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题名无人驾驶电机车自动卸矿技术研究与应用
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作者
黄金武
王雪峰
张正飞
俞进发
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机构
江西铜业股份有限公司德兴铜矿
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出处
《有色设备》
2024年第1期75-79,共5页
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文摘
5G、云计算、AI等ICT技术飞速发展,为传统矿山提供了全新的发展机遇。矿山面临资源不足、开采难度递增、单位矿石生产成本高、未来劳动力风险大等关键的结构性问题,迫切需要数字化、智能化手段加以解决。原矿石窄轨运输是矿山开采的重要工艺,无人驾驶电机车的部署对智能矿山建设意义重大,电机车无人驾驶作业过程中自动卸矿是无人驾驶的重要环节,也是无人驾驶需要突破的技术难点。本次研究应用激光传感器、激光雷达料位计、AI视觉、射频信标、高精编码等新技术的融合,完成电无人驾驶机车自动卸矿复杂工艺,能达到电机车无人驾驶目标及生产效率要求。
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关键词
自动对位
360°旋转式翻笼
自动卸矿
自动摘挂钩
电机车无人驾驶
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Keywords
multi-bucket automatic alignment
360°rotary cage
automatic unloading
automatic unhook
electric locomotive driverless
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分类号
TD64
[矿业工程—矿山机电]
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题名行洛坑钨矿有轨电机车无人驾驶系统
被引量：4
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作者
王锦胜
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机构
宁化行洛坑钨矿有限公司
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出处
《有色冶金设计与研究》
2020年第5期29-32,共4页
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文摘
针对行洛坑钨矿采用的溜井装矿、平硐开拓有轨运输和底侧式卸矿方式,结合生产工艺流程及管理的特点,采用通信网络、自动化控制及智能遥测遥控等多种技术,构建了有轨电机车无人驾驶系统,实现了地面远程遥控装矿、有轨电机车无人驾驶自动运行及全自动卸矿等功能,可有效优化人员配置、改善作业人员工作环境、提升生产安全水平。
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关键词
行洛坑钨矿
远程遥控装矿
电机车无人驾驶
自动卸矿
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Keywords
Xingluokeng tungsten mine
remote-control ore loading
pilotless electric locomotive
automatic ore unloading
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分类号
TD63
[矿业工程—矿山机电]
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题名侧卸式矿车自动卸矿系统设计与实现
被引量：2
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作者
黄文海
徐天博
郭海涛
张平
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机构
鞍钢集团矿业弓长岭有限公司井采分公司
东北大学信息科学与工程学院
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出处
《矿业工程》
CAS
2017年第2期39-42,共4页
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文摘
目前井下铁矿侧卸式矿车主要通过人工将卸车轮引导到卸车曲轨上,井下生产环境恶劣,生产安全隐患大,容易出现人身伤害事故。通过自动化系统实现井下电力机车侧卸式矿车的自动卸矿,应用机械装置代替原有的人工操作,实现卸矿过程无人值守,为企业节省人力,去除相关安全隐患,提升了企业经济效益。
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关键词
侧卸式矿车
自动卸矿
自动化系统
机械装置
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Keywords
side unloading tramcar
automatic ore unloading
automatic system
mechanical device
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分类号
TD524
[矿业工程—矿山机电]
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题名遥控电动铲运机在吴集铁矿的工业试验与研究
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作者
陈天宇
解天宙
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机构
五矿矿业智慧矿山研究院
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出处
《现代矿业》
CAS
2021年第11期223-227,共5页
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文摘
随着采矿技术的发展,设备智能化远程操控已成必然趋势。为实现电动铲运机远程遥控驾驶,在安徽开发矿业吴集铁矿进行了遥控电动铲运机系统的遥控驾驶、自动行驶、路径规划等项目的试验与研究。经过一段时间的试验,成功实现远程遥控驾驶、无人自动行驶、自动卸矿等功能,该套设备具有改善员工工作环境、降低劳动强度、降低事故率等优点。
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关键词
遥控电动铲运机
远程遥控驾驶
自动卸矿
ACS门禁系统
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分类号
TD422.4
[矿业工程—矿山机电]
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题名矿山实用技术三则
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作者
刘逸民
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机构
彭县铜矿
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出处
《矿山机械》
北大核心
2000年第12期67-68,共2页
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关键词
矿山
立式自动计量器
自动捕车器
自动卸矿闸门
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分类号
TD4
[矿业工程—矿山机电]
TD63
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