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AGV及其控制系统研制
被引量:
6
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作者
冯星华
《电子机械工程》
2001年第1期31-33,共3页
本文介绍了一种自动导航小车 (AGV)运行情况及其控制器的研发技术。文中主要介绍了AGV可以实现的基本功能及其控制系统的基本构成。已投入使用的AGV小车的良好性能证明了其控制系统技术方案的合理性和先进性。
关键词
自动
导航
可编程
控制器
通讯
下载PDF
职称材料
题名
AGV及其控制系统研制
被引量:
6
1
作者
冯星华
机构
上海大学机器人实验室
出处
《电子机械工程》
2001年第1期31-33,共3页
文摘
本文介绍了一种自动导航小车 (AGV)运行情况及其控制器的研发技术。文中主要介绍了AGV可以实现的基本功能及其控制系统的基本构成。已投入使用的AGV小车的良好性能证明了其控制系统技术方案的合理性和先进性。
关键词
自动
导航
可编程
控制器
通讯
Keywords
Automatic guiding PLC(Programmable Logic Controller) Communication
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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AGV及其控制系统研制
冯星华
《电子机械工程》
2001
6
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