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运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计
被引量：
14
1
作者
黄小妮
顿向明
+5 位作者
张育林
陆晋荣2
邹利鹏
徐北辰
高泽普
陆晋荣
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2010年第2期145-149,共5页
为提高火箭发射中燃料加注系统的可靠性和安全性,设计了一种用于火箭推进剂加注时自动对接和脱离的机器人本体结构.应用ADAMS对其进行了运动学和动力学仿真分析,得到了在给定输入下加泄连接器的仿真输出曲线.通过分析验证了机构设计的...
为提高火箭发射中燃料加注系统的可靠性和安全性,设计了一种用于火箭推进剂加注时自动对接和脱离的机器人本体结构.应用ADAMS对其进行了运动学和动力学仿真分析,得到了在给定输入下加泄连接器的仿真输出曲线.通过分析验证了机构设计的合理性和实用性.
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关键词
机器人
推进剂加注
自动
对接
和
脱离
机构设计
ADAMS仿真
下载PDF
职称材料
推进剂加注自动对接与脱离机器人技术现状与发展趋势研究
被引量：
7
2
作者
闻靖
顿向明
+4 位作者
张育林
陆晋荣
邹利鹏
徐北辰
高泽普
《机器人技术与应用》
2010年第6期20-23,共4页
文中简要介绍了国内外在推进剂加注过程中自动对接与脱离技术的研究现状,重点阐述俄罗斯的"架栖"和美国的"箭栖"自动对接技术方面的特点与研发实用状况,归纳分析了形成这种技术的决定性因素,并对运载火箭"架栖...
文中简要介绍了国内外在推进剂加注过程中自动对接与脱离技术的研究现状,重点阐述俄罗斯的"架栖"和美国的"箭栖"自动对接技术方面的特点与研发实用状况,归纳分析了形成这种技术的决定性因素,并对运载火箭"架栖"和"箭栖"自动对接技术的优缺点进行了分析和思考。综合国内外研究现状,结合我国火箭箭体结构,引出我国火箭加注"两栖综合"对接技术的设想,并展望了我国自动对接技术研究发展趋势。
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关键词
推进剂
燃料加注
自动
对接
和
脱离
下载PDF
职称材料
火箭加注自动对接与脱离机器人有限元分析
被引量：
2
3
作者
顿向明
闻靖
+4 位作者
张育林
陆晋荣
邹利鹏
徐北辰
高泽普
《机械与电子》
2011年第1期61-64,共4页
针对目前我国人工加注火箭燃料的现状,设计出一种火箭加注自动对接与脱离机器人本体结构。利用Pro/E建立机器人的三维实体模型,将模型简化后导入有限元软件ANSYS中进行强度分析,得到了其应力云图,通过分析验证了机构设计的可靠性和合理性。
关键词
自动
对接
和
脱离
机器人
有限元
ANSYS
下载PDF
职称材料
题名
运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计
被引量：
14
1
作者
黄小妮
顿向明
张育林
陆晋荣2
邹利鹏
徐北辰
高泽普
陆晋荣
机构
上海交通大学机器人研究所
中国酒泉卫星发射中心
国防科技大学
上海航天技术研究院
宁波星箭航天机械厂
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2010年第2期145-149,共5页
基金
国家863计划资助项目(2007AA04Z249)
文摘
为提高火箭发射中燃料加注系统的可靠性和安全性,设计了一种用于火箭推进剂加注时自动对接和脱离的机器人本体结构.应用ADAMS对其进行了运动学和动力学仿真分析,得到了在给定输入下加泄连接器的仿真输出曲线.通过分析验证了机构设计的合理性和实用性.
关键词
机器人
推进剂加注
自动
对接
和
脱离
机构设计
ADAMS仿真
Keywords
robot
fueling
auto-docking and auto-separating
mechanical design
ADAMS simulation
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
推进剂加注自动对接与脱离机器人技术现状与发展趋势研究
被引量：
7
2
作者
闻靖
顿向明
张育林
陆晋荣
邹利鹏
徐北辰
高泽普
机构
上海交通大学机器人研究所
中国酒泉卫星发射中心
上海航天技术研究院
宁波星箭航天机械厂
出处
《机器人技术与应用》
2010年第6期20-23,共4页
文摘
文中简要介绍了国内外在推进剂加注过程中自动对接与脱离技术的研究现状,重点阐述俄罗斯的"架栖"和美国的"箭栖"自动对接技术方面的特点与研发实用状况,归纳分析了形成这种技术的决定性因素,并对运载火箭"架栖"和"箭栖"自动对接技术的优缺点进行了分析和思考。综合国内外研究现状,结合我国火箭箭体结构,引出我国火箭加注"两栖综合"对接技术的设想,并展望了我国自动对接技术研究发展趋势。
关键词
推进剂
燃料加注
自动
对接
和
脱离
Keywords
propellants
fueling
Auto-docking and Auto-separate
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
火箭加注自动对接与脱离机器人有限元分析
被引量：
2
3
作者
顿向明
闻靖
张育林
陆晋荣
邹利鹏
徐北辰
高泽普
机构
上海交通大学机器人研究所
中国酒泉卫星发射中心
上海航天技术研究院
宁波星箭航天机械厂
出处
《机械与电子》
2011年第1期61-64,共4页
文摘
针对目前我国人工加注火箭燃料的现状,设计出一种火箭加注自动对接与脱离机器人本体结构。利用Pro/E建立机器人的三维实体模型,将模型简化后导入有限元软件ANSYS中进行强度分析,得到了其应力云图,通过分析验证了机构设计的可靠性和合理性。
关键词
自动
对接
和
脱离
机器人
有限元
ANSYS
Keywords
auto-docking and auto-separate
robot
FEA
ANSYS
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计
黄小妮
顿向明
张育林
陆晋荣2
邹利鹏
徐北辰
高泽普
陆晋荣
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2010
14
下载PDF
职称材料
2
推进剂加注自动对接与脱离机器人技术现状与发展趋势研究
闻靖
顿向明
张育林
陆晋荣
邹利鹏
徐北辰
高泽普
《机器人技术与应用》
2010
7
下载PDF
职称材料
3
火箭加注自动对接与脱离机器人有限元分析
顿向明
闻靖
张育林
陆晋荣
邹利鹏
徐北辰
高泽普
《机械与电子》
2011
2
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职称材料
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