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自动化集装箱堆场远程控制技术
1
作者 于灏琛 《自动化应用》 2024年第5期84-86,92,共4页
从自动化集装箱堆场基础理论出发,通过设计其远程控制系统,并分析远程控制自动调度模块、自动定位技术、集卡定位及引导技术,有效提高了集装箱堆场的工作效率,降低了人力成本和运营风险,为企业的生产经营提供了有力支持。
关键词 自动化集装箱 远程控制 自动定位技术
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自动化集装箱堆场及道路铺面结构设计 被引量：5
2
作者 陈刚 朱洪涛 陈思周 《港工技术》 2018年第6期23-25,共3页
自动化集装箱堆场及道路铺面结构设计是自动化码头的重要组成部分,要充分发挥全自动化系统的技术优势,保证整个系统的安全可靠运行,采用合理的、与自动化工艺系统相适应的堆场铺面结构非常关键。本文根据自动化集装箱堆场各功能分区的... 自动化集装箱堆场及道路铺面结构设计是自动化码头的重要组成部分,要充分发挥全自动化系统的技术优势,保证整个系统的安全可靠运行,采用合理的、与自动化工艺系统相适应的堆场铺面结构非常关键。本文根据自动化集装箱堆场各功能分区的特点提出合理的铺面结构设计方案,尤其针对海/陆侧交换区无人操作自动导引车(AGV)磁钉定位的特殊要求,对铺面结构进行优化设计,解决了混凝土大板结构钢筋对磁钉的干扰问题,既完美满足了工程的功能要求又节省了成本。 展开更多
关键词 自动化集装箱 铺面结构 海侧交换区
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基于物联网集装箱岸电桩远程监测系统研究
3
作者 朱李平 李先会 《中国高新科技》 2023年第17期60-62,共3页
文章研究了基于物联网技术的自动化集装箱码头岸电桩远程监测系统,旨在提高岸电桩设备的使用效率和管理水平。首先介绍了系统设计的架构和实现技术,通过实验验证了系统的可行性、稳定性和可靠性,并分析了实验结果。研究证明,基于物联网... 文章研究了基于物联网技术的自动化集装箱码头岸电桩远程监测系统,旨在提高岸电桩设备的使用效率和管理水平。首先介绍了系统设计的架构和实现技术,通过实验验证了系统的可行性、稳定性和可靠性,并分析了实验结果。研究证明,基于物联网技术的自动化集装箱码头岸电桩远程监测系统具有广阔的应用前景及重要的经济和社会价值。 展开更多
关键词 物联网技术 自动化集装箱 码头岸电桩 远程监测
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自动化集装箱码头智能闸口信息采集系统设计 被引量：1
4
作者 陶凯 《交通科技与管理》 2022年第6期4-6,共3页
文章针对青岛港的自动化集装箱码头智能闸口信息采集系统项目特点,探讨码头在信息采集方面的建设工作,将自动化的信息生产工作的准确性、实时性和完整性的要求进行系统化的分析。最终结果验证自动化集装箱码头智能闸口各项监管和信息采... 文章针对青岛港的自动化集装箱码头智能闸口信息采集系统项目特点,探讨码头在信息采集方面的建设工作,将自动化的信息生产工作的准确性、实时性和完整性的要求进行系统化的分析。最终结果验证自动化集装箱码头智能闸口各项监管和信息采集工作便捷,能够对OCR采集区、主闸采集区以及控制闸采集区等进行综合设计,能够达到预期设计目标,为后续自动化集装箱码头智能闸口信息采集工作提供有效的技术保障。 展开更多
关键词 自动化集装箱 码头智能闸口 信息采集系统 设计流程
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自动化集装箱码头综合管沟断面设计
5
作者 李彬 柴治国 +1 位作者 钟良生 杨苑霖 《水运工程》 北大核心 2022年第10期154-158,共5页
自动化集装箱码头水电管线众多,而港区传统管线埋地敷设的方式存在着占用港区用地、维护不便、抗不均匀沉降差等特点,无法适应自动化集装箱码头自动化、无人化、集约化的管线敷设要求。通过分析港区综合管沟与城市综合管廊的区别,结合... 自动化集装箱码头水电管线众多,而港区传统管线埋地敷设的方式存在着占用港区用地、维护不便、抗不均匀沉降差等特点,无法适应自动化集装箱码头自动化、无人化、集约化的管线敷设要求。通过分析港区综合管沟与城市综合管廊的区别,结合广州港南沙四期码头工程、钦州港自动化集装箱码头工程等综合管沟的应用情况,提出港口工程常用综合管沟的断面形式。结果表明,适用于港口工程综合管沟的主要断面形式为方便开启的单舱结构形式,该形式对一般港区、工业园区、城中村改造等管线较多、用地受限的区域也有较强的适应性。 展开更多
关键词 自动化集装箱 综合管沟 断面设计
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自动化集装箱码头管控系统设计 被引量：1
6
作者 韩冬冬 许恩明 王能艳 《港工技术》 2020年第S01期132-134,共3页
在智慧码头的带动下,集装箱码头生产作业和操作模式管理在精细化、系统化、自动化提出了更高要求,自动化集装箱码头成为发展趋势,先进的管控系统在自动化集装箱码头建设和管理中起到了重要作用。在自动化码头管控系统方案设计中,对其中... 在智慧码头的带动下,集装箱码头生产作业和操作模式管理在精细化、系统化、自动化提出了更高要求,自动化集装箱码头成为发展趋势,先进的管控系统在自动化集装箱码头建设和管理中起到了重要作用。在自动化码头管控系统方案设计中,对其中重要的功能模块进行阐述。 展开更多
关键词 自动化集装箱 生产管理系统(TOS) 设备控制系统(ECS) 陆侧交换区
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自动化集装箱码头GPS接收机设计
7
作者 赵黎明 刘贺平 张冰 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第3期628-629,636,共3页
针对集装箱码头堆场生产自动化、可视化管理的特点,研制一款兼容GNSS接收机板卡OEMV1和OEMV2,并具有高精度、高可靠性的GPS接收机;它由OEMV系列板卡、开发板及I/O板组成,具有2个RS232串口。主要实现卫星定位信息的接收并与终端设备的即... 针对集装箱码头堆场生产自动化、可视化管理的特点,研制一款兼容GNSS接收机板卡OEMV1和OEMV2,并具有高精度、高可靠性的GPS接收机;它由OEMV系列板卡、开发板及I/O板组成,具有2个RS232串口。主要实现卫星定位信息的接收并与终端设备的即时通讯功能,单点定位精度<10m、差分定位精度<1m,数据更新率可达20Hz。具有高抗干扰能力和定位信息实时传送能力,具有操作灵活、重量轻、体积小等特点,从而使该款GPS接收机可广泛用于码头、航空、车辆鉴定等对安装空间限制较多的场合。 展开更多
关键词 自动化集装箱 码头 GPS 接收机 设计
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自动化码头AGV充电与作业的集成调度研究 被引量：25
8
作者 张亚琦 杨斌 +1 位作者 胡志华 田茂金 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第18期257-262,270,共7页
为了提高自动化集装箱码头AGV(Automated Guided Vehicle)的作业效率,根据采用电力驱动的AGV作业时的充电需求和运输过程的特性,考虑了垂岸式集装箱堆场布局和AGV充电过程对实际作业的影响,以最大化AGV充电利用率、最小化最末任务完成... 为了提高自动化集装箱码头AGV(Automated Guided Vehicle)的作业效率,根据采用电力驱动的AGV作业时的充电需求和运输过程的特性,考虑了垂岸式集装箱堆场布局和AGV充电过程对实际作业的影响,以最大化AGV充电利用率、最小化最末任务完成时间、最小化AGV空载时间为目标,以AGV充电后的续航能力等为约束条件,以遗传算法为研究方法,构建了考虑充电过程的自动化码头AGV作业的调度模型。通过算例分析,对比了遗传算法与混合整数规划算法的求解效果,分析了参与运输的AGV数量对运输时间的影响,也验证了遗传算法给出的调度方案的可信性。最后得出结论:针对该问题,遗传算法可以快速、高效地给出值得信赖的AGV调度方案。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 AGV调度 混合整数规划 遗传算法 电动汽车
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自动化集装箱码头堆场布置新模式 被引量：20
9
作者 王施恩 何继红 +1 位作者 林浩 罗勋杰 《水运工程》 北大核心 2016年第9期23-26,45,共5页
自动化集装箱堆场是自动化码头的重要组成部分。高效、合理地布置自动化集装箱堆场对码头综合通过能力、装卸效率和营运成本等将产生积极影响。在对国外典型自动化集装箱码头堆场在平面布置、设备选型和功能规划等方面分析的基础上,提... 自动化集装箱堆场是自动化码头的重要组成部分。高效、合理地布置自动化集装箱堆场对码头综合通过能力、装卸效率和营运成本等将产生积极影响。在对国外典型自动化集装箱码头堆场在平面布置、设备选型和功能规划等方面分析的基础上,提出洋山四期全自动化集装箱码头堆场布局新模式。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 集装箱堆场 布置 新模式
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自动化集装箱码头堆场内双起重机调度模型与算法 被引量：20
10
作者 魏晨 胡志华 +1 位作者 高超锋 罗勋杰 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期75-80,89,共7页
为提高自动化集装箱码头堆场的作业效率,针对堆场同一箱区的两端作业(堆存或取出),考虑双起重机时空同步约束条件,以最小化作业总完成时间为目标,建立双起重机调度混合整数规划模型,确定起重机在每个时间点上所处贝位及其作业状态(移动... 为提高自动化集装箱码头堆场的作业效率,针对堆场同一箱区的两端作业(堆存或取出),考虑双起重机时空同步约束条件,以最小化作业总完成时间为目标,建立双起重机调度混合整数规划模型,确定起重机在每个时间点上所处贝位及其作业状态(移动或装卸),设计遗传算法对大规模任务数量问题进行求解.算例分析结果表明,在大规模问题上,GA在解的质量上逐渐优于CPLEX算法,且运算时间远小于CPLEX,证明了该双起重机调度模型与算法的有效性及合理性. 展开更多
关键词 自动化集装箱码头(ACT) 自动化堆垛起重机(ASC) 堆场 调度模型 时空同步 遗传算法 混合整数规划
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基于路段时间窗考虑备选路径的AGV路径规划 被引量：18
11
作者 梁承姬 沈珊珊 胡文辉 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期200-208,共9页
针对自动化集装箱码头基于卸箱任务的自动导引车(automated guided vehicle,AGV)路径规划问题,结合最优路径数学模型、路径搜索方法和时间窗,提出了一种基于路段时间窗的AGV路径规划方法。首先,在给AGV下派任务的基础上,用最优路径数学... 针对自动化集装箱码头基于卸箱任务的自动导引车(automated guided vehicle,AGV)路径规划问题,结合最优路径数学模型、路径搜索方法和时间窗,提出了一种基于路段时间窗的AGV路径规划方法。首先,在给AGV下派任务的基础上,用最优路径数学模型为AGV规划出最短路径;其次,用路径搜索方法搜索AGV的备选路径,在路径长度相同的情况下,按照路径中转折次数确定备选路径优先级,转折次数少的备选路径优先级高;最后,在各AGV最短路径下,设置各个路段的时间窗,时间窗无重叠则表明AGV无冲突,对于时间窗重叠的路段,采用在原路径上插入时间窗或者在备选路径上插入时间窗的方法,再进行时间窗重叠测试,若还存在重叠的,则继续调整至最终实现多AGV的无冲突路径规划。为了验证方法的有效性,以8台AGV分区同时工作为例,用实例证明所提出的路径规划方法的避碰效果。结果显示该方法能为多台同时工作的AGV规划出一条无冲突优化路径,并且用时较短;在试验中发现选择在备选路径上插入时间窗的方法效果更好。研究表明所提方法能有效实现AGV的避碰,提高AGV利用率和自动化集装箱码头的运作效率。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 AGV 时间窗 路径规划
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不确定环境下自动化集装箱码头AGV调度与配置问题 被引量：18
12
作者 马越汇 胡志华 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第2期589-597,共9页
为研究不确定环境下自动化集装箱码头AGV调度与配置问题,建立了以最末任务结束时间最小化为目标的基本模型,将装卸集装箱任务的带箱作业时间,完成一个任务后到执行下一个任务之前空箱行驶的时间这两个决策变量在合理的范围内生成了5 00... 为研究不确定环境下自动化集装箱码头AGV调度与配置问题,建立了以最末任务结束时间最小化为目标的基本模型,将装卸集装箱任务的带箱作业时间,完成一个任务后到执行下一个任务之前空箱行驶的时间这两个决策变量在合理的范围内生成了5 000个数据,选取其中有代表性的数据进行分析。考虑了不确定因素,例如集装箱码头堆场内的交通控制、交通拥堵情况等。结果表明:外界不确定因素对于最末任务结束时间最小值的影响是有限的,在一定程度上增加了工作时间,但不是时间增加的决定性因素;自动化集装箱码头实际运行过程中,并不是AGV数量越多,整个运作效率就会越高;随着AGV数量增加时,外界不确定因素对最末任务结束时间最小值的影响就会越来越小,直到几乎没有影响。算例证明了模型的有效性和实用性。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 自动引导车 随机规划模型 调度与配置
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考虑拥堵因素的自动化码头多AGV无冲突动态路径规划模型 被引量：17
13
作者 曾庆成 李明泽 薛广顺 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期35-44,共10页
针对自动化集装箱码头水平运输系统的调度优化,提出一种自动引导车(AGV)动态路径规划策略,即在多AGV系统路径生成的同时进行动态路径优化.从AGV运输作业时间角度,建立考虑拥堵的多AGV路径优化模型,优化AGV路径方案.为求解模型,设计了基... 针对自动化集装箱码头水平运输系统的调度优化,提出一种自动引导车(AGV)动态路径规划策略,即在多AGV系统路径生成的同时进行动态路径优化.从AGV运输作业时间角度,建立考虑拥堵的多AGV路径优化模型,优化AGV路径方案.为求解模型,设计了基于动态路径规划策略的多种群蚁群算法,并对模型与算法的有效性进行验证.结果表明:基于动态路径规划策略可以对路径规划过程进行动态控制与优化;同时,考虑拥堵因素可以有效地解决水平运输路网中的拥堵问题,提高运输作业效率. 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 自动引导车(AGV) 路径规划 拥堵因素 蚁群算法
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国内沿海自动化集装箱码头关键技术发展趋势 被引量：16
14
作者 柳长满 张传捷 +2 位作者 陈微波 俞雪丰 郭亚梦 《中国港口》 2021年第1期17-23,共7页
国内自动化集装箱码头快速发展,在"十三五"期间形成一定规模。为深入了解国内沿海典型自动化集装箱码头发展现状,剖析国内自动化集装箱码头快速发展的背景,全球规模最大的自动化集装箱码头上港集团洋山四期自动化码头运营团... 国内自动化集装箱码头快速发展,在"十三五"期间形成一定规模。为深入了解国内沿海典型自动化集装箱码头发展现状,剖析国内自动化集装箱码头快速发展的背景,全球规模最大的自动化集装箱码头上港集团洋山四期自动化码头运营团队对全国十余家自动化码头进行走访、调研,提出了自动化码头建设关键技术发展趋势,对预判"十四五"我国自动化码头规模增长潜力。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 上港集团 自动化码头 国内沿海 全球规模 增长潜力 运营团队 建设关键技术
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适用于江海联运海港自动化集装箱码头的总体布置方案 被引量：16
15
作者 刘洋 麦宇雄 覃杰 《水运工程》 北大核心 2019年第9期119-124,共6页
针对具有驳船小港池的海港集装箱码头的特点,结合自动化集装箱码头建设发展的需要,突破自动化集装箱码头堆场垂直于码头前沿线布置的局限性,创新提出堆场箱区平行于码头前沿线布置的总体自动化集装箱码头方案。引入智能驾驶与卫星导航... 针对具有驳船小港池的海港集装箱码头的特点,结合自动化集装箱码头建设发展的需要,突破自动化集装箱码头堆场垂直于码头前沿线布置的局限性,创新提出堆场箱区平行于码头前沿线布置的总体自动化集装箱码头方案。引入智能驾驶与卫星导航等技术,采用智能驾驶运输车替代传统集装箱卡车,从而使平面工艺总体方案适用于江海联运吞吐量占比高的运输模式,同时实现港区自动化,降低建设与运营成本,为我国传统集装箱码头的自动化升级改造提供借鉴。 展开更多
关键词 江海联运装卸模式 自动化集装箱码头 堆场水平布置 智能驾驶技术 卫星导航技术
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基于PSO的自动化集装箱码头双小车岸桥和AGV的协同调度 被引量：13
16
作者 马孙豫 杨勇生 梁承姬 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第10期17-22,共6页
为研究自动化集装箱码头的双小车岸桥QCs(Quay Cranes)与自动导引小车AGV(Automated Guided Vehicle)的协同调度问题,以自动化集装箱码头多种装卸运输设备为研究对象,以AGV调度为主,建立以卸船作业最末任务结束时间最小化为目标的混合... 为研究自动化集装箱码头的双小车岸桥QCs(Quay Cranes)与自动导引小车AGV(Automated Guided Vehicle)的协同调度问题,以自动化集装箱码头多种装卸运输设备为研究对象,以AGV调度为主,建立以卸船作业最末任务结束时间最小化为目标的混合整数规划模型,采用多层编码粒子群算法(PSO)进行求解。在卸船任务数量变化下,通过改变双小车岸桥和AGV数量的配置,得出不同情况下作业完成时间,在相应最优调度方案下给出调度甘特图。运用CPLEX软件、PSO和GA(Genetic Algorithm)分别进行求解分析,通过计算结果对比分析PSO的有效性。结果表明:卸船作业完成时间随着任务数量的增加而增加,随着AGV数量的增加而减少,但是并不是AGV数量越多,整个码头运作效率就会越高,算例证明了模型的实用性和有效性。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 双小车岸桥AGV 粒子群算法(PSO) 协同调度
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21世纪集装箱机械的技术进步 被引量：3
17
作者 管彤贤 《起重运输机械》 北大核心 2003年第4期7-9,共3页
关键词 集装箱机械 技术进步 2l世纪 RTG 双小车岸边集装箱起重机 全自动化集装箱码头
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广州港南沙四期自动化集装箱码头新型装卸工艺系统设计 被引量：12
18
作者 梁浩 吴邵强 《港口装卸》 2020年第3期55-58,共4页
以广州港南沙四期工程为依托,针对其集装箱水转水比例高、港内集装箱主要转运流向多为平行码头岸线的特点,提出了一套自动化集装箱堆场平行布置、港内水平运输采用无人驾驶集卡的新型自动化集装箱码头装卸系统方案,有效地解决了常规自... 以广州港南沙四期工程为依托,针对其集装箱水转水比例高、港内集装箱主要转运流向多为平行码头岸线的特点,提出了一套自动化集装箱堆场平行布置、港内水平运输采用无人驾驶集卡的新型自动化集装箱码头装卸系统方案,有效地解决了常规自动化装卸系统无法很好地适应该类型自动化码头工程的难题,可为类似自动化集装箱码头工程的设计和建设提供参考。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 装卸工艺系统 堆场平行布置 无人驾驶集卡
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自动化码头双小车岸桥与AGV协调调度问题研究 被引量：12
19
作者 梁承姬 林洋 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第10期256-263,共8页
为研究自动化集装箱码头中自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)与双小车岸桥(DoubleTrolley Quay Crane,QC)的协调调度问题,考虑双小车岸桥中转平台及其容量限制,并以双小车岸桥门架小车时间窗为约束,建立以集装箱任务最大完... 为研究自动化集装箱码头中自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)与双小车岸桥(DoubleTrolley Quay Crane,QC)的协调调度问题,考虑双小车岸桥中转平台及其容量限制,并以双小车岸桥门架小车时间窗为约束,建立以集装箱任务最大完工时间最小化为目标的混合整数规划模型。设计启发式算法,由中转平台的容量求得岸桥门架小车操作集装箱任务的时间窗,并采用遗传算法进行求解,给出相应的AGV调度优化方案,解决两大设备的协调调度问题。最后,以10组实验为例,比较了遗传算法与粒子群算法的优化结果。结果表明两种算法一致,且基于遗传算法的模型求解收敛速度更快,从而验证了该算法的可行性。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 双小车岸桥 中转平台 时间窗 AGV调度 遗传算法
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自动化码头发展趋势探究 被引量：11
20
作者 周春华 《科技创新与应用》 2017年第16期64-65,共2页
当前我国在大力推进"一带一路"的建设,给世界经济的增长增添了新的动力,彰显了中国作为有责任感的大国形象。"一带一路"的建设为我国的交通运输行业提出了全新的高标准的要求,推动我国航运不断向前迈进。自动化集... 当前我国在大力推进"一带一路"的建设,给世界经济的增长增添了新的动力,彰显了中国作为有责任感的大国形象。"一带一路"的建设为我国的交通运输行业提出了全新的高标准的要求,推动我国航运不断向前迈进。自动化集装箱码头的推广应用可以有效提高我国码头集装箱装卸效率,给港机市场的发展指明了前进的方向,同时为港机制造企业带来了全新的机遇和挑战。 展开更多
关键词 一带一路 自动化集装箱码头 装卸效率 港机市场“一带一路”
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