期刊文献+
共找到3篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于深度强化学习的无人机自主部署及能效优化策略 被引量:8
1
作者 周毅 马晓勇 +3 位作者 郜富晓 李伟 承楠 路宁 《物联网学报》 2019年第2期47-55,共9页
利用无人机组建空中移动基站,可为地面终端用户提供更灵活、高效的接入服务。受无人机覆盖范围和有限能量的约束,研究如何建立快速、高效、节能的空地协同网络至关重要,无人机需要根据复杂动态场景进行最优覆盖部署,同时要减少部署过程... 利用无人机组建空中移动基站,可为地面终端用户提供更灵活、高效的接入服务。受无人机覆盖范围和有限能量的约束,研究如何建立快速、高效、节能的空地协同网络至关重要,无人机需要根据复杂动态场景进行最优覆盖部署,同时要减少部署过程中的路径损耗和能量消耗。基于深度强化学习提出了无人机自主部署和能效优化策略,建立无人机覆盖状态集合,以能效作为奖励函数,利用深度神经网络和Q-learning引导无人机自主决策,部署最佳位置。仿真结果表明,该方法的部署时间能够有效减少60%,能耗可降低10%~20%。 展开更多
关键词 空地协作组网 无人机 自主部署 能效优化 深度强化学习
下载PDF
基于Voronoi图的三维移动传感器网络自主部署算法 被引量:5
2
作者 唐小江 谭励 +1 位作者 王敏基 杨朝玉 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期613-619,共7页
针对给定目标区域的节点自主部署问题,传统的虚拟力方法容易产生覆盖重叠和覆盖空洞,并且计算所需要的参数具有不确定性。文中提出了两种基于Voronoi图的三维移动传感器网络的自主部署算法TDADA-Ⅰ和TDADA-Ⅱ(Autonomous Deployment Alg... 针对给定目标区域的节点自主部署问题,传统的虚拟力方法容易产生覆盖重叠和覆盖空洞,并且计算所需要的参数具有不确定性。文中提出了两种基于Voronoi图的三维移动传感器网络的自主部署算法TDADA-Ⅰ和TDADA-Ⅱ(Autonomous Deployment Algorithm of Three-dimensional Mobile Sensor Network Based on Voronoi Diagram)。Voronoi图具有良好的邻近性、邻接性和快速划分区域的特性。该算法计算每个Voronoi区域的重心,使节点向Voronoi区域的重心移动,经过多次迭代构造Voronoi图使得节点移动到最佳位置,从而提高被监测区域的网络覆盖率。仿真实验结果表明,TDADA-Ⅰ和TDADA-Ⅱ有效的提高了被监测区域的网络覆盖率,TDADA-Ⅰ从85.27%提高到了96.04%,TDADA-Ⅱ从85.27%提高到了92.07%。实验结果证明了算法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 覆盖控制 三维覆盖 区域覆盖 自主部署 VORONOI图
下载PDF
研究所自主部署科研项目精细化管理工作探索
3
作者 陈义祥 张阳 侯广磊 《科研管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第12期267-271,共5页
科研院所和高校自主部署科研项目是其科技资源投入的自留地,有望为其看好、需前瞻布局的研究工作"雪中送炭"。深化科研院所和高校自主部署科研项目的管理改革,是落实中央赋予科研院所和高校科研更大自主权后"放管服"... 科研院所和高校自主部署科研项目是其科技资源投入的自留地,有望为其看好、需前瞻布局的研究工作"雪中送炭"。深化科研院所和高校自主部署科研项目的管理改革,是落实中央赋予科研院所和高校科研更大自主权后"放管服"的重要举措。为做好自主部署科研项目管理,中国科学院理化技术研究所(简称理化所)于2012年探索制订了项目管理办法,自主部署了一批科研项目,并在民口科研项目立项组织方面进行了有益的精细化管理探索,已支持项目普遍取得了良好成绩。本文旨在对研究所近6年自主部署民口科研项目的精细化管理探索进行回顾总结,为一定程度上解决科技计划"失灵"问题、破解科技资源分配二八现象提供理化所方案;为兄弟单位落实好科研自主权扩大后的"放管服"要求,加强和改进科研院所和高校自主部署科研项目管理提供参考。 展开更多
关键词 自主部署 科研项目 精细化管理
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部