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自动对垛技术在煤炭码头的应用
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作者 张俊强 何大凯 《港工技术》 2020年第S02期16-18,共3页
自动对垛技术是指在煤炭码头自动化生产过程中,系统能够通过垛位三维模型及三角函数,自动计算出堆料机落料点位置,取料机取料切入点位置的技术。将计算出的落料点与取料点信息,传送至PLC控制系统中,由PLC控制系统来控制堆料机,取料机走... 自动对垛技术是指在煤炭码头自动化生产过程中,系统能够通过垛位三维模型及三角函数,自动计算出堆料机落料点位置,取料机取料切入点位置的技术。将计算出的落料点与取料点信息,传送至PLC控制系统中,由PLC控制系统来控制堆料机,取料机走行、回转、俯仰等动作,完成自动对垛功能。从而提高生产作业效率,为实现煤炭码头无人化生产奠定了基础。 展开更多
关键词 自动对垛技术 三维模型 三角函数 无人化生产 自动化
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