基于高斯过程回归的车辆巡航系统学习预测控制 被引量：4

1

作者 何德峰 彭彬彬 +1 位作者 顾煜佳 余世明 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期904-909,共6页

针对自动巡航系统中前车加速度预测问题,以及为满足人们对车辆安全性、舒适性和经济性要求,提出一种基于高斯过程回归的车辆自动巡航系统学习预测控制策略.先用高斯过程回归法对前车加速度做学习建模,再结合车间运动学模型定义车辆自动... 针对自动巡航系统中前车加速度预测问题,以及为满足人们对车辆安全性、舒适性和经济性要求,提出一种基于高斯过程回归的车辆自动巡航系统学习预测控制策略.先用高斯过程回归法对前车加速度做学习建模,再结合车间运动学模型定义车辆自动巡航系统预测模型.进而,通过在线滚动优化车辆自动巡航系统安全性、舒适性和经济性综合指标,建立车辆自动巡航系统学习预测控制器.最后,通过CarSim/Simulink联合仿真平台,将本方法的加减速典型驾驶工况与传统预测巡航控制策略下的驾驶工况对比验证.结果表明:与传统控制策略相比,本文方法更具有效性和优越性. 展开更多

关键词 模型预测控制 高斯过程回归 自动巡航系统 自主车辆

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自动巡航技术在汽车上的应用

2

作者 高宏亮 《客车技术》 2003年第4期8-9,12,共3页

汽车巡航系统已在较高级的汽车上成熟应用，但这种巡航系统功能较单一，对驾驶人员来讲，只相当于一个高级手油门而已。但近几年发展起来的自动巡航系统则有很大发展，是电子计算机技术与汽车技术的完美结合，它的开发成功使汽车应用向... 汽车巡航系统已在较高级的汽车上成熟应用，但这种巡航系统功能较单一，对驾驶人员来讲，只相当于一个高级手油门而已。但近几年发展起来的自动巡航系统则有很大发展，是电子计算机技术与汽车技术的完美结合，它的开发成功使汽车应用向真正的安全、舒适、操作简便迈出了一大步。文章以Bosch公司最新开发的ACC系统为例，简要介绍了自动巡航技术。 展开更多

关键词 汽车 自动巡航技术 巡航系统 自动巡航系统 ACC系统 计算机技术

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轿车巡航控制系统故障诊排2例

3

作者 刘道春 《汽车维修》 2013年第12期34-35,共2页

巡航控制系统（CCS）是利用先进的电子技术对汽车的行驶速度进行自动调节，从而实现恒速行驶的一种电子控制装置。装有该系统的汽车在良好路面上行驶时可以使驾驶员的脚离开加速踏板，汽车则以一个由驾驶员选定的车速恒速行驶。巡航控... 巡航控制系统（CCS）是利用先进的电子技术对汽车的行驶速度进行自动调节，从而实现恒速行驶的一种电子控制装置。装有该系统的汽车在良好路面上行驶时可以使驾驶员的脚离开加速踏板，汽车则以一个由驾驶员选定的车速恒速行驶。巡航控制系统由车速传感器、巡航控制计算机（CCECU）、执行器、主开关和控制开关、驻车制动开关、制动灯开关和空挡启动开关组成。有了自动巡航功能在驾驶途中倍感轻松自如，也省去了一些不必要的烦恼，自动巡航系统对于高挡轿车是必不可少。 展开更多

关键词 巡航控制系统 轿车 故障诊 自动巡航系统 车速传感器 行驶速度 电子控制装置 控制开关

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现代轿车自动巡航系统

4

作者 侯磊 侯志辉 《东北汽车运输》 1997年第3期26-29,共4页

本文以丰田轿车为例，介绍自动巡航系统的组成、电路原理及故障码的调用与分析。

关键词 电路 故障码 轿车 丰田牌 自动巡航系统

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汽车自动巡航技术

5

作者 袁正瑾 《天津汽车》 2000年第1期12-14,共3页

目前,汽车巡航系统已经在较高级的汽车上成熟应用,但这种巡航系统功能较单一,对驾驶人员来讲,只相当于一个高级手油门而已。近几年发展起来的自动巡航技术在原有的汽车巡航系统基础上有很大进步,是电子计算机控制技术与汽车技术的完美结... 目前,汽车巡航系统已经在较高级的汽车上成熟应用,但这种巡航系统功能较单一,对驾驶人员来讲,只相当于一个高级手油门而已。近几年发展起来的自动巡航技术在原有的汽车巡航系统基础上有很大进步,是电子计算机控制技术与汽车技术的完美结合,它的开发成功,使汽车应用向真正安全、舒适、操作简单迈出了一大步。本文以Bosch公司最新开发的ACC系统为例,简要介绍了自动巡航系统的技术概况。 展开更多

关键词 汽车 电子计算机 传感器 自动巡航系统

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基于自学习模糊神经网络AMT车辆巡航控制 被引量：6

6

作者 李君 张建武 +2 位作者 冯金芝 雷雨龙 葛安林 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期63-68,共6页

利用模糊神经网络在不能获得精确数学模型的非线性系统中能够达到最优控制的特性 ,建立了车辆巡航模糊神经网络控制模型 ,并对其离线训练后应用于装有机械式自动变速器桑塔纳 2 0 0 0型轿车进行巡航控制道路试验 ,取得满意效果。

关键词 机械式自动变速器 自动巡航控制系统 模糊神经网络 车辆巡航控制

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自动巡航混合交通系统的研究 被引量：9

7

作者 陈时东 朱留华 +2 位作者 郑容森 孔令江 刘慕仁 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期2271-2275,共5页

基于自动驾驶原理,建立了单车道上由两种长度、可分别以不同的最大速度行驶、具有自动巡航驾驶功能的车辆构成的混合交通流模型.通过计算机数值模拟,得到了混合车流在不同参数下交通流模型的基本图,并借助平均场理论对其进行解析.得到... 基于自动驾驶原理,建立了单车道上由两种长度、可分别以不同的最大速度行驶、具有自动巡航驾驶功能的车辆构成的混合交通流模型.通过计算机数值模拟,得到了混合车流在不同参数下交通流模型的基本图,并借助平均场理论对其进行解析.得到的理论结果与实验模拟相一致. 展开更多

关键词 元胞自动机 自动巡航控制系统 临界占用率 临界密度

原文传递

现代轿车最新电控技术

8

作者 俞庆伟 《汽车与配件》 2003年第30期24-26,共3页

在各国政府环保、排放和安全法规不断严格和市场竞争压力不断提高的环境下,各大汽车公司和相关零部件公司纷纷加大了各种电控技术的开发力度。其中宝马公司不愧是该领域的领先者之一。

关键词 宝马公司 5系列轿车 电控技术 主动前轮转向系统 行星齿轮 动态稳定控制系统 动态操纵侧倾控制系统 平视显示器 自动巡航控制系统 制动力显示 安全性

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1999年度世界十大名牌汽车展示

9

作者 凌云 《交通与运输》 1998年第5期34-35,共2页

每年1月举办的底特律汽车大展是世界上最大的汽车展之一,也是展示第二年将生产的样车的舞台,在今年的底特律汽车展览会上,厂家预展了将于1999年上市的一批新款汽车,美国《财富》杂志从中排出了最有创造性、日臻完善而且各项性能极佳的... 每年1月举办的底特律汽车大展是世界上最大的汽车展之一,也是展示第二年将生产的样车的舞台,在今年的底特律汽车展览会上,厂家预展了将于1999年上市的一批新款汽车,美国《财富》杂志从中排出了最有创造性、日臻完善而且各项性能极佳的十大车型。 一.大众——新甲壳虫 四座、四缸、双门,底价1.52万美元,将于明年3月上市。 展开更多

关键词 缸发动机 运动车 汽车展览会 自动巡航控制系统 柴油发动机 个人数据系统 底特律 刹车防抱死系统 《财富》杂志 排汽量

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新一代汽车电子产品

10

作者 Keith Odland 《电子产品世界》 2007年第F08期16-16,18,共2页

随着汽车制造技术的演变，作为当今汽车必不可少的组成部分，电子产品也不断发展。高度工程化、复杂的车载功能，是影响客户驾驶体验的重要因素。如：适应式前照明、多轴向座椅调节、智能温湿度控制系统、撞击避免和动态自动巡航控制系... 随着汽车制造技术的演变，作为当今汽车必不可少的组成部分，电子产品也不断发展。高度工程化、复杂的车载功能，是影响客户驾驶体验的重要因素。如：适应式前照明、多轴向座椅调节、智能温湿度控制系统、撞击避免和动态自动巡航控制系统都是21世纪汽车发展前景中令人瞩目的亮点。微控制器技术最新的发展能帮助实现这些功能。 展开更多

关键词 汽车电子产品 自动巡航控制系统 汽车制造技术 温湿度控制系统 组成部分 发展前景 微控制器 工程化

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上海别克自动巡航控制系统故障浅析

11

作者 耿勤武 曹渭林 《汽车与驾驶维修》 2002年第9期58-59,共2页

上海别克自动巡航控制系统故障极少且多是间歇性的,但一旦出现该系统故障,便需有一个清晰的诊断思路。该系统主要组成是:巡航控制模块、巡航控制开关、巡航控制电缆和巡航控制释放开关等。该系统可以实现车辆的巡航定速、惯性滑行、车... 上海别克自动巡航控制系统故障极少且多是间歇性的,但一旦出现该系统故障,便需有一个清晰的诊断思路。该系统主要组成是:巡航控制模块、巡航控制开关、巡航控制电缆和巡航控制释放开关等。该系统可以实现车辆的巡航定速、惯性滑行、车速恢复、加速、逐级加速和逐级减速功能。启动巡航定速的条件是:①车速必须超过40km/h。 展开更多

关键词 上海别克 自动巡航控制系统 汽车 故障分析

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商务与休闲之间——感受大众夏朗

12

《汽车与驾驶维修》 2003年第10期20-23,共4页

严格说起来，大众夏朗并不是一款全新的车型，其在国外汽车市场的销售已经小有时日。但是对于中国的消费者，夏朗毕竟是进口车型，保有量及销售量都很小，还属于一个新鲜物，而且其价格也相对较高，所以很少有人能够领略到她的风采，大... 严格说起来，大众夏朗并不是一款全新的车型，其在国外汽车市场的销售已经小有时日。但是对于中国的消费者，夏朗毕竟是进口车型，保有量及销售量都很小，还属于一个新鲜物，而且其价格也相对较高，所以很少有人能够领略到她的风采，大部分认识她的人也只能在机缘巧合的情况下充当一名看客。不过，没有关系，我们替大家感受了一把。 展开更多

关键词 大众夏朗轿车 结构特点 设计风格 结构配置 电动车窗 技术参数 自动巡航控制系统

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一汽解放CA6101TRD1 2011款新型军车自动巡航控制

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作者 佟舟 《汽车电器》 2012年第8期45-46,共2页

为了提高部队军车的安全运行和机动性的基本要求,在利用成熟的军工技术基础上,一汽解放CA6101TRD1 2011款新型军车加装了自动巡航控制系统,其主要目的是为了减轻驾驶员长期驾驶的疲劳,提高汽车行驶时的舒适性,并减少不必要的人为因素引... 为了提高部队军车的安全运行和机动性的基本要求,在利用成熟的军工技术基础上,一汽解放CA6101TRD1 2011款新型军车加装了自动巡航控制系统,其主要目的是为了减轻驾驶员长期驾驶的疲劳,提高汽车行驶时的舒适性,并减少不必要的人为因素引起的加速踏板操作。 展开更多

关键词 自动巡航控制系统 军车 一汽 安全运行 军工技术 汽车行驶 加速踏板 人为因素

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北京现代索纳塔2．7L巡航系统故障

14

作者 周文明 《汽车与驾驶维修》 2007年第5期64-64,共1页

一辆北京现代索纳塔2.7L轿车，用户反映该车的自动巡航系统不能设定，巡航指示灯不亮，并称为维修该故障在其他修理厂先后更换过主开关、多功能开关及控制单元等相关部件，但故障始终未能得到解决．

关键词 北京现代索纳塔 自动巡航系统 故障 多功能开关 控制单元 指示灯 主开关 修理厂

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你愿意车不受自己控制吗?

15

作者 李耕 《轿车情报》 2018年第4期2-2,共1页

最近连续有几条与车载智能电子系统相关的事件发生,虽然有实有虚,但也不禁让大家对于汽车智能科技的发展有了几分担忧。 首先是那位＂准赛车手＂＂在高速公路上,自动巡航系统失灵,车子以120km/h的时速跑了1个小时,最后是依靠解开安全... 最近连续有几条与车载智能电子系统相关的事件发生,虽然有实有虚,但也不禁让大家对于汽车智能科技的发展有了几分担忧。 首先是那位＂准赛车手＂＂在高速公路上,自动巡航系统失灵,车子以120km/h的时速跑了1个小时,最后是依靠解开安全带和打开车门车才停下来的＂（此处必须用引号,因为无法证实）。 展开更多

关键词 控制 自动巡航系统 智能科技 电子系统 高速公路 赛车手 安全带 汽车

原文传递

汽车自动巡航技术

16

作者 宋成 《实用汽车技术》 2009年第1期5-5,共1页

实现自动巡航是汽车自动驾驶的一个重要步骤．计算机技术及传感技术的高速发展．自动驾驶已趋于现实。为了达到制造一种外型精巧、性能优良、成本低廉能作为一般车型标准配置出售的自动巡航系统。Bosch公司开发出一种传感及控制装置．... 实现自动巡航是汽车自动驾驶的一个重要步骤．计算机技术及传感技术的高速发展．自动驾驶已趋于现实。为了达到制造一种外型精巧、性能优良、成本低廉能作为一般车型标准配置出售的自动巡航系统。Bosch公司开发出一种传感及控制装置．该装置将PMCW雷达传感器和ACC控制器集成为一体．它的特点是容易实现工艺生产和安装。 展开更多

关键词 自动巡航技术 汽车 Bosch公司 自动巡航系统 自动驾驶 传感技术 控制装置 计算机技术

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自动巡航系统的正确使用与维护

17

作者 肖言庆 程勇刚 《汽车维修》 2004年第2期51-51,共1页

关键词 轿车 自动巡航系统 使用 维护 速度自动控制

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自动化仓储解决方案

18

《现代制造》 2015年第43期72-72,共1页

作为全球领先的内部物流集成商，胜斐迩（SSI SCHAEFER）始终致力于引进先进的内部物流理念，为中国客户提供德国高效的仓储技术，此次将再次携卓越的仓储解决方案隆重亮相CeMAT ASIA2015，让观众领略德国工业4．0时代的高新技术。胜斐... 作为全球领先的内部物流集成商，胜斐迩（SSI SCHAEFER）始终致力于引进先进的内部物流理念，为中国客户提供德国高效的仓储技术，此次将再次携卓越的仓储解决方案隆重亮相CeMAT ASIA2015，让观众领略德国工业4．0时代的高新技术。胜斐迩将展示适合于不同行业三套完美的解决方案：针对小件存储的垂直升降货柜LogiMat、满足密集型存储的穿梭式货架系统SOS（电容型和电池型）、经济灵活的轻型输送系统Autocnliser——自动巡航系统。 展开更多

关键词 仓储技术 自动化 自动巡航系统 CEMAT 高新技术 垂直升降 货架系统 输送系统

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巡洋舰、佳美故障2例

19

作者 章霆 《汽车与驾驶维修》 2007年第12期56-56,共1页

故障1 一辆1997款的陆地巡洋舰FZJ80．搭载5速手动变速器，全时4WD系统，设有前、中和后3把差速锁，用户反映该车的自动巡航系统功能失效。

关键词 陆地巡洋舰 故障 自动巡航系统 手动变速器 功能失效 差速锁

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网联车辆协同巡航系统快速滚动时域状态估计 被引量：2

20

作者 何德峰 俞芳慧 徐晨辉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期457-466,共10页

考虑云平台监控下的网联车辆协同自动巡航控制(CACC)系统,提出一种快速滚动时域估计方法.采用网联车队纵向动力学模型描述网联车辆CACC系统,降低网联车辆CACC系统的状态能观性要求.再应用块概念设计滚动时域估计算法的噪声块结构,压缩... 考虑云平台监控下的网联车辆协同自动巡航控制(CACC)系统,提出一种快速滚动时域估计方法.采用网联车队纵向动力学模型描述网联车辆CACC系统,降低网联车辆CACC系统的状态能观性要求.再应用块概念设计滚动时域估计算法的噪声块结构,压缩滚动时域估计问题的优化变量个数,从而减少其在线计算量.进一步,应用李雅普诺夫稳定性定理证明估计误差系统的渐近稳定性.最后以5车网联车队系统仿真验证所提算法的有效性. 展开更多

关键词 协同自动巡航控制系统 状态估计 滚动时域估计 约束

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