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自动化集装箱码头堆场布置模式简析
被引量：
8
1
作者
熊玲燕
岳金灿
《港工技术》
2018年第5期42-44,93,共4页
随着经济全球化和区域经济一体化进程的加快,集装箱现代化港区的逐步建设,集装箱码头的自动化备受国际社会的关注,本文对几种主要的自动化堆场布置模式进行比较分析,并对青岛自动化码头堆场布置进行小结。
关键词
自动化
集装箱
码头
堆场布置
自动化
集装箱
龙门
起重机
码头
港口
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职称材料
ARMG吊具辅助钢丝绳牵引式主动防摇方法
被引量：
4
2
作者
张氢
葛韵斐
+3 位作者
陈淼
孙远韬
张凯
徐亨
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期36-42,共7页
为提升自动化码头中自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)在无人驾驶起吊搬运工作中对吊重的防摇效果,提出一种采用吊具辅助钢丝绳作牵引的主动防摇方法,通过辅助钢丝绳对吊具施加牵引力抑制吊具的摆动,消耗其摆动动能,从而减小吊具偏摆...
为提升自动化码头中自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)在无人驾驶起吊搬运工作中对吊重的防摇效果,提出一种采用吊具辅助钢丝绳作牵引的主动防摇方法,通过辅助钢丝绳对吊具施加牵引力抑制吊具的摆动,消耗其摆动动能,从而减小吊具偏摆幅值,将其摆动幅度控制在安全范围内,实现防摇目标.建立主动防摇系统动力学模型,利用功能等效原理将通过辅助钢丝绳施加的牵引力等效为系统中吊具的阻尼,通过求取满足防摇要求的阻尼获得实际所需的牵引力.对不同小车运行方案以及不同典型垂荡高度下的主动防摇过程进行仿真,获得吊具对应的摆动响应以及通过辅助钢丝绳施加的牵引力大小,仿真结果验证了提出防摇策略的有效性以及等效阻尼计算的正确性.以上海振华重工集团生产的某型ARMG为实验对象,在典型垂荡高度下进行试验,试验结果验证了提出的主动防摇方法的可行性及其在实际起吊工作中的实用性.
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关键词
自动化
集装箱
码头
自动化
轨道式
集装箱
龙门
起重机
辅助钢丝绳
系统动力学
主动防摇
等效阻尼
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职称材料
自动化轨道式集装箱龙门起重机制造工艺与质量控制
被引量：
3
3
作者
刘兴刚
谈达
《设备监理》
2021年第8期11-14,共4页
自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)作为港口生产的核心设备,从钢结构制作和涂装施工质量控制、外场拼装及总装质量控制、电气安装及调试质量控制、功能测试及现场验收等方面进行全过程控制,以期获得符合标书要求且性能优异的集装箱装...
自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)作为港口生产的核心设备,从钢结构制作和涂装施工质量控制、外场拼装及总装质量控制、电气安装及调试质量控制、功能测试及现场验收等方面进行全过程控制,以期获得符合标书要求且性能优异的集装箱装卸设备,需要对其实行全过程的设备监理。以深圳海星港ARMG的设备监理过程为范例,阐述了监理单位在质量控制方面所做的工作,对发现的主要问题进行分析并采取相应的应对措施,为同类工作提供借鉴与参考。
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关键词
自动化
轨道式
集装箱
龙门
起重机
设备监理
质量控制
深圳海星
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职称材料
题名
自动化集装箱码头堆场布置模式简析
被引量：
8
1
作者
熊玲燕
岳金灿
机构
中交第一航务工程勘察设计院有限公司
出处
《港工技术》
2018年第5期42-44,93,共4页
文摘
随着经济全球化和区域经济一体化进程的加快,集装箱现代化港区的逐步建设,集装箱码头的自动化备受国际社会的关注,本文对几种主要的自动化堆场布置模式进行比较分析,并对青岛自动化码头堆场布置进行小结。
关键词
自动化
集装箱
码头
堆场布置
自动化
集装箱
龙门
起重机
码头
港口
Keywords
automated container terminal
layout of yard
ARMG
wharf
harbor
分类号
U656.135 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
ARMG吊具辅助钢丝绳牵引式主动防摇方法
被引量：
4
2
作者
张氢
葛韵斐
陈淼
孙远韬
张凯
徐亨
机构
同济大学机械与能源工程学院
上海振华重工(集团)股份有限公司
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期36-42,共7页
基金
国家重点研发计划(2018YFC0808902)
文摘
为提升自动化码头中自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)在无人驾驶起吊搬运工作中对吊重的防摇效果,提出一种采用吊具辅助钢丝绳作牵引的主动防摇方法,通过辅助钢丝绳对吊具施加牵引力抑制吊具的摆动,消耗其摆动动能,从而减小吊具偏摆幅值,将其摆动幅度控制在安全范围内,实现防摇目标.建立主动防摇系统动力学模型,利用功能等效原理将通过辅助钢丝绳施加的牵引力等效为系统中吊具的阻尼,通过求取满足防摇要求的阻尼获得实际所需的牵引力.对不同小车运行方案以及不同典型垂荡高度下的主动防摇过程进行仿真,获得吊具对应的摆动响应以及通过辅助钢丝绳施加的牵引力大小,仿真结果验证了提出防摇策略的有效性以及等效阻尼计算的正确性.以上海振华重工集团生产的某型ARMG为实验对象,在典型垂荡高度下进行试验,试验结果验证了提出的主动防摇方法的可行性及其在实际起吊工作中的实用性.
关键词
自动化
集装箱
码头
自动化
轨道式
集装箱
龙门
起重机
辅助钢丝绳
系统动力学
主动防摇
等效阻尼
Keywords
automated container terminal
automated rail mounted container gantry crane
auxiliary wire rope
system dynamics
active anti-swing
equivalent damping
分类号
TH213.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
自动化轨道式集装箱龙门起重机制造工艺与质量控制
被引量：
3
3
作者
刘兴刚
谈达
机构
必维质量技术服务(上海)有限公司
出处
《设备监理》
2021年第8期11-14,共4页
文摘
自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)作为港口生产的核心设备,从钢结构制作和涂装施工质量控制、外场拼装及总装质量控制、电气安装及调试质量控制、功能测试及现场验收等方面进行全过程控制,以期获得符合标书要求且性能优异的集装箱装卸设备,需要对其实行全过程的设备监理。以深圳海星港ARMG的设备监理过程为范例,阐述了监理单位在质量控制方面所做的工作,对发现的主要问题进行分析并采取相应的应对措施,为同类工作提供借鉴与参考。
关键词
自动化
轨道式
集装箱
龙门
起重机
设备监理
质量控制
深圳海星
Keywords
ARMG
Equipment supervision
Quality control
MCT
分类号
TB492 [一般工业技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自动化集装箱码头堆场布置模式简析
熊玲燕
岳金灿
《港工技术》
2018
8
下载PDF
职称材料
2
ARMG吊具辅助钢丝绳牵引式主动防摇方法
张氢
葛韵斐
陈淼
孙远韬
张凯
徐亨
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
下载PDF
职称材料
3
自动化轨道式集装箱龙门起重机制造工艺与质量控制
刘兴刚
谈达
《设备监理》
2021
3
下载PDF
职称材料
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