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题名基于工业机器人的木托盘自动打钉系统
被引量：3
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作者
尹志浩
何玉安
高晋生
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机构
上海第二工业大学环境与材料工程学院
上海宝信软件股份有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第15期34-37,共4页
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基金
上海市科委科技创新行动计划项目(15111102202)。
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文摘
工业机器人在木托盘加工中取代人工完成自动打钉,能够满足快速、大批量加工的生产要求,节省人力资源成本,是未来木托盘生产厂家应用重点。提出一种工业机器人自动打钉系统设计方案,根据木托盘的生产工艺,设计工作台、机器人打钉工具;通过编写机器人控制程序、图像检测程序,实现木托盘的自动化生产;利用蚁群算法分析机器人最佳打钉路线,进一步提高了生产效率。该系统已经投入生产,在实际使用过程中效率极高且运行稳定。
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关键词
工业机器人
木托盘生产线
自动打钉
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Keywords
Industrial robot
Wooden pallet production line
Automatic nailing
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分类号
TP278
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名LNG船标准绝缘箱打钉机器人轨迹规划
被引量：1
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作者
祁伟民
李芳
屈继强
金鑫
华学明
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机构
沪东中华造船(集团)有限公司
上海交通大学上海市激光制造与材料改性重点实验室
中国船舶电站设备有限公司
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出处
《造船技术》
2021年第5期77-80,共4页
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基金
工信部高新技术船舶科研计划“薄膜型围护系统(MARKⅢ型)材料应用研究”(编号:工信部装函[2018]473号)
国家海洋经济创新发展示范项目(编号:上海市浦东新区PD-HY-009)。
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文摘
以液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船液货围护系统中的1S型标准绝缘箱为例,分析标准绝缘箱的结构及钉子位置,设计机器人自动打钉系统,并开发机器人打钉轨迹算法,实现机器人运动轨迹的合理规划,大幅缩短现场编程时间。经实际应用,采用机器人自动打钉系统制造的标准绝缘箱质量稳定,实现标准绝缘箱的高效率、高质量制造。
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关键词
LNG船
标准绝缘箱
打钉机器人
自动打钉
轨迹规划
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Keywords
LNG carrier
standard insulating box
stapling robot
automatic stapling
trajectory planning
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分类号
U674.133.3
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名气动钉枪内部流场PIV实验测量系统的设计
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作者
徐晓初
章巧芳
彭伟
宫林林
翁金学
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机构
特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室(浙江工业大学)
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出处
《中国制造业信息化（学术版）》
2012年第1期64-67,共4页
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文摘
在气动钉枪气动原理研究的基础上,根据中国某款气动钉枪的结构特点和PIV光路布置的需要,设计并制作出一款可供PIV测试的气动钉枪。另外,为确保实验的精度和可操作性,实验还设计一些辅助装置,包括固定装置、自动打钉装置以及同步控制系统等。探索出一套适合气动钉枪内部流场PIV测试研究的实验系统。
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关键词
PIV
气动钉枪结构改进
固定装置
自动打钉装置
同步控制
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Keywords
PIV
Improvement of Pneumatic Gun Structure
Fixing Device
Automatic Trigger Equipment
Synchronous Control
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分类号
TS914.5
[轻工技术与工程]
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