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题名自动喂养机器人导航定位系统研究
被引量：2
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作者
刘志海
柏海龙
崔鑫龙
尹翔
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机构
山东科技大学交通学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第5期59-62,共4页
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基金
山东省教育厅2017年研究生导师指导能力提升项目(SDYY17032)
山东省重点研发计划项目(2019GGX104048)
山东省研究生教育质量提升计划建设项目。
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文摘
盒养动物自动化喂养可以减少人工作业强度,降低人力成本,提高养殖的自动化水平,而自动喂养机器人的导航定位系统的研究是实现自动化喂养的关键。为此,研究了基于磁带和RFID标签的导航定位技术,设计开发了磁导航传感器的信息处理及导航纠正算法,以及利用RFID标签的站点定位技术,此外,对自动喂养机器人的避障系统进行了分析与设计。开发了自动喂养机器人导航定位控制系统,最后通过样机验证了导航定位算法的可行性和正确性,满足了自动化喂养的现场要求。
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关键词
自动喂养机器人
磁带导航
RFID定位
ToF避障
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Keywords
Automatic feeding robot
Tape navigation
RFID Positioning
ToF Time of flight obstacle avoidance
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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