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题名一种自动乒乓球发球机的控制系统设计探讨
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作者
令宝
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机构
西安工业大学体育学院
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出处
《自动化与仪器仪表》
2016年第6期26-27,共2页
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文摘
为使乒乓球练习者更好地学习乒乓球技术,达到健身以及训练的目的。设计一种自动乒乓球发球机的控制系统,对设计原理以及工作过程进行分析,结合升降装置,完善发球机的功能。关于自动乒乓球发球机的控制系统设计过程,主要是结合性价较高的自动型发球机运动过程,应用计算机技术,对球的速度以及角度进行优化控制,做好有效的旋转控制,将练习者的不同技术需求逐步满足,在对随机发球模式同时设置的同时,就要随机化的设置发球速度和发球角度,并实现发球高度的控制,将落球点的随机变化过程实现。对于自动乒乓球发球机的控制系统设计,结果表明,不仅仅将发球的角度完善,同时也提高了发球的速度,对于乒乓球练习者的技术练习有着积极作用。
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关键词
自动乒乓球
发球机
控制系统
设计
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Keywords
Automatic table tennis
Serve machine
Control system
Design
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于嵌入式技术自动捡乒乓球系统的开发设计
被引量：2
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作者
令宝
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机构
西安工业大学体育学院
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出处
《自动化与仪器仪表》
2016年第5期118-119,共2页
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文摘
大型乒乓球场馆捡球是一项非常繁重的体力劳动,人工捡球不仅浪费时间和人力,而且工作效率不高。因此,开发一种嵌入式架构的乒乓球捡球系统尤为重要。针对上述问题,本次设计综合嵌入式技术、测量控制、图像处理等设计自动捡乒乓球系统,本系统采用Contex-A8平台作为核心控制器,采用云台、USB摄像头等设备获取视频信号,随之采用霍夫圆变换算法和质心计算识别环境中的乒乓球及其位置,最后把视频信号抽象的位置传输至机械运动控制终端,自动捡起乒乓球。自动捡乒乓球系统经过实践,表明其定位捡取准确,能有效提升市区乒乓球效率,在一定程度上减轻人工捡球负担。
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关键词
嵌入式技术
自动捡乒乓球系统
视频信号处理程序
机械运动控制端
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Keywords
Embedded technology
Automatic pick up ping-pong system
Video signal processing program
Mechanical movement control
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分类号
TP311.52
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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