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题名面向城市内河水面漂浮物清理的无人船系统设计
被引量：1
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作者
张馨雨
那睿奇
黄宁远
王亚炜
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机构
东北林业大学机电工程学院
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出处
《电子测试》
2021年第17期36-40,共5页
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基金
东北林业大学国家级大学生创新创业训练计划项目(202010225170)。
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文摘
目前,城市内河水面极易被生活垃圾和落叶等漂浮物所覆盖,人工打捞费时费力,且难以满足河道清理的需求。随着无人驾驶技术的发展,具备打捞功能的无人船成为了代替人力的有效手段。为此,本文从解决实际问题的角度出发,解释了一种自动化效率高的无人船的系统设计,利用GPS导航、互联网远程控制和航迹控制等技术,为城市水面的环境治理提供一种新型的装备。
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关键词
城市内河
漂浮物清理
无人船
自主航线
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Keywords
Urban river
Surface floats cleaning
Unmanned ship
Waterway planning
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分类号
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名复杂地势下轻小型无人机LiDAR自主航线设计
被引量：4
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作者
陈玥
李英成
李兵
刘晓龙
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机构
中国测绘科学研究院
自然资源部航空遥感技术重点实验室
北京市低空遥感数据处理工程技术研究中心
北京市测绘设计研究院
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出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2021年第3期104-109,132,共7页
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基金
国家重点研发计划项目(2016YFE0205300)。
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文摘
针对现有的LiDAR航线设计软件绝大多数针对大中型无人机,主要依靠飞行人员根据实际经验敷设航线,少数采用传统摄影测量改变基线长度的方式实现复杂地势下LiDAR航线自动敷设,但高地势地区航线较密,飞行成本高,有局限性,目前能实现轻小型无人机载LiDAR航线自主敷设的软件很少等问题,参照轻小型机载LiDAR的特点,该文提出一种复杂地势下基于DEM改变航高的航线设计方法。以延庆某山区进行试验。结果表明:该方法适当放宽分区高差限制,综合考虑地形信息、飞机性能等要素,使得单条航带点云密度得到保证,提高航线规划效率,节约飞行时间。将考虑DEM与未考虑DEM两种方式对比,确保重叠度,满足工程点云密度,便于后期数据处理。
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关键词
多周期回波(MTA)
数字高程模型
机载LIDAR
自主航线设计
点密度
重叠度
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Keywords
multi time around(MTA)
DEM
airborne LiDAR
autonomous route design
point density
degree of overlap
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名基于ECDIS的船舶智能语音导航系统研究
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作者
戴官全
王鹏鲲
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机构
泉州师范学院交通与航海学院
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出处
《广州航海学院学报》
2022年第4期16-20,共5页
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基金
福建省中青年教师教育科研项目(JAT190530,JAT210308)。
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文摘
方便快捷的智能语音导航已在车载导航领域广泛应用,但在船舶导航领域的应用依然较少.基于电子海图显示与信息系统(ECDIS)构建海图检索区域模型和安全水深模型,通过碰撞区域半径(SDA min)建立船舶交会特征模型,提出基于ECDIS的船舶智能语音导航系统.该系统可实现自主设计航线、自动识别危险,并对报警信息进行语音播报,使驾引人员通过听觉也能获得导航设备的报警内容,以提高值班效率.
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关键词
智能语音导航
海图数据检索
自主设计航线
ECDIS
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Keywords
intelligent voice navigation
chart data retrieval
autonomous design route
ECDIS
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分类号
U676
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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