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变电站巡检机器人充电技术研究 被引量：8
1
作者 宋志锋 吴秀海 +1 位作者 孟杰 董茂起 《机电信息》 2014年第15期90-91,93,共3页
通过分析变电站巡检机器人的应用特点,提出了以自动充电机构、充电室为核心的机器人充电方案,解决了充电机构准确对接、充电过程安全可靠等技术难点,降低了机器人振动对充电机构位置误差的影响,提高了充电箱的调试可操作性、检修便利性... 通过分析变电站巡检机器人的应用特点,提出了以自动充电机构、充电室为核心的机器人充电方案,解决了充电机构准确对接、充电过程安全可靠等技术难点,降低了机器人振动对充电机构位置误差的影响,提高了充电箱的调试可操作性、检修便利性和人机交互的友好程度,具有很高的应用推广价值。 展开更多
关键词 巡检机器人 自动充电机构 充电室
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