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一种智能除草机器人的设计与模型实现 被引量：4
1
作者 宋欣 杨磊 +4 位作者 张仲雄 梁广源 迟志康 王铠 全鹏坤 《科技创新与应用》 2016年第7期16-17,共2页
随着人们生活水平的不断提高和环保意识逐渐的增强,绿化面积越来越大,其中绿化区修剪的工作量也越来越繁重,为此设计了一种具有自主除草、化学除草和手动除草多种模式,并可适应于多种地形作业的智能除草机器人。以Arduino Mega2560为主... 随着人们生活水平的不断提高和环保意识逐渐的增强,绿化面积越来越大,其中绿化区修剪的工作量也越来越繁重,为此设计了一种具有自主除草、化学除草和手动除草多种模式,并可适应于多种地形作业的智能除草机器人。以Arduino Mega2560为主控芯片,实现了对除草机器人的功能设计和模型制作。经过对除草机器人样机模型的验证,获得了良好的除草效果和较高的工作效率,为后续的成果转化及推广奠定了基础。 展开更多
关键词 智能除草机器人 自主除草 化学除草 复杂地形
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