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应用于PLC的一种新的模糊控制算法 被引量:14
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作者 周孚宏 《自动化仪表》 CAS 2005年第10期17-20,共4页
针对一般的模糊控制算法所存在的问题,提出了一种新的模糊算法。它既能自适应参数的变化,又能克服输出模糊量变化时控制量的跳变,同时其算法简便,易于在PLC等一般的工业控制计算机上加以实现。通过应用实践证明,该算法具有响应快、超调... 针对一般的模糊控制算法所存在的问题,提出了一种新的模糊算法。它既能自适应参数的变化,又能克服输出模糊量变化时控制量的跳变,同时其算法简便,易于在PLC等一般的工业控制计算机上加以实现。通过应用实践证明,该算法具有响应快、超调小,稳态精度高,自适应能力强等优点。 展开更多
关键词 模糊算法 自修因子 插值 模糊控制算法 PLC 应用 工业控制计算机 自适应参数 自适应能力 模糊算法 稳态精度 控制量
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感应电机模糊自适应全阶磁链观测器研究 被引量:7
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作者 蒋林 吴俊 +1 位作者 邱存勇 代云中 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第6期858-863,共6页
针对基于全阶磁链观测器的感应电机矢量控制系统存在低速不稳定问题,在观测转子磁链定向坐标系下,将转速辨识系统的稳定性问题转换为系统零极点的稳定性问题。利用劳斯-赫尔维茨判据得出了系统低速发电制动运行时的不稳定区域,给出了一... 针对基于全阶磁链观测器的感应电机矢量控制系统存在低速不稳定问题,在观测转子磁链定向坐标系下,将转速辨识系统的稳定性问题转换为系统零极点的稳定性问题。利用劳斯-赫尔维茨判据得出了系统低速发电制动运行时的不稳定区域,给出了一种使不稳定区域最小化的反馈增益矩阵的设计方法。通过分析转速辨识对定、转子电阻的敏感性,提出一种引入自修正因子的模糊转速自适应律设计方法以减小参数变化的影响,提高转速辨识的精度。仿真结果表明所提方法不仅改善了感应电机矢量控制系统的低速运行性能,而且减小了参数摄动的影响,提高了系统的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 感应电机 全阶磁链观测器 稳定性分析 模糊自适应控制 自修因子
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基于遗传算法的模糊控制器的设计
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作者 史英海 姜长洪 +2 位作者 王贵成 蔡庆春 宋新乔 《沈阳化工学院学报》 2001年第4期273-277,共5页
研究基于遗传算法的模糊控制器的设计方法 ,同时对于常规模糊控制器及自修正的模糊控制器进行设计 .通过对比 3种模糊控制器的控制效果 ,对控制器性能进行评价 .建立基于遗传算法的模糊控制器的程序设计流程图 ,在MATLAB环境中设计针对... 研究基于遗传算法的模糊控制器的设计方法 ,同时对于常规模糊控制器及自修正的模糊控制器进行设计 .通过对比 3种模糊控制器的控制效果 ,对控制器性能进行评价 .建立基于遗传算法的模糊控制器的程序设计流程图 ,在MATLAB环境中设计针对工业过程中常见的二阶纯滞后模型的仿真程序 ,仿真结果显示 3种控制器的控制效果 ,性能及实现方法的对比以表格的形式作出总结 . 展开更多
关键词 模糊控制器 遗传算法 实值编码 自修因子 设计
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基于自修正因子的模糊PID控制在液驱混合动力车辆中的应用
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作者 张庆永 常思勤 《机床与液压》 北大核心 2010年第15期53-55,7,共4页
应用基于量化因子和决策因子自修正的模糊PID控制算法来改进液驱混合动力车辆车速控制系统,从而改善基本模糊控制器的稳态和动态性能,并对液驱混合动力车辆进行十五工况的车速仿真,结果表明该控制方法能显著改善系统的动态性能和稳态精... 应用基于量化因子和决策因子自修正的模糊PID控制算法来改进液驱混合动力车辆车速控制系统,从而改善基本模糊控制器的稳态和动态性能,并对液驱混合动力车辆进行十五工况的车速仿真,结果表明该控制方法能显著改善系统的动态性能和稳态精度。同时利用发动机的万有特性,对液驱混合动力车辆在十五工况下进行经济性仿真,结果表明液驱混合动力车辆具有明显的节能效果。 展开更多
关键词 液驱混合动力车辆 自修因子 模糊PID
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基于PLC带自修正因子模糊控制自动配料系统研究 被引量:3
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作者 宋乐鹏 《电气传动》 北大核心 2008年第8期72-74,共3页
针对精细化工、建筑等行业的自动精确配料的问题,提出了一种基于PLC控制,算法采用带自修正因子模糊控制方法,设计了一种在误差、误差变化率、控制量语言变量的全论域范围内带有自修正因子模糊控制器。研究结果表明,采用带自修正因子模... 针对精细化工、建筑等行业的自动精确配料的问题,提出了一种基于PLC控制,算法采用带自修正因子模糊控制方法,设计了一种在误差、误差变化率、控制量语言变量的全论域范围内带有自修正因子模糊控制器。研究结果表明,采用带自修正因子模糊控制系统,比传统PID调节器、传统的模糊控制器有系统输出响应快、无超调、对参数有较强的鲁棒性等优点,能够很好地解决自动精确配料的问题,从而产生了较高的经济效益。 展开更多
关键词 自动配料 PLC 自修因子模糊控制 MRMO系统
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