功能。实验结果显示,在摄像头视野范围和电磁炮射程范围内,通过图像处理技术该模拟电磁炮自动打靶系统可以准确击中目标环形靶,整个过程实时性高且耗时短。实现了电磁炮的高度自动性,增强了电磁炮发射的目的性,为未来电磁炮的深远发展提供了一种可能。 展开更多
关键词 OpenMV 电磁炮 自动打靶 模拟 电压检测
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激光枪自动打靶控制装置的设计 被引量:1
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作者 李龙静 林狮狮 +1 位作者 黄辉泽 楼然苗 《数字技术与应用》 2014年第4期9-10,共2页
为了设计一种激光枪自动打靶控制装置,采用了飞思卡尔MC9S12XS128单片机作为主控制器,由激光头、摄像头、胸环靶、步进电机、舵机、液晶显示器等主要模块组成的电路系统。激光枪头方向由两个轴相互垂直的步进电机和舵机进行上下及左右控... 为了设计一种激光枪自动打靶控制装置,采用了飞思卡尔MC9S12XS128单片机作为主控制器,由激光头、摄像头、胸环靶、步进电机、舵机、液晶显示器等主要模块组成的电路系统。激光枪头方向由两个轴相互垂直的步进电机和舵机进行上下及左右控制;激光枪发射激光到胸环靶,通过CMOS数字摄像头采集胸环靶激光点位置数据,通过单片机计算将光点位置在液晶显示屏上显示激光着弹点的环数、方位数据、胸环靶图形,并闪烁显示弹着点。激光枪自动打靶控制装置可以用键盘控制激光枪的着弹点,能自动瞄准并击中靶心,也可根据设定的环数,自动控制激光枪瞄准击中胸环靶上相应环位置。 展开更多
关键词 激光枪 自动打靶 单片机 控制
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激光自动射击装置设计与研究
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作者 熊碧涛 李战胜 +1 位作者 樊东 李亚巨 《电子世界》 2013年第21期88-88,91,共2页
为模拟激光枪射击打靶过程,设计了一种通过手动或自动控制激光枪瞄准胸环靶并发射激光的自动射击系统。该系统分为胸环靶和射击台两部分,采用Stm32F10X单片机控制。手动打靶时用键盘控制激光枪弹着点,投射在胸环靶上的激光点通过摄像头... 为模拟激光枪射击打靶过程,设计了一种通过手动或自动控制激光枪瞄准胸环靶并发射激光的自动射击系统。该系统分为胸环靶和射击台两部分,采用Stm32F10X单片机控制。手动打靶时用键盘控制激光枪弹着点,投射在胸环靶上的激光点通过摄像头识别,并在LCD上显示弹着点的环数与方位信息;自动打靶时摄像头作为系统的反馈环节,保证了系统的准确性和稳定性。实验表明该系统可以快速,准确的完成射击,并实时显示射击结果,实现了预期的功能。 展开更多
关键词 激光枪 自动打靶原理 摄像头 Stm32F10X
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