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题名常泰长江大桥5号墩沉井基础下沉取土装备研究与应用
被引量：3
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作者
刘修成
程茂林
陈广飞
管政霖
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机构
中交第二航务工程局有限公司
长大桥梁建设施工技术交通行业重点实验室
交通运输行业交通基础设施智能制造技术研发中心
中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
江苏省交通工程建设局
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出处
《中国港湾建设》
2022年第4期74-79,共6页
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基金
2019年度交通运输行业重点科技项目(2019-MS1-008,2019-MS1-011)。
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文摘
常泰长江大桥主桥为跨度1176 m的双层钢桁梁斜拉桥,该桥5号墩采用沉井基础。沉井为钢壳内填充混凝土结构,采用两端为圆端型截面、台阶型的新颖结构设计形式,是世界上最大水中沉井基础。根据施工要求,内、外井孔泥面需形成台阶,沉井下沉过程中需穿透粉质黏土层、砂质胶结层等硬质土层。为解决有关问题,研发了自动化气举取土集群控制系统、机械臂水下定点取土机器人,实现了井孔内高效取土与刃脚盲区取土全覆盖,引入高压旋喷、气水复合射流破土方法,有效解决了节点及隔墙处取土难题。沉井日均下沉量达到45 cm,平稳、高精度下沉至设计标高。
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关键词
沉井
自动化气举取土
水下取土机器人
气水复合射流
高压旋喷
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Keywords
opencaisson
automatic airlift pump
underwater excavating robot
gas-water composite jet
high pressure rotary jet
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分类号
U655.54
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
U445.557
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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