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题名自主近距空战中机动动作库及其综合控制系统
被引量：23
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作者
钟友武
柳嘉润
杨凌宇
申功璋
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第B05期114-121,共8页
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基金
国家自然科学基金(10474007)
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文摘
针对自主近距空战中机动动作库的设计,采用定性与定量结合的方法对机动动作进行描述,以准确体现机动动作的几何形态和战术意义,构成含描述参数的机动动作库。对于机动动作的控制,提出了按照任务控制-运动学控制-动力学控制-被控对象划分的综合控制系统多层递阶结构。其中,机动动作控制器针对每种机动动作分别设计指令生成器,生成气流角和速率指令;气流角控制器采用含指令滤波的backstepping方法进行控制律设计。以半滚倒转和高速摇摇为例进行仿真验证,仿真结果表明,机动动作的描述参数能准确体现其几何形态和战术意义,并通过综合控制系统实现有效控制。
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关键词
自主近距空战
机动动作
多层递阶结构
综合控制
BACKSTEPPING方法
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Keywords
autonomous close-in air combat
maneuver
multi-hierarchical structure
integrated control
backstepping method
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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