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题名基于模糊神经网络的储运发箱吊装PID控制
被引量：7
- 1
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作者
曾令梦
高强
侯远龙
蒋梦琴
黄京
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2018年第5期108-111,共4页
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文摘
针对火箭炮储运发箱自动吊装系统中存在的非线性因素,如电液伺服系统中存在的摩擦和间隙以及吊装过程中受到的扰动,传统PID控制难以实现高精度控制。对自动吊装系统中的各部件建模,提出一种通过模糊神经网络整定PID参数的控制方法。将偏差、偏差变化量和偏差累计量作为输入,利用RBF神经网络优化模糊规则,对PID的3个参数:K_p、K_i、K_d进行整定。根据仿真结果,采用RBF模糊神经网络调整后,能有效提高抗干扰能力和吊装的定位精度。
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关键词
自动吊装
RBF神经网络
模糊控制
PID控制
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Keywords
automatic hoisting
RBF neural network
fuzzy control
PID control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于信号监测和人工智能的电厂转子自动吊装系统
被引量：1
- 2
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作者
赵宇丹
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机构
广州开放大学
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出处
《自动化与仪器仪表》
2023年第2期107-110,115,共5页
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基金
广州市广播电视大学2019年度科研基金项目(2019KY10)。
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文摘
为避免转子吊装过程产生碰撞,需要对其运动轨迹进行合理控制,设计了基于信号监测和人工智能的电厂转子自动吊装系统。首先采集和处理轨迹数据信息,采用信号监测技术提取转子轴心运动轨迹,运动旋量广义斜率定义自动吊装过程,然后选择的两组规划点W1和W2为测试距离,利用本系统对转子进行起吊规划,使其能够从W1位置向W2位置平稳通过,最后设置垂直面和水平面两种测试路径,在本系统的应用下,可以保证各关节点的角度和角速度以及加速度,均处于平滑状态,没有出现角突变引起运动不平稳现象。
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关键词
信号监测
转子吊装
人工智能
自动吊装
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Keywords
signal Monitoring
rotor hoisting
artificial intelligence
automatic hoisting
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TU714
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名立式球磨机检修工字钢(梁)自动吊装技术的应用
被引量：1
- 3
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作者
季岗
夏林灰
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机构
大峘集团有限公司
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出处
《现代交通与冶金材料》
CAS
2023年第S01期65-67,共3页
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文摘
本文针对立式球磨机在其内部研磨元件大检修时安装检修工字梁较为麻烦,因而专门设计了一种应用于立式球磨机中的检修工字梁自动吊装装置。该装置主要包括:吊装装置固定构架、工字梁固定构架及工字梁本体构架。该装置能够快速地提高设备检修人员在安装检修工字梁时的工作效率,并能有效地提高检修人员在安装检修工字梁时的安全性。
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关键词
立式球磨机
工字梁
自动吊装
研磨元件
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Keywords
I-beam
automatic hoisting
vertical ball mill
grinding element
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分类号
TQ172.63
[化学工程—水泥工业]
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题名电脉冲永磁起重器在钢管自动吊装中的应用
被引量：1
- 4
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作者
罗福兴
程有清
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机构
杭州浙达精益机电技术股份有限公司
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出处
《钢管》
CAS
2017年第1期57-59,共3页
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文摘
针对永磁、电磁起重器在钢管吊装过程中存在的问题,提出了采用电脉冲永磁起重器的吊装方式;讨论了电脉冲永磁起重器在钢管自动化吊装应用中的布置形式以及影响拉脱力形成的因素,如钢管壁厚、气隙及接触面等。电脉冲永磁起重器具有永磁节能安全和电磁极性转换方便的优点,实现了钢管磁力起重器吊装自动化。
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关键词
起重器
钢管
自动吊装
电脉冲永磁
拉脱力
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Keywords
lifter
steel pipe
automatic lifting
electric pulse permanent magnet
pull-out force
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分类号
TF341.4
[冶金工程—冶金机械及自动化]
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题名顶出风空调生产线体应用技术
被引量：1
- 5
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作者
张威
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机构
广东珠海格力电器股份有限公司
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出处
《家电科技》
2017年第2期82-83,共2页
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文摘
本文通过对格力电器的某分公司总装车间顶出风空调生产线体重新规划完善,对于一些简单重复的、劳动强度大的工序,采用自动化设备来进行代替人工操作;生产质量、生产效率,通过信息化手段进行全自动控制;所有设备增加数据采集功能,建立数字化集成控制管理系统。
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关键词
联机运行节拍
自动对接灌注工装板
全自动吊装风机部件
自动对接测试
顶出风空调自动下线
AGV自动返板
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Keywords
Online running rhythm
Automatic docking filling machine
Fully automatic lifting fan parts
Automaticdocking test
Top out air conditioning automatic assembly line
AGV automatic return
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分类号
TM925.12
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名基于视频流的集装箱锁孔追踪及中心定位
被引量：2
- 6
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作者
张军
刁云峰
程文明
杜润
姜伟东
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机构
西南交通大学机械工程学院
轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2019年第S02期216-220,共5页
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基金
四川省重点研发项目(2019YFG0300,2019YFG0285)
中国铁路成都、武汉局集团有限公司科技研究开发计划重点课题(CX1804,18Y06)
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文摘
随着自动化、智能化技术的发展,铁路站场需要对集装箱进行自动装卸作业。考虑吊具在作业过程中会发生晃动,为了直接准确地定位集装箱相对吊具的位置,采用视频流对锁孔进行追踪识别及中心定位。在对第一帧图像进行背景分割并提取出集装箱图像后,首先运用基于支持向量机(SVM)的滑动窗口再定位检测算法获取集装箱锁孔区域图像,然后追踪视频流中的锁孔区域并提取对应的Canny边缘轮廓,最后通过基于轮廓端点的轮廓修补算法和锁孔中心定位算法实现追踪锁孔的中心定位。使用了1∶15的起重机和集装箱模型进行模拟实验,实验结果表明:基于SVM的滑动窗口再定位检测算法可准确地提取初始帧的锁孔区域,准确率达到99.65%;基于轮廓端点的Canny轮廓修补算法和锁孔中心定位算法可有效地进行锁孔轮廓修补和锁孔中心定位;MOSSE追踪算法更适用于集装箱锁孔追踪,并可以满足站场自动化的实时性要求。
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关键词
集装箱自动吊装
锁孔追踪
机器视觉
轮廓修补
锁孔中心定位
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Keywords
container automatic handling
keyhole tracking
machine vision
contour patching
keyhole center positioning
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名堆叠角钢自动化吊装转移装置设计
- 7
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作者
李漫天
李子毅
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机构
广西大学机械工程学院
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出处
《装备制造技术》
2022年第11期84-86,96,共4页
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文摘
依托自动化的机构设计技术,基于现有的实际生产流程,设计了堆叠角钢吊装转移装置。设计主要包括整个吊装转移系统的方案设计、桁架直角坐标动作组的机构设计、翻转机构、流水机构的设计以及PLC控制系统的设计。主体吊装转移机构X轴采用齿轮齿条传动,Z轴采用链轮链条传动,吊装执行端采用了电永磁吸附机制,保证了大跨度中载荷稳定工作的要求。Z轴执行机构、翻转机构、流水机构采用了模块化设计的理念,可多个相同模块进行同步工作,适应生产任务变更频率的趋势。基于松下FP0R C32T及其E16X扩展模块进行PLC控制流程设计和程序编制解决了人工工作的高强度、低效率特性,保证了自动化工作的较高效率和自动化设计实施的较低成本,具有一定的生产优势。本设计遵循了简洁、模块化、可实施性、经济性的特征,具有一定的拓展性,以适应目前生产制造的多样化特性。
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关键词
角钢
自动化吊装
PLC控制
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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