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基于信噪比评价的阈值优选小波去噪法 被引量：63
1
作者 钟建军 宋健 +1 位作者 由长喜 殷信桥 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期259-263,共5页
在汽车自动变速器台架试验中,需要对角加速度信号进行消噪滤波。小波阈值去噪是计算量较小、滤波效果较好的消噪手段,但采用不同的小波基匹配不同的阈值规则可能会对去噪效果产生影响。为探寻相对最优组合,该文构建了近似观测信号的仿... 在汽车自动变速器台架试验中,需要对角加速度信号进行消噪滤波。小波阈值去噪是计算量较小、滤波效果较好的消噪手段,但采用不同的小波基匹配不同的阈值规则可能会对去噪效果产生影响。为探寻相对最优组合,该文构建了近似观测信号的仿真信号,然后对该信号做了去噪实验,计算信噪比(SNR)和均方根误差(RMSE),并以此作为评价指标,从而得到相对最优的匹配组合,最后将该组合用于角加速度信号消噪处理过程,取得了较好的滤波效果。小波阈值去噪在处理含噪信号时具有效率较高、稳定性好、不易失真的特点;使用SNR结合RMSE可以对任何消噪结果作客观评判;不同的含噪信号,可能需要用到不同的小波基函数,同时匹配不同的阈值选取规则。 展开更多
关键词 台架 自动变速 消噪 阈值规则 信噪比 均方根误差 小波基函数
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汽车离合器局部恒转速起步自动控制研究 被引量：52
2
作者 孙冬野 秦大同 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期108-112,共5页
针对自动变速汽车的关键技术——离合器起步控制问题,在综合目前采用的发动机设定转速控制和发动机恒转速控制思想的基础上,提出了离合器自动接合的发动机局部恒转速控制原则,并通过计算机仿真分析,建立了离合器接合量、接合速度与油门... 针对自动变速汽车的关键技术——离合器起步控制问题,在综合目前采用的发动机设定转速控制和发动机恒转速控制思想的基础上,提出了离合器自动接合的发动机局部恒转速控制原则,并通过计算机仿真分析,建立了离合器接合量、接合速度与油门开度、油门开度变化率和离合器从动盘转速的变化规律,为自动变速汽车的开发设计提供理论依据。 展开更多
关键词 汽车 离合器 自动变速 自动控制 自动接合 起步控制
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自动换挡规律的研究 被引量：18
3
作者 张俊智 王丽芳 葛安林 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期38-41,共4页
在自动变速器的开发过程中，提出了边界点换挡规律，并对换挡规律的制定进行了研究，提出了新的方法。在此基础上制定了桑塔纳 ２０００ 机械式自动变速器（ Ａ Ｍ Ｔ）的换挡规律，并在实际跑车中得到检验，这对于 Ａ Ｍ Ｔ 的产品化... 在自动变速器的开发过程中，提出了边界点换挡规律，并对换挡规律的制定进行了研究，提出了新的方法。在此基础上制定了桑塔纳 ２０００ 机械式自动变速器（ Ａ Ｍ Ｔ）的换挡规律，并在实际跑车中得到检验，这对于 Ａ Ｍ Ｔ 的产品化和提高我国自动变速器的自主开发能力有重要的意义。 展开更多
关键词 自动变速 换挡规律 机械式 自动变速器
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AMT离合器的综合模糊控制 被引量：17
4
作者 申水文 张建武 +1 位作者 罗邦杰 葛安林 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期347-351,共5页
车辆起步时离合器操作必须与发动机协调,其控制过程是较特殊的非线性问题。本文综合了模糊控制、专家控制和分级控制的思想,提出综合模糊控制的观点,并通过了实车验证。
关键词 自动变速 模糊控制 专家控制 汽车 AMT离合器
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重型车辆自动变速技术及发展趋势 被引量：22
5
作者 刘振军 秦大同 胡建军 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期10-14,共5页
变速操纵自动化是重型车辆动力传动系统发展的主要方向。介绍了几种型式的自动变速系统原理与特点,国外重型车辆自动变速系统的发展趋势,特别是电控机械式自动变速系统在重型车辆上的应用,并提出了对国内发展重型车辆自动变速系统的思考... 变速操纵自动化是重型车辆动力传动系统发展的主要方向。介绍了几种型式的自动变速系统原理与特点,国外重型车辆自动变速系统的发展趋势,特别是电控机械式自动变速系统在重型车辆上的应用,并提出了对国内发展重型车辆自动变速系统的思考,分析了重型车辆电控机械式自动变速系统开发要解决的关键技术问题。 展开更多
关键词 重型车辆 ANT 自动变速
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模糊换档技术与综合换档规律 被引量：12
6
作者 申水文 葛安林 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期145-149,共5页
用彼得罗夫二参数换档规律的自动变速车辆，没有考虑道路环境信息，因而经常在坡道、弯道时发生不正常的换档现象，该文引入坡道、弯道信息，并采用模糊逻辑技术修正彼得罗夫二参数换档规律，取得了理想效果。
关键词 自动变速 模糊换档策略 坡道辨识 汽车
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双离合器自动变速系统动力学建模及仿真研究 被引量：22
7
作者 郭晓林 《装甲兵工程学院学报》 2006年第1期48-51,54,共5页
在分析双离合器自动变速器的典型结构及工作原理的基础上，利用面向对象的图形化系统仿真分析软件EASY5，建立了典型湿式双离合器动力换挡的自动变速器及其控制系统的动力学模型，并与采用传统的手动变速系统的车辆对比，进行了加速性... 在分析双离合器自动变速器的典型结构及工作原理的基础上，利用面向对象的图形化系统仿真分析软件EASY5，建立了典型湿式双离合器动力换挡的自动变速器及其控制系统的动力学模型，并与采用传统的手动变速系统的车辆对比，进行了加速性能的仿真分析，研究了车辆换挡过渡过程中影响换挡品质的主要因素及其改进措施。为这种新型的自动变速器在我国的推广和应用研究提供了一些基本的理论依据。 展开更多
关键词 双离合器 自动变速 计算机仿真
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基于最优控制的导航拖拉机速度与航向联合控制方法 被引量：26
8
作者 韩科立 朱忠祥 +3 位作者 毛恩荣 宋正河 谢斌 李明生 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期165-170,共6页
为提高自动导航拖拉机工作效率和作业质量,以自动变速系统和自动转向系统为硬件支撑,结合最优控制理论,设计了基于速度和转向角的双参数最优控制算法。针对耙地作业要求,设计了直线路径跟踪与地头转弯路径跟踪控制器,运用Matlab软件对... 为提高自动导航拖拉机工作效率和作业质量,以自动变速系统和自动转向系统为硬件支撑,结合最优控制理论,设计了基于速度和转向角的双参数最优控制算法。针对耙地作业要求,设计了直线路径跟踪与地头转弯路径跟踪控制器,运用Matlab软件对所设计的控制器进行了仿真分析,通过田间试验对所设计的控制器进行了验证。试验结果表明:控制器的横向偏差小于0.12 m,航向偏差小于1.1°,速度偏差小于0.2 m/s,满足自动导航作业要求。 展开更多
关键词 自动导航拖拉机 自动变速 自动转向 双参数最优控制
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自动机械传动系统起步过程中离合器的自适应控制策略研究 被引量：19
9
作者 席军强 陈慧岩 丁华荣 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期657-661,共5页
本文对自动机械传动 (AMT)及自动变速操纵系统 (ASCS)中的关键技术 (离合器控制 )进行了研究 ,提出了离合器的自适应控制策略。该策略不同于当前所采用的控制策略 ,它根据离合器输出轴转速和发动机转速与离合器输出轴转速差 ,得到理想... 本文对自动机械传动 (AMT)及自动变速操纵系统 (ASCS)中的关键技术 (离合器控制 )进行了研究 ,提出了离合器的自适应控制策略。该策略不同于当前所采用的控制策略 ,它根据离合器输出轴转速和发动机转速与离合器输出轴转速差 ,得到理想离合器输出轴加速度 ,并通过控制离合器驱动机构的行程增量 ,使得实际离合器输出轴加速度和理想的相一致。该策略可实现起步过程中的自适应控制 ,满足驾驶员平稳、快捷的要求 ,同时具有所需输入信号少的特点 ,试验证明这一策略是完全可行的。 展开更多
关键词 离合器控制 起步 发动机转速 驾驶员 自动变速 操纵系统 输出轴 自动机 自适应控制 输入信号
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自动变速车辆档位决策方法综述 被引量：16
10
作者 何忠波 陈慧岩 +1 位作者 陶刚 董玉梁 《车辆与动力技术》 2002年第2期54-60,共7页
从自动变速车辆换档规律的设计出发 ,介绍了目前自动变速车辆档位决策的方法及其优缺点 ,得出智能化档位决策方法不仅可以满足车辆动力性和经济性的要求 ,而且可以满足可驾驶性的要求 ,它是自动变速车辆的一个重要发展方向 .
关键词 自动变速 档位决策 模糊逻辑 神经网络 汽车
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基于BP神经网络优化算法的工程车辆挡位判断的训练及仿真 被引量：12
11
作者 戴群亮 赵丁选 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第11期124-127,共4页
为了克服工程车辆重载作业时,传动系统效率大幅下降的问题,一般采用自动换挡的办法,以实现对负载的适应,提高传递效率。所以选择一种合适的换挡规律是非常重要的。由于车辆的状态与最佳挡位之间存在非线性,若其关系以相应的数据的形式给... 为了克服工程车辆重载作业时,传动系统效率大幅下降的问题,一般采用自动换挡的办法,以实现对负载的适应,提高传递效率。所以选择一种合适的换挡规律是非常重要的。由于车辆的状态与最佳挡位之间存在非线性,若其关系以相应的数据的形式给出,可直接用所获得的数据对人工神经网络进行离线训练,讨论了建立在人工神经网络基础上的工程车辆挡位判断方法,以三参数换挡规律为例对网络进行了训练,并给出了MATLAB仿真结果。 展开更多
关键词 训练 仿真 工程车辆 自动变速 神经网络 挡位判断
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基于自动机械式变速的拖拉机定速巡航系统 被引量：16
12
作者 韩科立 朱忠祥 +3 位作者 毛恩荣 宋正河 胡风生 徐琳琳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期21-26,共6页
为了将定速巡航系统应用于大型农场拖拉机轻载作业(播种和喷药等),该文以福田雷沃TG1254型拖拉机为平台,研制了一种电-液自动机械式变速装置,设计了一种油门自动调节装置,开发了基于ARM7的单片机控制系统,设计了增量式比例积分微分(PID... 为了将定速巡航系统应用于大型农场拖拉机轻载作业(播种和喷药等),该文以福田雷沃TG1254型拖拉机为平台,研制了一种电-液自动机械式变速装置,设计了一种油门自动调节装置,开发了基于ARM7的单片机控制系统,设计了增量式比例积分微分(PID)控制算法。并在平整水泥路面上以不同车速对设计的定速巡航系统进行试验,试验表明,所开发的定速巡航系统具有较高的可靠性和稳定性,速度控制精度在0.2m/s以内,达到定速巡航要求。该文为实现拖拉机各种车速下的定速巡航提供了硬件支持。 展开更多
关键词 拖拉机 单片机 装置 定速巡航 自动变速 增量PID控制
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基于实时工况的装载机智能换挡规律 被引量：15
13
作者 常绿 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期69-73,共5页
把装载机工作泵分为空载工作、满载工作、半载工作3种情况,分别计算ZL50装载机的输入特性和输出特性;完成ZL50装载机的牵引特性的计算。在此基础上,提出根据装载机油门开度、车速和油泵的压力为控制参数的3参数换挡规律。建立装载机传... 把装载机工作泵分为空载工作、满载工作、半载工作3种情况,分别计算ZL50装载机的输入特性和输出特性;完成ZL50装载机的牵引特性的计算。在此基础上,提出根据装载机油门开度、车速和油泵的压力为控制参数的3参数换挡规律。建立装载机传动系统数学模型,进行了计算机仿真。从仿真结果看,3参数换挡规律符合工程车辆的实际工作状态,能更好地满足工程车辆的动力性要求。 展开更多
关键词 装载机 自动变速 数学模型 仿真 换挡规律
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工程车辆自动变速控制系统仿真与试验 被引量：15
14
作者 唐新星 赵丁选 +1 位作者 黄海东 张红彦 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期26-29,共4页
对液力机械传动工程车辆遇到高强度载荷效率下降的问题进行了研究,推导了新的换挡规律。按照预先设定的经济型换挡规律,利用推导出的不同挡位下换挡点的通用公式,可将变矩器的效率限定在某一理想范围内。获取对换挡离合器执行机构的控... 对液力机械传动工程车辆遇到高强度载荷效率下降的问题进行了研究,推导了新的换挡规律。按照预先设定的经济型换挡规律,利用推导出的不同挡位下换挡点的通用公式,可将变矩器的效率限定在某一理想范围内。获取对换挡离合器执行机构的控制来达到对离合器油压的控制目的,仿真结果表明其跟踪效果良好。通过台架试验,取得了满意的效果。 展开更多
关键词 工程车辆 自动变速 换挡规律
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反馈线性化与滑模控制方法在汽车AMT中的应用 被引量：11
15
作者 孙承顺 张建武 程东升 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期630-633,共4页
以汽车机械式自动变速系统(AMT)的离合器接合过程为研究对象,建立起离合器动力学系统与控制系统的数学模型,进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控线性系统,然后设计了滑模控制器。仿真结果表明,该方法... 以汽车机械式自动变速系统(AMT)的离合器接合过程为研究对象,建立起离合器动力学系统与控制系统的数学模型,进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控线性系统,然后设计了滑模控制器。仿真结果表明,该方法比传统PID控制具有更高的跟踪精度,更快的响应速度,更强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 电控离合器 反馈线性化 滑模控制 自动变速
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DCT系统换档品质的控制方法 被引量：12
16
作者 郭晓林 胡纪滨 +1 位作者 苑士华 杨树军 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第6期698-701,727,共5页
建立了采用双离合器自动变速器的车辆动力传动系统的数学模型,并研究了相应的控制策略以及车辆换档过渡过程中换档品质的控制方法。建立了使用脉宽调制数字比例溢流阀进行换档压力控制的湿式离合器充油过程的数学模型,用MSC Easy5进行... 建立了采用双离合器自动变速器的车辆动力传动系统的数学模型,并研究了相应的控制策略以及车辆换档过渡过程中换档品质的控制方法。建立了使用脉宽调制数字比例溢流阀进行换档压力控制的湿式离合器充油过程的数学模型,用MSC Easy5进行了仿真计算。计算结果表明,脉宽调制数字比例溢流阀能满足车辆换档时对缓冲油压特性的要求,换档过程中油压平稳、可控。从仿真结果可知该DCT系统极大地提高了换档平稳性,改善了换档品质,说明了本文采用的控制方法是正确的。 展开更多
关键词 双离合器 自动变速 换档品质 数字比例溢流阀
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车用功率分流式自动变速系统 被引量：11
17
作者 常思勤 魏英俊 张兰春 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2005年第2期114-116,共3页
车用功率分流式自动变速系统由一组二自由度行星轮系和一组可变带轮半径的带式无级变速装置以及磁粉离合器等组成.以微型客车与经济型轿车为应用对象,介绍了其基本设计思路与技术方案,以及在理论分析、仿真计算和样机设计与研制等方面... 车用功率分流式自动变速系统由一组二自由度行星轮系和一组可变带轮半径的带式无级变速装置以及磁粉离合器等组成.以微型客车与经济型轿车为应用对象,介绍了其基本设计思路与技术方案,以及在理论分析、仿真计算和样机设计与研制等方面的研究进展. 展开更多
关键词 汽车 自动变速 无级变速 功率分流
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汽车自动变速换档规律的计算 被引量：7
18
作者 申昌禄 徐进军 周锋 《机械设计与制造》 2004年第6期15-17,共3页
介绍了自动变速汽车发动机和液力变矩器匹配的数学模型以及自动换档规律的数学模型；根据所建立的数学模型用MATLAB设计了程序对富康轿车进行了自动变速换档规律的计算。
关键词 自动变速 换档规律 富康轿车 汽车发动机 自动换档 液力变矩器 匹配
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工程车辆自动变速智能控制系统开发与试验研究 被引量：10
19
作者 朱振宇 许纯新 +1 位作者 智国平 胡彦超 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期97-101,共5页
结合ZL50轮式装载机动力传动系统理论分析和换挡控制算法设计,根据装载机工作特点、操纵方式以及控制系统的总体要求,以16位单片机80C196KC为电子控制系统的核心,设计开发了一套工程车辆自动变速智能控制系统。在模型建立过程中用混沌... 结合ZL50轮式装载机动力传动系统理论分析和换挡控制算法设计,根据装载机工作特点、操纵方式以及控制系统的总体要求,以16位单片机80C196KC为电子控制系统的核心,设计开发了一套工程车辆自动变速智能控制系统。在模型建立过程中用混沌算法改进了传统的神经网络BP算法。最后,在试验台上测试了开发的自动变速电控系统的综合性能。试验结果表明:所提出的智能换挡控制系统的结构和算法是可行和有效的,该系统可以根据试验测试工况的变化准确、可靠地实现自动换挡。 展开更多
关键词 工程车辆 自动变速 智能控制 混沌神经网络 80C196KC单片机
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ZL50装载机自动变速操纵系统控制策略的研究 被引量：10
20
作者 翟涌 杜晓明 +1 位作者 陈慧岩 刘海鸥 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期113-116,共4页
提出了ZL50装载机自动变速电控操纵系统的整体方案.通过分析装载机的工作过程,设计了装载机自动变速的控制策略,针对装载机工况复杂的特点,采用人机配合的多模式控制方式,并且提出了强制降一挡功能和前倒挡直接转换功能的设计思想;按照... 提出了ZL50装载机自动变速电控操纵系统的整体方案.通过分析装载机的工作过程,设计了装载机自动变速的控制策略,针对装载机工况复杂的特点,采用人机配合的多模式控制方式,并且提出了强制降一挡功能和前倒挡直接转换功能的设计思想;按照作业装置是否工作设计了不同的换挡规律.通过台架试验,证明控制系统的控制逻辑正确,使用电控系统可以简化操纵,降低驾驶员的劳动强度. 展开更多
关键词 自动变速 ZL50装载机 电控操纵系统
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