NiMnGa合金自传感执行器建模与实验研究 被引量：1

1

作者 林成武 朱建光 危由青 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期180-183,共4页

对NiMnCa合金的磁控形状记忆特性进行理论分析和实验研究,研制基于NiMnGa合金的自传感执行器实验模型,试验模型采用双线圈结构,传感线圈和励磁线圈处于同一磁路,运用空分复用原理分离信号,在主动消振实验中取得了较理想的实验结果。建立... 对NiMnCa合金的磁控形状记忆特性进行理论分析和实验研究,研制基于NiMnGa合金的自传感执行器实验模型,试验模型采用双线圈结构,传感线圈和励磁线圈处于同一磁路,运用空分复用原理分离信号,在主动消振实验中取得了较理想的实验结果。建立NiMnCa合金自传感执行器的数学模型,模型直观反映了传感参数、控制参数和NiMnGa合金形状变化之间的关系,为自传感执行器的应用提供了理论根据。 展开更多

关键词 NiMnGa合金 磁控形状记忆特性 自传感执行器 数学模型 主动消振

原文传递

大型柔性结构振动主动控制的实验研究 被引量：9

2

作者 董卓敏 王永 孙德敏 《实验力学》 CSCD 北大核心 2003年第1期86-93,共8页

本文采用压电陶瓷作为传感器和执行器,对二维柔性板的振动抑制进行了实验研究.指出了在实际系统中采用同位控制存在的问题,并提出了改进的方法,对二维柔性板的振动抑制实验,证实了同位控制的问题,验证了改进方法的有效性.

关键词 振动控制 柔性板 传感器/执行器 元件配置 同位控制

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柔性结构振动主动控制中传感器/执行器位置优化研究 被引量：8

3

作者 王永 董卓敏 +1 位作者 李红征 孙德敏 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期29-35,共7页

从二维柔性板的状态空间表达式出发 ,采用一种基于能量的传感器 /执行器的最优配置策略。使用该准则可以很自然地研究整个动态模型的可控性和可观性 ,进而确定传感器和执行器的位置。

关键词 柔性结构 振动控制 板 传感器/执行器 优化配置

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分布传感/执行器智能梁的振动控制及APDL仿真 被引量：3

4

作者 周舟 任革学 周玉勋 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2001年第6期493-495,共3页

研究了分布传感 /执行器智能梁模型的振动控制问题。传感器和执行器选用了压电薄膜 PVDF,控制律根据直接位移反馈、负速度反馈和 L yapunov速度反馈设计。研究表明 ,在本文讨论的悬臂梁模型中 ,分布执行器控制的效果等效于自由端施加变... 研究了分布传感 /执行器智能梁模型的振动控制问题。传感器和执行器选用了压电薄膜 PVDF,控制律根据直接位移反馈、负速度反馈和 L yapunov速度反馈设计。研究表明 ,在本文讨论的悬臂梁模型中 ,分布执行器控制的效果等效于自由端施加变化的控制力矩 ,而且速度型反馈明显优于位移型反馈。另外 ,在仿真的过程中 ,利用了 ANSYS的参数设计语言 APDL (ansys param etric design language) 。 展开更多

关键词 智能结构 振动控制 分布传感/执行器 智能梁 APDL仿真 智能材料

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网络化智能传感器/执行器的设计及接口标准IEEE1451.2 被引量：33

5

作者 吴仲城 孙怕宁 +1 位作者 虞承端 戈瑜 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2000年第7期1-3,11,共4页

文中介绍了国际电器电子工程师协会IEEE组织针对智能网络化变送器 (传感器 /执行器 )而制定的接口标准IEEE1 45 1产生的背景、历史和优越性 ,介绍了兼容各种现场总线标准的智能网络化传感器系统的组成。特别是针对其中的IEEE1 45 1 2... 文中介绍了国际电器电子工程师协会IEEE组织针对智能网络化变送器 (传感器 /执行器 )而制定的接口标准IEEE1 45 1产生的背景、历史和优越性 ,介绍了兼容各种现场总线标准的智能网络化传感器系统的组成。特别是针对其中的IEEE1 45 1 2部分做了较为详细的叙述 ,对其规定的技术特征 :数字接口、变送器模型、TEDS内容、STIM的典型结构以及传感器校准方法模型等分别作了介绍 ,并给出典型的网络应用结构。 展开更多

关键词 网络化智能传感器/执行器 接口标准 设计

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无线传感器/执行器网络任务动态调度策略 被引量：20

6

作者 易军 石为人 +1 位作者 唐云建 许磊 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1239-1244,共6页

针对任务在各执行器的协作问题,提出一种动态调度策略,根据执行器节点的剩余能量和工作状态,利用混合模拟退火的微粒群算法,在任务时效期内,统一安排各任务在执行器上的执行周期,最小化最大完成时间.仿真结果表明,算法具有良好的收敛性... 针对任务在各执行器的协作问题,提出一种动态调度策略,根据执行器节点的剩余能量和工作状态,利用混合模拟退火的微粒群算法,在任务时效期内,统一安排各任务在执行器上的执行周期,最小化最大完成时间.仿真结果表明,算法具有良好的收敛性能,各执行器的任务完成响应时间和能耗均衡情况均得到改善. 展开更多

关键词 无线传感器/执行器网络 任务调度 微粒群算法 模拟退火算法

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无线传感器执行器网络综述 被引量：13

7

作者 周雁 王福豹 +1 位作者 黄亮 李晓辉 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第10期21-25,共5页

无线传感器执行器网络是在无线传感器网络基础上引入若干执行器节点衍生出来的一种新型网络模型;它不仅能够感知环境信息、处理数据,还能够主动与监测环境进行交互,执行相应的任务。介绍了无线传感器执行器网络的体系结构、节点硬件结... 无线传感器执行器网络是在无线传感器网络基础上引入若干执行器节点衍生出来的一种新型网络模型;它不仅能够感知环境信息、处理数据,还能够主动与监测环境进行交互,执行相应的任务。介绍了无线传感器执行器网络的体系结构、节点硬件结构、协作机制和通信协议,并对近年来国内外研究进展进行了综述,指出了未来的研究方向。 展开更多

关键词 无线传感器执行器网络 节点设计 协作机制 通信协议 路由协议 传输控制

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压电智能悬臂梁最优控制建模与仿真 被引量：6

8

作者 孙煜博 秦建斌 《机械工程与自动化》 2008年第2期59-61,共3页

以粘贴有压电传感器与执行器的智能悬臂梁的动力学模型的振动方程与传感方程为基础,分析了基于此智能悬臂梁结构的最优控制理论与方法,设计了用于仿真的控制率,最后通过对阶跃与正弦信号激励下的智能悬臂梁的MATLAB仿真,证明对于该结构... 以粘贴有压电传感器与执行器的智能悬臂梁的动力学模型的振动方程与传感方程为基础,分析了基于此智能悬臂梁结构的最优控制理论与方法,设计了用于仿真的控制率,最后通过对阶跃与正弦信号激励下的智能悬臂梁的MATLAB仿真,证明对于该结构的最优控制方法是行之有效的。 展开更多

关键词 压电传感器/执行器 振动主动控制 智能结构

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基于遗传算法的无线传感器/执行器网络故障检测滤波器设计 被引量：9

9

作者 刘勇 沈轩帆 +1 位作者 廖勇 赵明 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第3期616-619,646,共5页

为提高无线传感器/执行器网络(WSAN)的可靠性,提出一种基于遗传算法(GA)的WSAN故障检测滤波器的优化设计方法。在系统建模时将无线网络传输延迟对网络控制系统的影响建模为一种系统扰动噪声,将由敏感度和鲁棒性构成的复合优化指标作为... 为提高无线传感器/执行器网络(WSAN)的可靠性,提出一种基于遗传算法(GA)的WSAN故障检测滤波器的优化设计方法。在系统建模时将无线网络传输延迟对网络控制系统的影响建模为一种系统扰动噪声,将由敏感度和鲁棒性构成的复合优化指标作为故障检测滤波器的优化目标函数,即适应度函数。同时根据优化目标在自动控制系统中的数值特性,选择与之相适应的实数编码、均匀变异和算术交叉等处理方法,以期在加快收敛速度的同时也兼顾计算结果的精确度。所提的优化滤波器设计,不仅能抑制滤波器信号中的噪声分量,而且能放大故障信号。最后,通过Matlab/OMNET++的仿真平台验证了这一设计的有效性。 展开更多

关键词 遗传算法 无线传感器/执行器网络 故障检测 滤波器 鲁棒性 灵敏度

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基于WSAN的道路积水监控系统的设计与实现 被引量：7

10

作者 苗红霞 文禹鸿 白宏熙 《计算机测量与控制》 2017年第12期68-72,共5页

强降雨及城市排水系统的老化,使得城市道路低洼处积水严重,对市民人身安全、财产、路基、城市交通产生不容忽视的影响;针对该问题,采用无线传感器/执行器网络(WSAN)技术,设计了道路积水监控系统;该系统分为传感/执行层、网络层和应用层... 强降雨及城市排水系统的老化,使得城市道路低洼处积水严重,对市民人身安全、财产、路基、城市交通产生不容忽视的影响;针对该问题,采用无线传感器/执行器网络(WSAN)技术,设计了道路积水监控系统;该系统分为传感/执行层、网络层和应用层三层;传感/执行层的传感器节点使用超声波传感器采集积水信息,执行器节点使用执行器水泵进行排水;网络层网关及汇聚节点使用ZigBee网络和GPRS网络相结合来实现传感/执行层与应用层之间的数据双向传输;应用层服务器储存采集的道路积水信息,调用百度地图API将实时信息显示在web端,并通过网络层发送指令控制积水区域内的执行器水泵动作,实现闭环控制;该系统能够简洁有效地实现道路积水信息的实时共享,可以实现及时排水,具有实际的应用价值。 展开更多

关键词 积水监控 GPRS ZIGBEE 无线传感器/执行器网络

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家庭自动化无线传感器/执行器网络路由协议的设计 被引量：6

11

作者 徐宏勤 洪承镐 王智 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2009年第5期624-632,共9页

家庭自动化无线传感器/执行器网络有着自己的特点,如节点间供电能力、计算能力、移动性具有显著差异,本文在分析这些差异的基础上提出一种基于地理位置的按需路由协议.该路由协议利用静态节点位置限定路由请求包,并且利用静态邻居节点... 家庭自动化无线传感器/执行器网络有着自己的特点,如节点间供电能力、计算能力、移动性具有显著差异,本文在分析这些差异的基础上提出一种基于地理位置的按需路由协议.该路由协议利用静态节点位置限定路由请求包,并且利用静态邻居节点作为辅助节点完成动态节点的路由发现,避免了对移动节点定位技术的依赖性.利用NS2比较了该路由协议和AODV路由协议的性能.仿真结果显示本文的路由协议能降低路由开销从而提高稳定性. 展开更多

关键词 无线传感器/执行器网络 家庭自动化 路由协议

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无线传感器执行器网络关键技术综述 被引量：5

12

作者 孔鹏 余镇危 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第2期4-8,共5页

无线传感器执行器网络最近应用的越来越广泛。传感器节点和执行器节点间的协作与纯粹传感器网络相比,有着显著的优势。从网络体系结构、路由算法、协作机制和网络容错4个方面介绍了无线传感器执行器网络关键技术的最新进展,并讨论了未... 无线传感器执行器网络最近应用的越来越广泛。传感器节点和执行器节点间的协作与纯粹传感器网络相比,有着显著的优势。从网络体系结构、路由算法、协作机制和网络容错4个方面介绍了无线传感器执行器网络关键技术的最新进展,并讨论了未来的发展趋势。 展开更多

关键词 无线传感器执行器网络 网络体系结构 路由算法 协作机制 网络容错

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设施环境中WSAN执行器节点协作算法研究 被引量：4

13

作者 徐焕良 王兆敏 +1 位作者 任守纲 王浩云 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期262-268,共7页

针对WSN技术应用于设施作物无法摆脱人力监控的局面,提出将WSAN技术应用于设施作物,并针对应用中存在的执行器节点之间的协作问题提出了一种执行器节点协作算法。首先利用执行器节点重新部署算法将执行器节点部署到执行器节点执行区域... 针对WSN技术应用于设施作物无法摆脱人力监控的局面,提出将WSAN技术应用于设施作物,并针对应用中存在的执行器节点之间的协作问题提出了一种执行器节点协作算法。首先利用执行器节点重新部署算法将执行器节点部署到执行器节点执行区域的中间,然后利用基于密封第一价的拍卖算法将事件区域发生的任务进行拍卖与求解。仿真试验结果表明所提协作算法可以实现设施作物应用中的控制任务被WSAN网络中的执行器节点以协作的方式有效并快速地分配和执行。 展开更多

关键词 设施作物 无线传感器执行器网络 执行器协作 重新部署算法 密封第一价拍卖算法

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电气自动化技术在现代建筑中的应用

14

作者 何培覃 《电气技术与经济》 2024年第7期124-125,129,共3页

从降低建筑能耗的角度出发,对其电气配置进行有效控制是极为必要的。因此,提出电气自动化技术在现代建筑中的应用。首先构建包含控制系统、传感器和执行器以及通信网络三个层级的控制架构。然后分别针对空调系统、照明系统以及电梯系统... 从降低建筑能耗的角度出发,对其电气配置进行有效控制是极为必要的。因此,提出电气自动化技术在现代建筑中的应用。首先构建包含控制系统、传感器和执行器以及通信网络三个层级的控制架构。然后分别针对空调系统、照明系统以及电梯系统设计了以实际建筑环境状态为基础的自动化控制方式。测试结果表明,设计方法切实实现了降低建筑能耗的作用。 展开更多

关键词 电气自动化技术 现代建筑 控制系统 传感器和执行器 通信网络 控制架构 建筑环境

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模拟人体出汗的仿生皮肤 被引量：2

15

作者 宫保强 姚宝国 周子晗 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期14-21,共8页

目前国内外关于仿生皮肤模型的研究主要集中在模拟人体皮肤触力感知功能、皮肤紧密接触类物质特性测试用皮肤以及模拟出汗的单层皮肤等方面,现有的研究无法真实模拟人体皮肤出汗与温度调节的功能。针对这一问题,提出了具有热源层、汗源... 目前国内外关于仿生皮肤模型的研究主要集中在模拟人体皮肤触力感知功能、皮肤紧密接触类物质特性测试用皮肤以及模拟出汗的单层皮肤等方面,现有的研究无法真实模拟人体皮肤出汗与温度调节的功能。针对这一问题,提出了具有热源层、汗源层及表皮层的三层仿生皮肤,研究了仿生皮肤的温度及出汗控制系统。采用模糊PID控制方法实现了皮肤内核的温度控制,通过表皮温度反馈及汗源、微量柱塞泵等组成的出汗微循环系统,控制仿生皮肤出小汗、出大汗,通过汗液蒸发降温实现了表皮温度的调节。进行了内核温度控制及表皮温度调节实验,结果表明:内核温度被控制在(36.8±0.1)℃,表皮温度自稳定在(33.5±0.3)℃,仿生皮肤能够出汗将升高的表皮温度调节回(33.5±0.3)℃。研究的仿生皮肤可应用于纺织品的红外管理特性测试,模拟皮肤、纺织品及外界环境形成的微循环系统。 展开更多

关键词 工程仿生学 生物传感执行器 仿生皮肤 模拟出汗 温度调节 模糊自适应PID

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基于虚拟力的无线传感器与执行器网络测距定位算法 被引量：2

16

作者 王浩云 王珂 +2 位作者 李多 张茂林 徐焕良 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第10期2777-2781,2799,共6页

针对无线传感器与执行器网络(WSAN)的传感器节点定位问题,提出了一种基于虚拟力的无线传感器与执行器网络测距定位算法,使用移动的执行器节点替代传统无线传感器网络(WSN)定位算法中的锚节点,并将虚拟力模型引入基于信号到达时间(TOA)... 针对无线传感器与执行器网络(WSAN)的传感器节点定位问题,提出了一种基于虚拟力的无线传感器与执行器网络测距定位算法,使用移动的执行器节点替代传统无线传感器网络(WSN)定位算法中的锚节点,并将虚拟力模型引入基于信号到达时间(TOA)的定位算法。该算法在利用虚拟力驱动执行器节点逼近提出定位请求的传感器节点的同时,根据信号传输时间计算节点间的距离完成节点定位。仿真结果表明,提出的定位算法使得节点定位成功率提高20%左右,平均定位时间以及定位开销均小于传统TOA算法,适用于实时性要求高、执行器节点数量较少的场合。 展开更多

关键词 无线传感器与执行器网络 无线传感器网络 虚拟力 测距定位算法 信号到达时间

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无线传感器/执行器网络多目标任务调度策略 被引量：2

17

作者 易军 石为人 许磊 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期191-195,共5页

针对多任务在多执行器节点的协作问题,提出一种多目标任务调度策略.该策略以执行任务的最大完成时间、能耗均衡指标和存储成本为目标,将任务调度建模成多目标优化问题,并运用理想点法解决不同目标量纲的差异性,进而转化为单目标优化问... 针对多任务在多执行器节点的协作问题,提出一种多目标任务调度策略.该策略以执行任务的最大完成时间、能耗均衡指标和存储成本为目标,将任务调度建模成多目标优化问题,并运用理想点法解决不同目标量纲的差异性,进而转化为单目标优化问题求解,从而得到各任务在执行器节点上的局部最优执行方案.仿真结果表明,3个优化指标均得到一定程度的改善. 展开更多

关键词 无线传感器/执行器网络 多目标任务调度 时延 能耗均衡 存储成本

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一种基于位置的WSAN密钥预分配方案 被引量：1

18

作者 钱雪松 王培康 柳卫平 《信息安全与通信保密》 2008年第12期126-127,130,共3页

论文从无线传感器和执行器网络的信息传输方式出发,提出一种新的密钥预分配方案。方案充分利用执行器节点具有能量充足、存储器资源丰富、较强计算和通信能力等特点,结合部署位置信息,在执行器节点-执行器节点和执行器-传感器节点两个... 论文从无线传感器和执行器网络的信息传输方式出发,提出一种新的密钥预分配方案。方案充分利用执行器节点具有能量充足、存储器资源丰富、较强计算和通信能力等特点,结合部署位置信息,在执行器节点-执行器节点和执行器-传感器节点两个通信层上采用不同的密钥预分配方案。通过分析可知,新方案在连通性、安全性、计算和通信消耗上都有良好性能。 展开更多

关键词 无线传感器和执行器网络 预分配 部署信息

原文传递

基于蝙蝠算法的执行器路径规划算法

19

作者 张华 李跃飞 郑治武 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1445-1451,共7页

无线传感器与执行器网络中执行器的路径对网络能耗有着重要影响,最大化覆盖节点是收集节点数据的重要前提。为此,提出基于双重聚类的执行器路径规划(Dual Clustering-based Path Planning of Actuator,DCPA)算法。DCPA算法先利用模糊化C... 无线传感器与执行器网络中执行器的路径对网络能耗有着重要影响,最大化覆盖节点是收集节点数据的重要前提。为此,提出基于双重聚类的执行器路径规划(Dual Clustering-based Path Planning of Actuator,DCPA)算法。DCPA算法先利用模糊化C-均值聚类算法构建驻留点(Rendezvous Points,RPs),并依据网络失效节点动态地调整RPs位置。再利用密度峰值聚类算法将这些RPs划分成多个簇,簇数等于执行器的个数。然后,利用蝙蝠算法规划每个执行器遍历RPs的路径。考虑到蝙蝠算法的局部搜索能力的不足,加入惯性权重对蝙蝠算法进行改进。性能分析表明,相比于同类算法,DCPA算法在网络能耗和收集数据性能方面存在优势。 展开更多

关键词 无线传感器执行器网络 路径规划 模糊化C-均值 密度峰值聚类算法 蝙蝠算法

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基于OODA的能量采集型无线传感器及执行器网络系统应用 被引量：1

20

作者 穆磊 陈建英 +2 位作者 谈文蓉 朱晖 谭颖 《西南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第4期402-407,共6页

无线传感器/执行器网络因为其感知能力与执行能力相结合的特点,非常适合精准农业应用.太阳能具有方便采集、清洁、可再生等特性,是践行精准农业绿色可持续发展,减少资源消耗和保护生态的重要手段.基于观察(Observe)、定位(Orient)、决策... 无线传感器/执行器网络因为其感知能力与执行能力相结合的特点,非常适合精准农业应用.太阳能具有方便采集、清洁、可再生等特性,是践行精准农业绿色可持续发展,减少资源消耗和保护生态的重要手段.基于观察(Observe)、定位(Orient)、决策(Decide)、执行(Act)的OODA循环模型,将能量采集技术与无线传感器/执行器网络技术有效结合,研究适合无线传感器/执行器网络系统的OODA循环模型.在此基础上,提出一种能量采集型精准农业无线传感器/执行器网络系统框架,分析其组成结构、工作模式,并给出部分软硬件的参考设计及设备选型.由于能量采集机制和精准农业应用的独特性,提出了部分需要研究的关键技术,为下一步研究工作指明了方向. 展开更多

关键词 精准农业 OODA 能量采集 无线传感器执行器网络

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