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基于智能Agent的小型无人机自主飞行任务管理器的设计
被引量：
4
1
作者
谭雁英
赵荣椿
+1 位作者
祝小平
王兴海
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期754-758,共5页
自主飞行是先进无人机的重要特征。基于智能A gent技术,采用分层的混合型A gent结构,进行了小型无人机自主飞行任务管理器的设计与实现。该设计方案在吸收各领域专家及操纵手的专门知识和丰富经验的基础上,建立了一套基于认知型A gent...
自主飞行是先进无人机的重要特征。基于智能A gent技术,采用分层的混合型A gent结构,进行了小型无人机自主飞行任务管理器的设计与实现。该设计方案在吸收各领域专家及操纵手的专门知识和丰富经验的基础上,建立了一套基于认知型A gent结构的顶层自主任务管理推理机制和策略,以及基于反应型A gent结构的任务规划执行底层的规则集。对基于该任务管理器的全自主飞行、半自主飞行模式进行了几十架次的飞行试验验证。试验结果充分表明了其推理机制和策略的有效性以及对应急事件响应的快速性。
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关键词
无人机
自主
飞行
任务
管理器
智能AGENT
混合型结构
分层
任务
再规划
策略
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职称材料
基于智能Agent的无人机发动机的自主控制策略
被引量：
1
2
作者
谭雁英
王兴海
+1 位作者
祝小平
赵荣椿
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第4期601-604,共4页
利用智能Agent技术对自主飞行无人机发动机的控制进行研究。给出发动机控制Agent的分层结构。利用发动机领域专家的相关知识,提出了适用于小型无人机发动机自主控制的策略和协调算法。基于智能Agent技术的发动机实时控制系统能满足飞机...
利用智能Agent技术对自主飞行无人机发动机的控制进行研究。给出发动机控制Agent的分层结构。利用发动机领域专家的相关知识,提出了适用于小型无人机发动机自主控制的策略和协调算法。基于智能Agent技术的发动机实时控制系统能满足飞机爬升、巡航、待机、下滑俯冲等不同自主飞行阶段对动力系统的要求。针对飞行中动力及其它相关系统可能出现的异常状态,设计了相应的应急控制策略;并对发动机的正常工况实现了优化控制。通过十几架次小型无人机自主飞行试验表明该发动机自主控制策略的有效性。
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关键词
自主
飞行
任务
管理器
发动机控制策略
智能AGENT
分层结构
小型无人机
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职称材料
题名
基于智能Agent的小型无人机自主飞行任务管理器的设计
被引量：
4
1
作者
谭雁英
赵荣椿
祝小平
王兴海
机构
西北工业大学无人机研究所
西北工业大学计算机学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期754-758,共5页
文摘
自主飞行是先进无人机的重要特征。基于智能A gent技术,采用分层的混合型A gent结构,进行了小型无人机自主飞行任务管理器的设计与实现。该设计方案在吸收各领域专家及操纵手的专门知识和丰富经验的基础上,建立了一套基于认知型A gent结构的顶层自主任务管理推理机制和策略,以及基于反应型A gent结构的任务规划执行底层的规则集。对基于该任务管理器的全自主飞行、半自主飞行模式进行了几十架次的飞行试验验证。试验结果充分表明了其推理机制和策略的有效性以及对应急事件响应的快速性。
关键词
无人机
自主
飞行
任务
管理器
智能AGENT
混合型结构
分层
任务
再规划
策略
Keywords
UAV （uninhabited air vehicle）, autonomous task manager, intelligent agent, hierarchy, strategy
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于智能Agent的无人机发动机的自主控制策略
被引量：
1
2
作者
谭雁英
王兴海
祝小平
赵荣椿
机构
西北工业大学无人机研究所
西北工业大学计算机学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第4期601-604,共4页
文摘
利用智能Agent技术对自主飞行无人机发动机的控制进行研究。给出发动机控制Agent的分层结构。利用发动机领域专家的相关知识,提出了适用于小型无人机发动机自主控制的策略和协调算法。基于智能Agent技术的发动机实时控制系统能满足飞机爬升、巡航、待机、下滑俯冲等不同自主飞行阶段对动力系统的要求。针对飞行中动力及其它相关系统可能出现的异常状态,设计了相应的应急控制策略;并对发动机的正常工况实现了优化控制。通过十几架次小型无人机自主飞行试验表明该发动机自主控制策略的有效性。
关键词
自主
飞行
任务
管理器
发动机控制策略
智能AGENT
分层结构
小型无人机
Keywords
autonomous mission manager
engine control strategies
intelligent agent
hierarchy structure
small UAVs
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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1
基于智能Agent的小型无人机自主飞行任务管理器的设计
谭雁英
赵荣椿
祝小平
王兴海
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
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职称材料
2
基于智能Agent的无人机发动机的自主控制策略
谭雁英
王兴海
祝小平
赵荣椿
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007
1
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职称材料
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