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双臂掘进钻车自动化钻孔方法研究
被引量：
4
1
作者
张付祥
史文军
《工矿自动化》
北大核心
2016年第6期42-45,共4页
在对双臂掘进钻车进行运动学分析的基础上,分析了钻车的作业能力和理想位姿,研究了双臂掘进钻车的钻臂之间及钻臂与巷道之间的碰撞检测方法,提出了一种双臂掘进钻车自动化钻孔方法。在Matlab环境下对该方法进行了仿真验证,结果表明该方...
在对双臂掘进钻车进行运动学分析的基础上,分析了钻车的作业能力和理想位姿,研究了双臂掘进钻车的钻臂之间及钻臂与巷道之间的碰撞检测方法,提出了一种双臂掘进钻车自动化钻孔方法。在Matlab环境下对该方法进行了仿真验证,结果表明该方法能够使钻臂到达钻孔位姿,实现自动化钻孔,为进一步研究双臂掘进钻车钻臂的运动规划及自动化钻孔奠定了基础。
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关键词
双臂掘进钻车
作业能力分析
理想位姿
碰撞检测
自动化
钻孔
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职称材料
机器人辅助飞机装配自动化钻孔技术
被引量：
3
2
作者
高文翔
刘春
+4 位作者
罗云
赵庆华
李世杰
余立强
陈宫达
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2021年第11期134-138,共5页
针对现有机器人钻孔系统难以适应狭小空间等复杂结构的钻孔问题,提出了一种轻量化的基于工业机器人的简易钻孔系统。末端执行器采用常见的气钻结构,通过伺服电机驱动直线模组实现钻孔进给。采用PLC与机器人进行通讯,设计钻孔循环指令,...
针对现有机器人钻孔系统难以适应狭小空间等复杂结构的钻孔问题,提出了一种轻量化的基于工业机器人的简易钻孔系统。末端执行器采用常见的气钻结构,通过伺服电机驱动直线模组实现钻孔进给。采用PLC与机器人进行通讯,设计钻孔循环指令,实现了零件的钻孔。最后,选用材料为7075的铝合金试板进行了机器人系统钻孔试验来验证所提出系统的钻孔精度等性能,并采用RobotStudio软件进行了机器人钻孔过程安全性及可达性仿真。针对试验结果,采用激光跟踪仪T-probe进行了试验数据测量,并通过SA软件和MATLAB软件进行了测量点位计算与分析,结果表明所提出的机器人钻孔系统能够满足钻孔飞机装配钻孔需求,其钻孔孔距精度满足±0.5 mm,孔径精度小于0.1 mm,整个钻孔过程相对平稳,振动较小。
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关键词
机器人
飞机装配
自动化
钻孔
标定技术
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职称材料
一种新型飞机装配自动化钻孔系统研究
3
作者
陈龑斌
林伟
霍玥玥
《粘接》
CAS
2021年第1期192-196,共5页
介绍了一种利用低成本、低精度的机器人和标准的钻孔工具、先进的VR技术相结合的方法,实现飞机装配线钻孔过程自动化。飞机装配线上需要钻孔的零件主要包括机翼上下壁板、前后梁、肋骨、机身蒙皮等。传统的飞机零件钻孔过程通常由人员执...
介绍了一种利用低成本、低精度的机器人和标准的钻孔工具、先进的VR技术相结合的方法,实现飞机装配线钻孔过程自动化。飞机装配线上需要钻孔的零件主要包括机翼上下壁板、前后梁、肋骨、机身蒙皮等。传统的飞机零件钻孔过程通常由人员执行,而设计的解决方案可以去除人工操作,提高系统的灵活性。同时,它也适用于现有的装配线,因为它只需要对装配线进行最小的更改,并且对市场上几乎所有可用的机械手都有效。为此提出了设计方案,使低成本的标准工业机械手满足钻孔任务的要求。进一步来说,采用了一种带有商用钻削末端执行器和力传感器的标准手臂机械手。并在一个真实的装置上对设计的架构的有效性进行了测试。与此同时,在飞机装配的工艺设计中运用了VR设计,实现了在设计阶段用VR环境测试飞机进行人与设备“物理”交互。
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关键词
自动化
钻孔
新型
自动化
力控制
VR设计
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职称材料
利用精益六西格玛工具提升制造成熟度
被引量：
2
4
作者
刘亚威
《航空科学技术》
2014年第1期58-61,共4页
制造成熟度管理与精益六西格玛管理相辅相成。在提升项目制造成熟度的研究中,美国国防部充分利用精益六西格玛工具,做到了制造成熟度与精益六西格玛的结合。以F-22制造技术的持续过程改进为例,仅在制造过程的控制方面,洛克希德?马丁公...
制造成熟度管理与精益六西格玛管理相辅相成。在提升项目制造成熟度的研究中,美国国防部充分利用精益六西格玛工具,做到了制造成熟度与精益六西格玛的结合。以F-22制造技术的持续过程改进为例,仅在制造过程的控制方面,洛克希德?马丁公司就运用了若干属于精益六西格玛范畴的工具,提高了项目和过程质量以及制造成熟度。
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关键词
制造成熟度
精益六西格玛
过程控制
F-22
自动化
钻孔
工艺
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职称材料
Cimatron E4．2新版本面世
5
《塑胶工业》
2003年第2期88-88,共1页
以色列Cimatron于二月推出新版本模具应用方案—Cimatron E4．2，在三轴与五轴铣削、高速加工、设计解决方案方面，均有所改良；而针对中国客户的Cimatron E4．2中文版，亦已随之推出。
关键词
CIMATRON
E4.2
模具
软件
计算机技术
自动化
快速
钻孔
技术
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职称材料
题名
双臂掘进钻车自动化钻孔方法研究
被引量：
4
1
作者
张付祥
史文军
机构
河北科技大学机械工程学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2016年第6期42-45,共4页
基金
河北省科技攻关计划资助项目(14211902D)
河北省研究生创新资助项目
文摘
在对双臂掘进钻车进行运动学分析的基础上,分析了钻车的作业能力和理想位姿,研究了双臂掘进钻车的钻臂之间及钻臂与巷道之间的碰撞检测方法,提出了一种双臂掘进钻车自动化钻孔方法。在Matlab环境下对该方法进行了仿真验证,结果表明该方法能够使钻臂到达钻孔位姿,实现自动化钻孔,为进一步研究双臂掘进钻车钻臂的运动规划及自动化钻孔奠定了基础。
关键词
双臂掘进钻车
作业能力分析
理想位姿
碰撞检测
自动化
钻孔
Keywords
dual-arm drill rig
operation ability analysis
ideal position
collision detection
automatic drilling
分类号
TD421 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
机器人辅助飞机装配自动化钻孔技术
被引量：
3
2
作者
高文翔
刘春
罗云
赵庆华
李世杰
余立强
陈宫达
机构
成都飞机工业(集团)有限责任公司
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2021年第11期134-138,共5页
基金
国家重点研发计划重点专项(2017YFB1301700)。
文摘
针对现有机器人钻孔系统难以适应狭小空间等复杂结构的钻孔问题,提出了一种轻量化的基于工业机器人的简易钻孔系统。末端执行器采用常见的气钻结构,通过伺服电机驱动直线模组实现钻孔进给。采用PLC与机器人进行通讯,设计钻孔循环指令,实现了零件的钻孔。最后,选用材料为7075的铝合金试板进行了机器人系统钻孔试验来验证所提出系统的钻孔精度等性能,并采用RobotStudio软件进行了机器人钻孔过程安全性及可达性仿真。针对试验结果,采用激光跟踪仪T-probe进行了试验数据测量,并通过SA软件和MATLAB软件进行了测量点位计算与分析,结果表明所提出的机器人钻孔系统能够满足钻孔飞机装配钻孔需求,其钻孔孔距精度满足±0.5 mm,孔径精度小于0.1 mm,整个钻孔过程相对平稳,振动较小。
关键词
机器人
飞机装配
自动化
钻孔
标定技术
Keywords
robot
aircraft assembly
automatic drilling
celebrating
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
一种新型飞机装配自动化钻孔系统研究
3
作者
陈龑斌
林伟
霍玥玥
机构
航空工业西安飞机工业(集团)有限责任公司
出处
《粘接》
CAS
2021年第1期192-196,共5页
文摘
介绍了一种利用低成本、低精度的机器人和标准的钻孔工具、先进的VR技术相结合的方法,实现飞机装配线钻孔过程自动化。飞机装配线上需要钻孔的零件主要包括机翼上下壁板、前后梁、肋骨、机身蒙皮等。传统的飞机零件钻孔过程通常由人员执行,而设计的解决方案可以去除人工操作,提高系统的灵活性。同时,它也适用于现有的装配线,因为它只需要对装配线进行最小的更改,并且对市场上几乎所有可用的机械手都有效。为此提出了设计方案,使低成本的标准工业机械手满足钻孔任务的要求。进一步来说,采用了一种带有商用钻削末端执行器和力传感器的标准手臂机械手。并在一个真实的装置上对设计的架构的有效性进行了测试。与此同时,在飞机装配的工艺设计中运用了VR设计,实现了在设计阶段用VR环境测试飞机进行人与设备“物理”交互。
关键词
自动化
钻孔
新型
自动化
力控制
VR设计
Keywords
automatic drilling
new type automation
force control
VR design
分类号
V262.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
利用精益六西格玛工具提升制造成熟度
被引量：
2
4
作者
刘亚威
机构
中国航空工业发展研究中心航空技术研究所
出处
《航空科学技术》
2014年第1期58-61,共4页
文摘
制造成熟度管理与精益六西格玛管理相辅相成。在提升项目制造成熟度的研究中,美国国防部充分利用精益六西格玛工具,做到了制造成熟度与精益六西格玛的结合。以F-22制造技术的持续过程改进为例,仅在制造过程的控制方面,洛克希德?马丁公司就运用了若干属于精益六西格玛范畴的工具,提高了项目和过程质量以及制造成熟度。
关键词
制造成熟度
精益六西格玛
过程控制
F-22
自动化
钻孔
工艺
Keywords
manufacturing readiness
lean six-sigma
process control
F-22 automatic drilling process
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
Cimatron E4．2新版本面世
5
出处
《塑胶工业》
2003年第2期88-88,共1页
文摘
以色列Cimatron于二月推出新版本模具应用方案—Cimatron E4．2，在三轴与五轴铣削、高速加工、设计解决方案方面，均有所改良；而针对中国客户的Cimatron E4．2中文版，亦已随之推出。
关键词
CIMATRON
E4.2
模具
软件
计算机技术
自动化
快速
钻孔
技术
分类号
TG241 [金属学及工艺—铸造]
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双臂掘进钻车自动化钻孔方法研究
张付祥
史文军
《工矿自动化》
北大核心
2016
4
下载PDF
职称材料
2
机器人辅助飞机装配自动化钻孔技术
高文翔
刘春
罗云
赵庆华
李世杰
余立强
陈宫达
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2021
3
下载PDF
职称材料
3
一种新型飞机装配自动化钻孔系统研究
陈龑斌
林伟
霍玥玥
《粘接》
CAS
2021
0
下载PDF
职称材料
4
利用精益六西格玛工具提升制造成熟度
刘亚威
《航空科学技术》
2014
2
下载PDF
职称材料
5
Cimatron E4．2新版本面世
《塑胶工业》
2003
0
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职称材料
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